(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112537219A(43)申请公布日2021.03.23(21)申请号201910891836.8(22)申请日2019.09.20(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人伍星驰 谈际刚 凌添 石雪晶 欧阳湘龙 (74)专利代理机构北京景闻知识产权代理有限公司11742代理人贾玉姣(51)Int.Cl.B60L53/62(2019.01)B60L58/10(2019.01)权利要求书2页说明书9页附图9页(54)发明名称动力电池低温充电控制方法、车辆和介质(57)摘要本发明公开了一种动力电池低温充电控制方法、计算机可读存储介质和车辆，其中方法包括：采集电池温度和每个单体电池电压；确定最高单体电池电压；根据电池温度获得充电控制参数；根据最高单体电池电压和充电控制参数调整充电电流大小。该方法可以根据电池的温度和充电控制参数实时调整充电电流大小，能够发挥电池的最大充电能力，实现自适应调节电池充电的技术效果。CN112537219ACN112537219A权 利 要 求 书1/2页1.一种动力电池低温充电控制方法，其特征在于，包括：采集电池温度和每个单体电池电压；确定最高单体电池电压；根据所述电池温度获得充电控制参数；根据所述最高单体电池电压和所述充电控制参数调整充电电流大小。2.根据权利要求1所述的动力电池低温充电控制方法，其特征在于，所述充电控制参数包括充电升流电压和充电降流电压，所述根据所述最高单体电池电压和所述充电控制参数调整充电电流大小，包括：判断所述最高单体电池电压是否小于所述充电升流电压；如果是，以预设升流速率提升充电电流；判断所述最高单体电池电压是否大于所述充电降流电压；如果是，以预设降流速率降低所述充电电流。3.根据权利要求2所述的动力电池低温充电控制方法，其特征在于，所述充电控制参数还包括最大充电电流和最小充电电流，所述根据所述最高单体电池电压和所述充电控制参数调整充电电流大小，还包括：在提升所述充电电流时，判断所述充电电流是否大于所述最大充电电流，如果是，调整所述充电电流为所述最大充电电流；或者，在降低所述充电电流时，判断所述充电电流是否小于所述最小充电电流，如果是，调整所述充电电流为所述最小充电电流。4.根据权利要求3所述的动力电池低温充电控制方法，其特征在于，所述以降流速率降低所述充电电流，包括：根据所述电池温度获得充电截止电压；根据所述最高单体电池电压和所述充电截止电压确定目标充电电流；以所述降流速率调整所述充电电流至所述目标充电电流。5.根据权利要求4所述的动力电池低温充电控制方法，其特征在于，所述目标充电电流满足以下条件：当Vmax≤V2时，In≤I2；当V2＜Vmax＜(V3-V4)时，In＝I2-(Vmax-V2)*(I2-I1)/(V3-V2-V4)；当Vmax＝(V3-V4)时，In＝I1；当Vmax>(V3-V4)时，In＝I1；其中，Vmax为所述最高单体电池电压，V2为所述充电降流电压，V3为所述截止电压，V4为电压容差，I1为所述最小充电电流，I2为所述最大充电电流，In为所述目标充电电流。6.根据权利要求1所述的动力电池低温充电控制方法，其特征在于，所述动力电池低温充电控制方法，还包括：判断所述电池温度是否变化；如果是，根据变化后的电池温度更新所述充电控制参数。7.根据权利要求6所述的动力电池低温充电控制方法，其特征在于，所述根据变化后的电池温度更新所述充电控制参数，包括：确定变化后的电池温度所处的预设温度区间；2CN112537219A权 利 要 求 书2/2页根据所述预设温度区间的下限温度值获得新的充电控制参数；将所述充电控制参数替换为新的充电控制参数。8.根据权利要求2所述的动力电池低温充电控制方法，其特征在于，所述动力电池低温充电控制方法，还包括：检测到所述电池温度低于预设温度，启动低温充电控制模式；判断所述最高单体电池电压是否大于或等于所述充电降流电压；如果否，根据所述电池温度获得最小充电电流，以所述最小充电电流进行充电控制；如果是，根据所述电池温度获得初始充电电流，以所述初始充电电流进行充电控制，其中，所述初始充电电流满足I1
方案
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是为电池配备电池热管理系统，配备热管理系统可以快速提升电池温度，但是增加热管理系统会使得动力电池系统体积增大，结构变得更为复杂，增加了系统成本，并且无法实时精确控制充电电流值，不能发挥电池的最大充电能力，当电池温度采样偏差时，无法实现自适应。发明
内容
财务内部控制制度的内容财务内部控制制度的内容人员招聘与配置的内容项目成本控制的内容消防安全演练内容
[0004]本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。[0005]为此，本发明的一个目的在于提出一种动力电池低温充电控制方法，该方法可以根据电池的温度和充电控制参数实时调整充电电流大小，能够发挥电池的最大充电能力，实现自适应调节电池充电的技术效果。[0006]本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质。[0007]本发明第三方面实施例提出了一种车辆。[0008]为解决上述问题，本发明第一方面实施例的动力电池低温充电控制方法包括：采集电池温度和每个单体电池电压；确定最高单体电池电压；根据所述电池温度获得充电控制参数；根据所述最高单体电池电压和所述充电控制参数调整充电电流大小。[0009]根据本发明实施例的动力电池低温充电控制方法，通过采集电池的温度和每个单体电池电压，可以确定最高单体电池电压和电池的充电控制参数，根据最高单体电池电压和电池的充电控制参数可以确定电池当前所需的充电电流值，进而可以实时控制电池充电电流的大小，能够保证电池在合理的充电电流值范围内进行充电，发挥电池的最大充电能力，实现自适应调节电池充电的技术效果，另外，无需额外配备电池热管理系统，避免了系统成本的增加。[0010]在一些实施例中，所述充电控制参数包括充电升流电压和充电降流电压，所述根4CN112537219A说 明 书2/9页据所述最高单体电池电压和所述充电控制参数调整充电电流大小包括：判断所述最高单体电池电压是否小于所述充电升流电压；如果是，以预设升流速率提升充电电流；判断所述最高单体电池电压是否大于所述充电降流电压；如果是，以预设降流速率降低所述充电电流。[0011]在一些实施例中，所述充电控制参数还包括最大充电电流和最小充电电流，所述根据所述最高单体电池电压和所述充电控制参数调整充电电流大小还包括：在提升所述充电电流时，判断所述充电电流是否大于所述最大充电电流，如果是，调整所述充电电流为所述最大充电电流；或者，在降低所述充电电流时，判断所述充电电流是否小于所述最小充电电流，如果是，调整所述充电电流为所述最小充电电流。[0012]进一步地，所述以降流速率降低所述充电电流包括：根据所述电池温度获得充电截止电压；根据所述最高单体电池电压和所述充电截止电压确定目标充电电流；以所述降流速率调整所述充电电流至所述目标充电电流。[0013]在一些实施例中，所述目标充电电流满足以下条件：当Vmax≤V2时，In≤I2；当V2＜Vmax＜(V3-V4)时，In＝I2-(Vmax-V2)*(I2-I1)/(V3-V2-V4)；当Vmax＝(V3-V4)时，In＝I1；当Vmax＞(V3-V4)时，In＝I1；其中，Vmax为所述最高单体电池电压，V2为所述充电降流电压，V3为所述截止电压，V4为电压容差，I1为所述最小充电电流，I2为所述最大充电电流，In为所述目标充电电流。[0014]在一些实施例中，所述动力电池低温充电控制方法，还包括：判断所述电池温度是否变化；如果是，根据变化后的电池温度更新所述充电控制参数。[0015]在一些实施例中，所述根据变化后的电池温度更新所述充电控制参数包括：确定变化后的电池温度所处的预设温度区间；根据所述预设温度区间的下限温度值获得新的充电控制参数；将所述充电控制参数替换为新的充电控制参数。[0016]在一些实施例中，所述动力电池低温充电控制方法还包括：检测到所述电池温度低于预设温度，启动低温充电控制模式；判断所述最高单体电池电压是否大于或等于所述充电降流电压；如果否，根据所述电池温度获得最小充电电流，以所述最小充电电流进行充电控制；如果是，根据所述电池温度获得初始充电电流，以所述初始充电电流进行充电控制，其中，所述初始充电电流满足I1最大充电电流I2时并控制当前充电电流I等于最大充电电流I2。[0078]当满足当前充电电流I等于最大充电电流I2时，执行S09，维持当前充电电流不变，当电池管理器执行S10，检测到车载动力电池的最高单体电压Vmax>充电降流电压V2时，通过S11，控制以C2A/s的速率降低当前充电电流I，例如C2可以是10，即电池管理器以10A/s的速率控制降低当前充电电流I，随着Vmax的增大，车载动力电池充电电流将逐渐减少，否则返回S09，继续保持当前充电电流不变。[0079]S12和S13，在降低当前充电电流I的过程中，当电池管理器检测到当前充电电路I≤最小充电电流I1时，若电池管理器通过执行S14，检测到车载动力电池最高电压Vmax≤充电升流电压V1，则返回S05，控制以C1A/s的速率提升当前充电电流I，否则执行S15，当判断车载动力电池最高电压Vmax≥V3时，进入步骤S16，充电完成，否则返回步骤S09，继续保持当前充电电流不变。[0080]在一些实施例中，由于温度的变化对电池充电的影响较大，因而，在温度变化时，需要调整相应参数，如图7所示，动力电池低温充电控制方法还包括步骤S5和S6。[0081]S5，判断电池温度是否变化，如果是，进入步骤S6，如果否，继续本步骤。[0082]S6，根据变化后的电池温度更新充电控制参数，并返回步骤S1。[0083]具体地，根据电池温度更新充电控制参数的过程如图8所示，包括步骤P01、P02、P03、P04和P05，下面对每个步骤过程进行说明。[0084]步骤P01，当前车载动力点出处于低温智能充电流程中，电池管理器检测实时检测车载动力电池温度的变化情况。[0085]步骤P02，当电池管理器检测到车载动力电池温度升高时，则进入步骤P04，判断是否需要更新充电控制参数V1、V2、V3、I1、I2的阈值，否则进入步骤P03，电池管理器检测动力电池温度是否降低，如果是，进入步骤P04，否则返回步骤P01。[0086]步骤P03，电池管理器判断车载动力电池温度是否降低，如果是，则进入步骤P04，如果否，则进入步骤P01。[0087]步骤P04，判断需要更新充电控制参数后进入步骤P05，电池管理器更新V1、V2、V3、I1、I2的阈值，否则返回步骤P01。[0088]在一些实施例中，如图9所示，根据变化后的电池温度更新充电控制参数包括步骤S61、S62和S63，下面对每个步骤具体说明。[0089]S61，确定变化后的电池温度所处的预设温度区间。[0090]S62，根据预设温度区间的下限温度值获得新的充电控制参数。[0091]S63，将充电控制参数替换为新的充电控制参数。9CN112537219A说 明 书7/9页[0092]下面结合附图举例说明电池管理器如何更新V1、V2、V3、I1、I2的阈值，如图10所示，图10为本发明实施例的动力电池低温充电控制方法的电池电压、温度和电流控制阈值关系表，当电池温度变化时，相对应的电压和电流也随之变化。[0093]在同等温度下，满足V1＜V2＜V3，I1＜I2；T1＜T2＜T3＜T4＜T5＜T6＜T7；V11≤V12≤V13≤V14≤V15≤V16≤V17；V21≤V22≤V23≤V24≤V25≤V26≤V27；V31≤V32≤V33≤V34≤V35≤V36≤V37；I11≤I12≤I13≤I14≤I15≤I16≤I17；I21≤I22≤I23≤I24≤I25≤I26≤I27。[0094]在本实施例中，T1、T2、T3、T4、T5、T6、T7可分别为-20℃、-15℃、-10℃、-5℃、0℃、5℃、10℃；V11、V12、V13、V14可为3.47V，V15、V16、V17可为3.50V；V21、V22、V23、V24可为3.52V，V25、V26、V27可为3.55V；V31、V32、V33、V34可为3.55V，V35、V36、V37可为3.60V；I11、I12、I13、I13、I15、I16、I17可分别为10A、15A、20A、25A、30A、60A、80A；I21、I22、I23、I23、I25、I26、I27可分别为20A、40A、80A、100A、120A、140A、180A。[0095]例如，当前车载动力电池温度为T，且T4＜T＜T5，则当前车载动力电池的V1、V2、V3、I1、I2的阈值分别为V14、V24、V34、I14、I24，即温度为T4时对应的电压值和电流值；此时如果车载动力电池温度T升高，使得T5＜T＜T6，则电池管理器将车载动力电池的V1、V2、V3、I1、I2的阈值更新为V15、V25、V35、I15、I25，即温度为T5时对应的电压值和电流值；如果车载动力电池温度T下降，使得T3＜T＜T4，则电池管理器将车载动力电池的V1、V2、V3、I1、I2阈值更新为V13、V23、V33、I13、I23，即温度为T3时对应的电压值和电流值；电池管理器更新V1、V2、V3、I1、I2的阈值之后，在低温智能充电状态下的充电电流按照新的阈值进行控制，以便确保对充电电流的精确预估及控制。[0096]在一些实施例中，对于如图3所示的车载动力电池的充电方法，在低温充电状态下可以进一步优化得到如图11所示的充电的控制方法，包括的步骤S5、S6、S7和S8，下面对每个步骤具体说明。[0097]S5，检测到电池温度低于预设温度，启动低温充电控制模式。[0098]S6，判断最高单体电池电压是否大于或等于充电降流电压，如果否，进入步骤S7，如果是，进入步骤S8。[0099]S7，如果否，根据电池温度获得最小充电电流，以最小充电电流进行充电控制。[0100]S8，如果是，根据电池温度获得初始充电电流，以初始充电电流进行充电控制。[0101]其中，初始充电电流满足I1
材料
关于××同志的政审材料调查表环保先进个人材料国家普通话测试材料农民专业合作社注销四查四问剖析材料
或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。[0119]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。12CN112537219A说 明 书 附 图1/9页图1图2图313CN112537219A说 明 书 附 图2/9页图414CN112537219A说 明 书 附 图3/9页图515CN112537219A说 明 书 附 图4/9页图616CN112537219A说 明 书 附 图5/9页图717CN112537219A说 明 书 附 图6/9页图818CN112537219A说 明 书 附 图7/9页图919CN112537219A说 明 书 附 图8/9页图10图1120CN112537219A说 明 书 附 图9/9页图12图13图1421
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