4.3反转法整个机构反转,使凸轮回到原来位置凸轮回到原来的位置,则相当于凸轮不转,而从动件反转一个凸轮转动的角度凸轮不动,从动件反转纸上凸轮转不了反转角(凸轮转角)位移凸轮轮廓上的点凸轮不动,从动件反转反转角(凸轮转角)位移凸轮轮廓上的点凸轮不动,从动件反转反转角(凸轮转角)位移凸轮轮廓上的点凸轮不动,从动件反转反转角(凸轮转角)位移凸轮轮廓上的点凸轮不动,从动件反转反转角(凸轮转角)位移凸轮轮廓上的点凸轮不动,从动件反转反转角(凸轮转角)位移凸轮轮廓上的点凸轮不动,从动件反转反转角(凸轮转角)位移凸轮轮廓上的点AOBBA’OA二、凸轮设计的
步骤
新产品开发流程的步骤课题研究的五个步骤成本核算步骤微型课题研究步骤数控铣床操作步骤
1、确定基圆、偏距圆3、设计理论廓线2、确定从动件运动规律4、设计实际廓线基圆偏距圆理论廓线实际廓线1、凸轮廓线设计
方法
快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载
的基本原理一、凸轮轮廓曲线的设计反转原理：依据此原理可以用几何作图的方法设计凸轮的轮廓曲线，例如：给整个凸轮机构施以-ω时，不影响各构件之间的相对运动，此时，凸轮将静止，而从动件尖顶复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线。2、用作图法设计凸轮廓线尖顶凸轮绘制动画滚子凸轮绘制动画e偏置直动尖顶推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和推杆的运动规律和偏心距e，设计该凸轮轮廓曲线。0A-ωωsδ60°120°90°90°1’3’5’7’8’1357891113159’11’13’12’14’凸轮理论廓线设计的基本原理反转法soe0eAeA-ωωeA-ωωeA-ωωeA-ωωeA-ωω摆动尖顶推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω，摆动推杆长度l以及摆杆回转中心与凸轮回转中心的距离d，摆杆角位移方程，设计该凸轮轮廓曲线。5)摆动尖顶推杆盘形凸轮机构B1B2B3B4B5B6B7B8120°60°90°B’1B’2B’3B’4B’5B’6B’7ω-ωr0ldφδ60°120°90°90°1’2’3’4’123456785’7’6’8’6)直动推杆圆柱凸轮机构思路：将圆柱外表面展开，得一长度为2πR的平面移动凸轮机构，其移动速度为V=ωR，以－V反向移动平面凸轮，相对运动不变，滚子反向移动后其中心点的轨迹即为理论轮廓，其内外包络线为实际轮廓。7’6’5’4’3’2’1’ββ'β"6)直动推杆圆柱凸轮机构已知：圆柱凸轮的半径R，从动件的运动规律，设计该圆柱凸轮机构。12345678V=ωR－V2πRsRδs6’5’4’3’2’1’7’7)摆动推杆圆柱凸轮机构已知：圆柱凸轮的半径R，滚子半径rr从动件的运动规律，设计该凸轮机构。2”3”7”8”9”1”A中线R4”5”6”0”0”-V2πR2rrφV=ωRA5A6A7A8A9A2A3A4A1A0φδφ012345678902πR8’7’9’3.用解析法设计凸轮的轮廓曲线3.1偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构由图可知：s0＝(r02-e2)1/2实际轮廓线－为理论轮廓的等距线。曲线任意点切线与法线斜率互为负倒数：(1)求导得：dx/dδ＝(ds/dδ-e)sinδ+(s0+s)cosδdy/dδ＝(ds/dδ-e)cosδ-(s0+s)sinδ原理：反转法。设计结果：轮廓的参数方程。式中“－”对应于内等距线，“＋”对应于外等距线。实际轮廓为B’点的坐标：x’=y’=x=(s0+s)sinδ+ecosδy=(s0+s)cosδ-esinδtgθ=-dx/dy=(dx/dδ)/(-dy/dδ)=sinθ/cosθx-rrcosθy-rrsinθ(1)rrnnθ(x’,y’)θ可得：sinθ=(dx/dδ)/(dx/dδ)2+(dy/dδ)2cosθ=-(dy/dδ)/(dx/dδ)2+(dy/dδ)2r0
浙公网安备 33021202002483