XX学院实训
报告
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实训课程名称：电工电子实习（实训）系：机电系专业
班级
班级管理量化考核细则初中班级管理量化细则班级心理健康教育计划班级建设班级德育计划
：机制2010级01班学生：姓名XXX学号101010XXXXX指导教师：XXX实训日期：2013年6月17～28日成绩：____________________________________2013年6月30日目录1.引言1.1实训目的............................................11.2实训设备............................................12.实训单元一：单片机应用2.1项目一：4×4矩阵键盘扫描与数码管显示2.1.1工作原理..........................................22.1.2硬件电路原理图....................................22.1.3源程序............................................32.1.4调试过程及结果分析................................32.2项目二：直流电机正反转控制2.2.1工作原理..........................................42.2.2硬件电路原理图....................................52.2.3源程序............................................52.2.4调试过程及结果分析................................83.实训单元三：控制系统综合应用3.1三相异步电动机正反转控制............................93.2PLC控制三相异步电动机变频调速.......................103.3步进电机单轴定位控制................................123.4交流伺服电机单轴定位控制............................133.5步进电机两轴联动控制................................173.6C轴（旋转工作台）控制...............................194.实训
总结
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..............................................201.引言1.1实训目的本次实践教学对学生掌握基本的理论知识，运用基本知识，训练基本技能，增强实践能力，对达到机械培养目标的要求有着十分重要的意义和作用。实践经验是很重要的，使学生对电气元件及电工技术有一定的感性和理性认识，对电工技术等方面的专业知识做进一步的理解。而且实践教学对于提高学生的综合素质、培养学生的实践能力和创新精神具有特殊的作用。电工学实习是电工学课程的重要实践性教学环节。其目的一方面是帮助学生理论联系实际，巩固和加深对所学基本理论的理解，提高学生分析问题和解决问题的能力；另一方面是使学生得到电工和电子实践技能的基本训练，树立工程实践观点和严谨的科学作风。同时，通过实习可使学生得到实际生产的一些知识和安装技能，基本掌握常见电器控制线路及其元件的工作原理，基本的电工技术知识及掌握电子线路的基本原理、基本
方法
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。也可在实习过程中培养学生理论联系实际的能力，提高分析问题和解决问题的能力，培养学生团队合作的能力，共同努力，共同进步。1.2实训设备1.2.1个人计算机联合仿真、调试，实现项目功能。1.2.2Proteus7profesional软件硬件
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
，采用Proteus软件设计并绘制硬件电路原理图。1.2.3KeiluVision4软件软件设计，采用C51根据控制要求在Keil上设计应用程序。1.2.4车床电气控制系统、HJD-4型机电一体化教学实验系统2.实训单元一：单片机应用2.1项目一：4×4矩阵键盘扫描与数码管显示在计算机控制系统中，除了与生产过程进行信息传递的过程输入输出设备以外，还有与操作人员进行信息交换的常规输入设备和输出设备。键盘是一种最常用的输入设备,它是一组按键的集合，从功能上可分为数字键和功能键两种，作用是输入数据与命令，查询和控制系统的工作状态，实现简单的人机对话。键盘接口电路可分为编码键盘和非编码键盘两种类型。编码键盘采用硬件编码电路来实现键的编码，每按下一个键，键盘便能自动产生按键代码。编码键盘主要有BCD码键盘、ASCII码键盘等类型。非编码键盘仅提供按键的通或断状态,按键代码的产生与识别由软件完成。2.1.1工作原理矩阵键盘又称为行列式键盘，它是用4条I/O线作为行线，4条I/O线作为列线组成的键盘。在行线和列线的每一个交叉点上，设置一个按键。这样键盘中按键的个数是4×4个。这种行列式键盘结构能够有效地提高单片机系统中I/O口的利用率。2.1.2硬件电路原理图2.1.3源程序#include
charled_mod[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x58,0x5e,0x79,0x71};charkey_buf[]={0xee,0xed,0xeb,0xe7,0xde,0xdd,0xdb,0xd7,0xbe,0xbd,0xbb,0xb7,0x7e,0x7d,0x7b,0x77};chargetKey(void){charkey_scan[]={0xef,0xdf,0xbf,0x7f};chari=0,j=0;for(i=0;i<4;i++){P1=key_scan[i];if(P1!=0xff){for(j=0;j<16;j++){if(key_buf[j]==P1)returnj;}}}return-1;}voidmain(void){charkey=0;P0=0x00;while(1){key=getKey();if(key!=-1)P0=led_mod[key];}}2.1.4调试过程及结果分析将生成的“.hex”文件导入芯片中，点击“开始”按键进行仿真，再点击4*4按键，通过键盘输入，在数码管上显示相应的数值0~F，根据以上操作情况，此控制系统符合控制要求。2.2项目二：直流电机正反转控制从图中可以看出，其形状类似于字母“H”，而作为负载的直流电机是像“桥”一样架在上面的，所以称之为“H桥驱动”。4个开关所在位置就称为“桥臂”。从电路中看出，假设开关A、D接通，电机为正向转动，则开关B、C接通时，直流电机将反向转动。从而实现了电机的正反向驱动。借助这4个开关还可以产生电机的另外2个工作状态：A）刹车——将B、D开关（或A、C）接通，则电机惯性转动产生的电势将被短路，形成阻碍运动的反电势，形成“刹车”作用。B）惰行——4个开关全部断开，则电机惯性所产生的电势将无法形成电路，从而也就不会产生阻碍运动的反电势，电机将惯性转动较长时间。以上只是从原理上描述了H桥驱动，而实际应用中很少用开关构成桥臂，通常使用晶体管，因为控制更为方便，速度寿命都长于有接点的开关（继电器）。细分下来，晶体管有双极性和MOS管之分，而集成电路（例如L298）只是将它们集成而已，其实质还是这两种晶体管，只是为了设计、使用方便、可靠而做成了一块电路。2.2.1工作原理通过改变两对大功率PNP、NPN三极管的导通，控制流入直流动电机里的电流方向以实现直流电动机的正反转。工作时两对三极管一定为大功率三极管（否则三极管发热容易烧坏，也会导致电机转动缓慢、牵引力小等等），通过控制三极管的基极的高低电位使一对PNP或NPN导通即可控制电流的方向实现直流电机正反转。2.2.2硬件电路原理图2.2.3源程序#include#defineucharunsignedcharsbitk1=P0^3;sbitk2=P0^4;uchartemp,flag,flak,tingzhi,gao,di,num;ucharcount;voidinit(){P3=0xff;P0=0xff;TH0=(65536-1000)/256;TL0=(65536-1000)%256;EA=1;ET0=1;TMOD=0x01;TR0=1;}voiddelay(ucharz){uchari,j;for(i=z;i>0;i--)for(j=110;j>0;j--);}voidkeyscan(){uchary;if(P3!=0xff){delay(5);if(P3!=0xff){temp=P3;switch(temp){case0xfe:flag=1;P0=0xfe;break;case0xfd:flag=2;P0=0xfd;break;case0xfb:flag=3;P0=0xfb;break;case0xf7:flag=4;y=P0;P0=0xf7&y;delay(200);P0=y;num++;if(num==11)num=10;break;case0xef:flag=5;y=P0;P0=0xef&y;delay(200);P0=y;num--;if(num==-1)num=0;break;}}}while(P3!=0xff);}voidbiaoshi(){if(flag==1&&tingzhi==0){flak=1;gao=5;di=5;num=5;tingzhi=1;}if(flag==2&&tingzhi==0){gao=5;di=5;num=5;flak=2;tingzhi=1;}if(flag==3){P1=0x00;gao=0;di=0;tingzhi=0;}if(flag==4||flag==5){switch(num){case1:gao=1;di=9;break;case2:gao=2;di=8;break;case3:gao=3;di=7;break;case4:gao=4;di=6;break;case5:gao=5;di=5;break;case6:gao=6;di=4;break;case7:gao=7;di=3;break;case8:gao=8;di=2;break;case9:gao=9;di=1;break;case10:gao=10;di=0;break;}}}voiddianji(){uchark;for(k=0;k
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