流程图4

流程图4 初始化静6秒，倒计时，跳转另一主程序查找寻迹开关是否要转弯有雷区标志吗转到位否调快调低速关光电和小嗽叭 Y 差不多C点过了吗停车，软延0.2秒，显示中点距和雷数置标志，保存时间，关时钟2，调用倒计时模块，查询标志，完成后跳转，置标志位，前行。前方有障碍物吗转弯前方有障碍物吗第二探头前方有障碍物吗找到光源了吗 ...

初始化静6秒，倒计时，跳转另一主程序查找寻迹开关是否要转弯有雷区标志吗转到位否调快调低速关光电和小嗽叭 Y 差不多C点过了吗停车，软延0.2秒，显示中点距和雷数置标志，保存时间，关时钟2，调用倒计时模块，查询标志，完成后跳转，置标志位，前行。前方有障碍物吗转弯前方有障碍物吗第二探头前方有障碍物吗找到光源了吗前进确定角度转弯正了吗？前行5秒后停车 Y Y Y Y Y 转弯 Y 前进1秒 N 刚过雷区吗有雷区标志吗 Y Y N N N N N N N N N Y

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