经典PPT模版欢迎下载2.3直流电机的磁场磁场是电机实现机电能量转换的媒介。直流电机中产生磁场的方式有两种，一种是永久磁铁磁场，只在一些比较特殊的微电机中采用；另一种是电磁铁磁场，是由套在主极铁心上的励磁绕组通入电流产生的，称为励磁磁场，一般电机都采用这种励磁形式。经典PPT模版欢迎下载2.3.1直流电机按励磁方式分类 他励直流电机 并励直流电机 串励直流电机 复励直流电机经典PPT模版欢迎下载各种励磁方式的接线图经典PPT模版欢迎下载2.3.2直流电机空载磁场经典PPT模版欢迎下载空载时电机中的磁场分布是对称的，磁通可以分为两部分。其中绝大部分从主极铁心经气隙、电枢，再经过相邻主极下的气隙和主极铁心，最后经定子磁轭闭合，同时交链励磁绕组和电枢绕组，在电枢绕组中感应电动势，实现机电能量转换，称为主磁通；另一部分不穿过气隙进入电枢，而是经过主极间的空气或定子磁轭闭合，不参与机电能量转换，称为漏磁通。经典PPT模版欢迎下载经典PPT模版欢迎下载主磁极经典PPT模版欢迎下载无齿电枢
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面的气隙磁密分布经典PPT模版欢迎下载磁化曲线经典PPT模版欢迎下载2.3.3直流电机的电枢磁场当电机有负载、电枢绕组中有电流通过时，该电流也会在电机中产生磁场，称之为电枢磁场。下面
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电刷放在几何中性线和偏离几何中性线两种情况下的两种电枢磁场。经典PPT模版欢迎下载电刷在几何中性线上时的电枢磁场经典PPT模版欢迎下载经典PPT模版欢迎下载电刷偏离几何中性线的电枢磁场经典PPT模版欢迎下载综上可知，电刷偏离几何中性线后，电枢电流除了产生交轴电枢磁动势之外，同时还出现了直轴电枢磁动势。经典PPT模版欢迎下载2.3.4电枢反应对于任意一台负载运行的电机来说，励磁磁场和电枢磁场都是同时存在的；或者说，电机的负载磁场就是由二者共同建立的，并且负载磁场与空载磁场之间的差别完全是电枢磁场作用的结果，我们把这种电枢磁场对励磁磁场的作用称为电枢反应。接下来分别考虑交轴分量和直轴分量对励磁磁场的作用与影响，前者称之为交轴电枢反应，后者称之为直轴电枢反应。经典PPT模版欢迎下载2.3.4电枢反应1.交轴电枢反应交轴电枢反应经典PPT模版欢迎下载2.3.4电枢反应交轴电枢反应对气隙磁场的影响：（1）使物理中性线偏离几何中性线一个α角。对发电机，偏移为顺电枢转向，对电动机则是逆电枢转向。（2)不计饱和影响，对每个主极下的磁场，一半被削弱，但另一半被加强，总的磁通不变。（3）记及饱和影响，对被削弱的一半来说，波形与不计饱和时相同；但对于被加强的一半，由于实际磁路中铁磁材料的饱和影响，磁密曲线会下降，因此，每极磁通量也会减少。综上述，实际电机中，交轴电枢反应不但使气隙磁场畸变，而且还有去磁作用。经典PPT模版欢迎下载2.3.4电枢反应2.直轴电枢反应电刷偏离几何中性线时，同时产生交轴电枢反应和直轴电枢反应。由于直轴电枢磁场轴线与主极轴线重合，因此其作用应该只是影响每极磁通的大小。经典PPT模版欢迎下载2.3.5感应电动势和电磁转矩1.感应电动势第k根串联导体的感应电动势为则支路感应电动势为令（1）（2）（3）经典PPT模版欢迎下载2.3.5感应电动势和电磁转矩又（4）（5）故式（2）最终可改写为（6）经典PPT模版欢迎下载2.3.5感应电动势和电磁转矩2.电磁转矩设为支路电流，则其与电枢电流之间有关系由于第k根导体所受的电磁力为产生的电磁转矩是(7)(8)(9)经典PPT模版欢迎下载2.3.5感应电动势和电磁转矩合成电磁转矩为(10)经典PPT模版欢迎下载2.3.5感应电动势和电磁转矩3.电动势常数与转矩常数的关系比较电动势常数和转矩常数，有而由于机械转速n和角速度Ω之间有关系则式（6）可改写为（11）（12）（13）经典PPT模版欢迎下载经典PPT模版欢迎下载经典PPT模版欢迎下载经典PPT模版欢迎下载
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