一般实例带语音识别的机器人

一般实例带语音识别的机器人带语音识别的机器人——RT550V 写于：星期五 09 七月 @ 03:22:06 这是由alei60制作的带语音识别的机器人——RT550V。带语音识别的机器人——RT550V 这个机器人（自命名为RT550V）的机械部分是我2001年做的，2003年做了较大的改进，加装了12路语音识别芯片HL7002和语音录放芯片ISD1420，运动控制上加了ADC0809对肢体运动（用了8个电位器）做了对位置和行程控制。工作过程是：语音识别芯片可识别12条（每条1.5秒）语音口令，（自己录的口令内...

带语音识别的机器人——RT550V 写于：星期五 09 七月 @ 03:22:06 这是由alei60制作的带语音识别的机器人——RT550V。带语音识别的机器人——RT550V 这个机器人（自命名为RT550V）的机械部分是我2001年做的，2003年做了较大的改进，加装了12路语音识别芯片HL7002和语音录放芯片ISD1420，运动控制上加了ADC0809对肢体运动（用了8个电位器）做了对位置和行程控制。工作过程是：语音识别芯片可识别12条（每条1.5秒）语音口令，（自己录的口令内容为：前进、后退、表演、你的名字、运动运动……等），识别出来后送信号给89C51处理，89C51控制ISD1420输出相应的声音（如明白、我的名字是X 、不要动我、该充电了……）， 89C51随后控制电机动作，机器人做相应动作。语音识别只到机器人停止运动后2秒才可以进行，因为机器人运动时的机械噪声会一直干扰语音识别芯片，所以运动停止后2秒，语音识别芯片重新进入识别状态才可以。语音识别芯片HL7002的识别率不是很高，如果口令发语相近，经常会识别错，每次口令发音的语气、语速、大小都要与录音时一样，否则就听不懂了。机器人的头部安装了一个热释传感器的探头，用它可以寻找周围的人，仿佛（他）能看到人一样。例如，我说“你好”，语音识别成功后，头部电机运动（左右、上下），热释传感器发现人后，机器人就做点头运动，并发音“你好、你好“。机器人在运动时会通过身上的7个红外线反射传感器测试周围障碍物的情况。由于这7个传感器是我自已做的，用了同个发射电路驱动7只发射管，线路又在机器人身上绕来绕去，工作的不是很稳定。想交流可发Email到 alei60[AT]sina[DOT]com 点击图片可以看得更清楚。机器人整体安装图下身特写上身特写侧视照片正视照片后视照片主电路板机器人控制系统模块参加讨论：

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