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doc_iccavr_manual_cn ImageCraft ICCAVR的中文使用说明 广州市天河双龙电子有限公司 WWW.SL.COM.CN 选择双龙电子 选择未来科技 1 ImageCraft ICCAVR的中文使用说明 翻译 詹卫前 一 ImageCraft的 ICC AVR编译器安装 1 运行光盘上的 SETUP.EXE程序进行安装 方法一 a 打开 我的电脑 b 打开光盘驱动器所对应的盘符 c 双击光盘中文件 SETUP.EXE 的图标 d 按照屏幕提示...

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ImageCraft ICCAVR的中文使用说明 广州市天河双龙电子有限公司 WWW.SL.COM.CN 选择双龙电子 选择未来科技 1 ImageCraft ICCAVR的中文使用说明 翻译 詹卫前 一 ImageCraft的 ICC AVR编译器安装 1 运行光盘上的 SETUP.EXE程序进行安装 方法一 a 打开 我的电脑 b 打开光盘驱动器所对应的盘符 c 双击光盘中文件 SETUP.EXE 的图标 d 按照屏幕提示 选定一个安装路径后进行安装 方法二 a 在 开始 菜单中选择运行项目 b 在 运行 对话框中填入 drive:\setup.exe 注意 drive对应你的机器中的光盘驱动器盘符 c 按 确定 键开始安装 d 其余同方法一 注意 按上述方法进行安装后 得到的是一个只可以使用 30 天的未注册版 对正式版 用户还要进行第二步的注册 才可得到一个无时间限制的正式版 ICC AVR 正式版分 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 版和专业版 在标准版中有一些功能限制 如 代码的 压缩 工程和文件的配置检查在标准版中不可以使用 2 对安装完成的软件进行注册 对首次安装并且使用期未超过 30天的用户 可以这样注册 a 启动 ICC AVR编译器的集成环境 IDE b 将正式版中附带的一张名称为 Unlock Disk 的软盘插入你机器的软驱器中 c 在 IDE的 Help 菜单中寻找标题为 Importing a License from a Floppy Disk 的一项 并且进行单击 d ICCAVR 软件自动进行注册 当注册完成后会提示你注册文件已从软盘移走 当你确定并再次重新启动 ICCAVR后 会发现软件已经完成注册 对不是首次安装或使用时间已超过 30天的用户 可这样注册 a 对这类用户在程序启动时已不能进入 IDE 环境 而是出现一个提示你注册的 对话框 你应该选择 YES 按钮 b 这时会出现一个注册对话框 对话框上有一个标题为 Importing a License from a Floppy Disk 的按钮 c 将正式版中附带的一张名称为 Unlock Disk 的软盘插入你机器的软盘驱动 器中 单击上一步中提到的按钮 d ICCAVR 软件自动进行注册 当注册完成后会提示你注册文件已从软盘移走 当你确定并再次重新启动 ICCAVR后 会发现软件已经完成注册 注意 Unlock Disk 软盘在注册时应打开写保护 否则无法完成注册 完成注册后 Unlock Disk 软盘成为一张空盘 不可以在另一台机器上进行 安装和注册 当你需要在不同的电脑中使用 ICCAVR 或在同一台电脑中将 ICCAVR 重新安 装在与原来不同的目录位置时 应该首先在 Help 菜单中选择 Transferring zhang_jun 对安装完成的软件进行注册 ImageCraft ICCAVR的中文使用说明 广州市天河双龙电子有限公司 WWW.SL.COM.CN 选择双龙电子 选择未来科技 2 Your License to a Floppy Disk 一项 将你的注册文件传送到一张软盘上 然 后再按上述方法进行安装注册 二 ICCAVR介绍 1 ImageCraft 的 ICCAVR介绍 ImageCraft 的 ICCAVR是一种使用符合 ANSI标准的 C 语言来开发微控制器 MCU 程序的一个工具 它有以下几个主要特点 ICCAVR 是一个综合了编辑器和工程管理器的集成工作环境 IDE 其可在 WINDOWS9X/NT 下工作 源文件全部被组织到工程之中 文件的编辑和工程的构筑也在这个环境中完成 编译 错误显示在状态窗口中 并且当你用鼠标单击编译错误时 光标会自动跳转到编辑窗口中 引起错误的那一行 这个工程管理器还能直接产生您希望得到的可以直接使用的 INTEL HEX 格式文件 INTEL HEX 格式文件可被大多数的编程器所支持 用于下载程序到芯片 中去 ICCAVR是一个 32位的程序 支持长文件名 出于篇幅考虑 本 说明书 房屋状态说明书下载罗氏说明书下载焊机说明书下载罗氏说明书下载GGD说明书下载 并不介绍通用的 C 语言语法知识 仅介绍使用 ICC AVR 所 必须具备的知识 因此要求读者在阅读本说明书之前 应对 C语言有了一定程度的理解 2 ICCAVR中的文件类型及其扩展名 文件类型是由它们的扩展名决定的 IDE和编译器可以使用以下几种类型的文件 输入文件 .c 扩展名----表示是 C语言源文件 .s 扩展名----表示是汇编语言源文件 .h 扩展名----表示是 C语言的头文件 .prj 扩展名----表示是工程文件 这个文件保存由 IDE 所创建和修改的一个工程的有 关信息 .a 扩展名----库文件 它可以由几个库封装在一起 libcavr.a 是一个包含了标准 C 的 库和 AVR特殊程序调用的基本库 如果库被引用 链接器会将其链接到您的模块或文件中 您也可以创建或修改一个符合你需要的库 输出文件 .s 对应每个 C语言源文件 由编译器在编译时产生的汇编输出文件 .o 由汇编文件汇编产生的目标文件 多个目标文件可以链接成一个可执行文件 .hex INTEL HEX格式文件 其中包含了程序的机器代码 .eep INTEL HEX格式文件 包含了 EEPROM的初始化数据 .cof COFF 格式输出文件 用于在 ATMEL的 AvrStudio 环境下进行程序调试 .lst 列表文件 在这个文件中列举出了目标代码对应的最终地址 .mp 内存映象文件 它包含了您程序中有关符号及其所占内存大小的信息 .cmd NoICE 2.xx 调试命令文件 .noi NoICE 3.xx调试命令文件 .dbg ImageCraft 调试命令文件 3 附注和扩充 #pragma 编译附注 这个编译器接受以下附注 #pragma interrupt_handler : : ... zhang_jun ICCAVR 中的文件类型及其扩展名 ImageCraft ICCAVR的中文使用说明 广州市天河双龙电子有限公司 WWW.SL.COM.CN 选择双龙电子 选择未来科技 3 这个附注必须在函数之前定义 它说明函数 func1 func2 是中断操作函数 所以编译 器在中断操作函数中生成中断返回指令 reti 来代替普通返回指令 ret 并且保存和恢复函数 所使用的全部寄存器 同样编译器根据中断向量号 vector number生成中断向量地址 #pragma ctask ... 这个附注指定了函数不生成挥发寄存器来保存和恢复代码 它的典型应用是在 RTOS 实时操作系统中让 RTOS核直接管理寄存器 #pragma text: 改变代码段名称 使其与命令行选项相适应 #pragma data: 改变数据段名称 使其与命令行选项相适应 这个附注在分配全局变量至 EEPROM 中时必须被使用 读者可参考访问 EEPROM的例子 #pragma abs_address:
函数与全局数据不使用浮动定位 重定位 而是从
开始分配绝对地址 这 在访问中断向量和其它硬件项目时特别有用 #pragma end_abs_address 结束绝对定位 使目标程序使用正常浮动定位 C++ 注释 如果你选择了编译扩充(Project->Options->Compiler) 你可以在你的源代码中使用 C ++ 的 // 类型的注释 二进制常数 如果你选择了编译扩充(Project->Options->Compiler) 你可以使用 0b<1|0>* 来指定二 进制常数 例如 0b10101等于十进制数 21 在线汇编 你可以使用 asm("string")函数来指定在线汇编代码 读者可参考在线汇编 4 代码转换 IAR 或其它 ANSI C编译系统的代码转换 IAR C编译器作为应用于 AVR的第一个 C编译器 它有十分丰富的源代码 当你从 IAR 编译系统转换到 ImageCraft 编译系统时 绝大多数符合 ANSI C标准的程序代码不需要转 换 IAR C中 IO寄存器的定义与 ICCAVR也是相同的 中断操作描述 ICCAVR 使用 pragma 附注描述中断操作函数 而 IAR 引入了语法扩 充 interrupt关键字 下面是一个对照 在 ICCAVR中 #pragma interrupt_handler func:4 // 4 是这个中断的向量号 func 为中断处理函数名称 ICCAVR可以使多个中断向量共用一个中断处理函数 在 IAR 中 interrupt [vector_name] func() // vector_name是某一个中断向量的名称 IAR C的中 断向量地址使用中断名称来代替 以增加程序的可读性 扩充关键字 IAR 引入 flash关键字将项目分配进入程序存贮空间 FLASH存贮器 ICCAVR 使用 const关键字来达到相同的目的 过程调用转换 在两个编译系统之间函数参数传递使用的寄存器是不同的 这仅影响手工写的汇编函 数 在线汇编 宏等 IAR 不支持在线汇编符号 而 ICCAVR 支持在线汇编 ImageCraft ICCAVR的中文使用说明 广州市天河双龙电子有限公司 WWW.SL.COM.CN 选择双龙电子 选择未来科技 4 三 ICCAVR向导 1 起步 自你启动 IDE后 首先从 Project菜单系统选择 Open命令 进入\icc\examples.avr目 录并且选择并打开 led 工程 工程管理器显示在这个工程中只有一个文件 led.c 然 后从 Project菜单中选择 Options 命令打开工程编译选项 在"Target"标号下选择目标处理 器 然后从 Project菜单中选择 Make Project命令 IDE将调用编译器编译这个工程文件 并且在状态窗口中显示所有的信息 如果没有错误 在与源文件同一个目录 在这个例子中是\icc\examples.avr 中输出 一个文件 led.hex 这个文件是 INTEL HEX 格式 大多数能支持 AVR MCU的编程器 和模拟器都支持这种格式 并且能下载这个程序进入你的目标系统 这样就完成了一个 程序的构筑 如果你希望用支持 COFF 调试信息的工具来测试你的程序 比如 AVR Studio 那么 你需要从 Project菜单中选择 Options 命令 在编译标签下选择 COFF 输出文件格式 对 一些常用的功能 你也可使用工具条或鼠标右键弹出菜单 例如 你可以在工程窗口单 击鼠标右键选择编译选项 在工程窗口中双击文件名 IDE将使用编辑器打开这个文件 按这个方法打开 led.c 作为试验可设置一些错误 例如从一行中删除分号 现在从 Project菜单中选择 Make Project 命令 IDE 首先自动保存已经改变的文件 并且开始编译这个文件 这时在状态 窗口中会显示错误信息 单击状态窗口中错误信息行 或单击其左边的错误符号 光标 将移到编辑器中错误行的下面一行上 基本上所有 C编译器都是这样 开始一个新的工程 从 Project 菜单中选择 New 命令 并且浏览至你希望输出工程文件的目录 输出文 件的名称取决于你的工程文件名称 例如 如果你创建一个名称为 foo.prj 的工程 那么 输出文件名称为 foo.hex或 foo.cof等 自从创建你自己的工程后 你可以开始写你的源代码(C 或汇编格式) 并且将这个 文件加入到工程文件排列中 单击工具栏中 Build 图标 可以很容易地构筑这个工程 IDE输出与 ATMEL的 AVR Studio 完全兼容的 COFF文件 你可以使用 ATMEL的 AVR Studio 来调试你的代码 为更容易地使用这个开发工具 你可以使用应用程序向导来生成一些使用有关硬件 的初始化代码 2 C程序的剖析 一个 C 程序必须定义一个 main 调用函数 编译器会将你的程序与启动代码和库函 数链接成一个 可执行 文件 因此你也可以在你的目标系统中执行它 启动代码的用 途在启动文件中很详细地被描述了 一个 C 程序需要设定目标环境 启动代码初始化这 个目标使其满足所有的要求 通常 你的 main 例程完成一些初始化后 然后是无限循环地运行 作为例子 让我 们看 \icc\examples 目录中的文件 led.c #include /* 为使能够看清 LED的变化图案 延时程序需要有足够的延时时间*/ void Delay() { unsigned char a, b; ImageCraft ICCAVR的中文使用说明 广州市天河双龙电子有限公司 WWW.SL.COM.CN 选择双龙电子 选择未来科技 5 for (a = 1; a; a++) for (b = 1; b; b++) ; } void LED_On(int i) { PORTB = ~BIT(i); /* 低电平输出使 LED点亮 */ Delay(); } void main()4 { int i; DDRB = 0xFF; /*定义 B口输出*/ PORTB = 0xFF; /* B口全部为高电平 对应 LED熄灭*/ while (1) { /*LED向前步进 */ for (i = 0; i < 8; i++) LED_On(i); /* LED向后步进 */ for (i = 8; i > 0; i--) LED_On(i); /* LED跳跃*/ for (i = 0; i < 8; i += 2) LED_On(i); for (i = 7; i > 0; i -= 2) LED_On(i); } } 这个 main 例程是很简单的 在初始化一些 IO 寄存器后之后 它运行在一个无限循 环中 并且在这个循环中改变 LED 的步进图案 LED 是在 LED_On 例程中被改变的 在 LED_On 例程中直接写正确的数值到 IO 端口 因为 CPU运行很快 为能够看见图案 变化 LED_On 例程调用了延时例程 因为延时的实际延时值不能被确定 这一对嵌套循 环只能给出延时的近似延时时间 如果这个实际定时时间是重要的 那么这个例程应该 使用硬件定时器来完成延时 其它的例子 8515intr.c程序很简单 但同样清楚地显示了如何用 C写一个中断处理 过程 这两个例子可以作为你的程序的起点 四 ICCAVR的 IDE环境 1 编译一个单独的文件 正常建立一个输出文件的次序是 你首先应该建立一个工程文件并且定义属于这个 ImageCraft ICCAVR的中文使用说明 广州市天河双龙电子有限公司 WWW.SL.COM.CN 选择双龙电子 选择未来科技 6 工程的所有文件 然而 我们有时也需要将一个文件单独地编译为目标文件或最终的输 出文件 这时可以这样操作 从 IDE 菜单 File 中选择 Compile File... 命令 来执 行 to Object 和 to Output 中的任意一个 当你调用这个命令时 文件应该是打开的 并且在编辑窗口中可以编辑的 编译一个文件为目标文件 to Object 对检查语法错误和编译一个新的启动文件是 很有用的 编译一个文件为输出文件 to Output 对较小的并且是一个文件的程序较为 有用 注意 这里使用默认的编译选项 2 创建一个新的工程 为创建一个新的工程 从菜单 Project 中选择 New 命令 IDE 会弹出一个对话 框 在对话框中你可以指定工程的名称 这也是你的输出文件的名称 如果你使用一些 已经建立的源文件 你可在菜单 Project 中选择 AddFile(s) 命令 另外 你可以在菜单 File 中选择 New 命令来建立一个新的源文件来输入你的 代码 你可以在菜单 File 中选择 Save 或 Save As 命令来保存文件 然后你可 以象上面所述调用 AddFile(s) 命令将文件加入到工程中 也可在当前编辑窗口中单击 鼠标右键选择 Add to Project 将文件加入已打开的工程列表中 通常你输出源文件在 工程同一个目录中 但也可不作这样要求 工程的编译选项使用菜单中 Project 中的 Options 命令 3 工程管理 工程管理允许你将多个文件组织进同一个工程 而且定义它们的编译选项 这个特 性允许你将工程分解成许多小的模块 当你处理工程构筑时 只有一个文件被修改和重 新编译 如果一个头文件作了修改 当你编译包含这个头文件的源文件时 IDE 会自动 重新编译已经改变的头文件 一个源文件可以写成 C 或汇编格式的任意一种 C 文件必须使用 .c 扩展名 汇 编文件必须使用 .s 扩展名 你可以将任意文件放在工程列表中 例如你可以将一个 工程文档文件放在工程管理窗口中 工程管理器在构筑工程时对源文件以外的文件不予 理睬 对目标器件不同的工程 可以在编译选项中设置有关参数 当你新建一个工程时 使用默认的编译选项 你可以将现有编译选项设置成默认选项 也可将默认编译选项装 入现有工程中 默认编译选项保存在 default.prj文件中 为避免你的工程目录混乱 你可以指定输出文件和中间文件到一个指定的目录 通 常这个目录是你的工程目录的一个子目录 4 编辑窗口 编辑窗口是你与 IDE交流信息的主要区域 在这个窗口中你可以修改相应的文件 当编译存在错误时 用鼠标单击有关错误信息时 编辑器会自动将光标定位在错误行的 位置 注意 对 C源文件中缺少分号 的错误 编辑器定位于其下面一行 5 应用构筑向导 应用构筑向导是用于创建外围设备初始化代码的一个图形界面 你可以单击工具条 中的 Wizard 按钮或菜单 Tools 中的 ApplicationBuilder 命令来调用它 应用构筑向导使用编译选项中指定的目标 MCU来产生相应的选项和代码 应用构筑向导显示目标 MCU 的每一个外围设备子系统 它的使用是很显而易见的 在这里你可以设置 MCU的所具有的中断 内存 定时器 IO端口 UART SPI 和模拟 量比较器等外围设备 并产生相应的代码 如果你需要的话 还可产生 main( )函数 6 状态窗口 状态窗口显示 IDE的状态信息 ImageCraft ICCAVR的中文使用说明 广州市天河双龙电子有限公司 WWW.SL.COM.CN 选择双龙电子 选择未来科技 7 7 终端仿真 IDE 有一个内置的终端仿真器 注意它不包含任意一个 ISP 在系统编程 功能 但 它可以作为一个简单的终端 或许可以显示你的目标装置的调试信息 也可下载一个 ASC 码文件 从 6.20版本开始 IDE加入了对 ISP的支持 五 菜单解释 1 弹出菜单 在 ICCAVR环境中单击右键 那么 ICCAVR会根据实际情况弹出相应的工具菜单 2 File Menu 文件菜单 New 新建一个文件 你可在编辑窗口是输入文字或代码 Reopen 重新打开历史文件 有关历史文件显示的右边的子菜单中 Open 打开一个已以经存在的文件用于编辑 文件用浏览窗口选择 Reload … form Disk 放弃全部的修改 从磁盘中重新装载当前文件 Reload ….from Back UP 从最后一次的备份文件中装载当前文件 Save 保存当前文件 如果环境设置中设置了保存备份文件 则将原文件以 .~形式保存 Save as 将当前文件用另外一个名称来保存 Close 关闭当前文件 如果文件有过修改 系统会进行提示 Compile File … to Object 编译当前文件成目标文件 注意目标文件不可以直接 用于对芯片编程或用于调试 其主要用于 语法检查 为创建新的启动文件或库产生 目标文件 Compile File ... to Output 编译当前文件成输出文件 其产生的输出文件可用于编 程器和调试器 Save All 保存所有打开的文件 Closs All 关闭当前打开的所有文件 同样它会提示你保存已经修改的文件 Print 打印当前文件 Exit 退出 ICCAVR的 IDE环境 3 Edit Menu 编辑菜单 Undo 撤消最后一次的修改 Redo 撤消最后一次的 Undo Cut 剪切选择的内容到剪帖板 Copy 拷贝选择的内容到剪帖板 Paste 将剪帖板内容粘帖在当前光标的位置 Delete 删除选择的内容 Select All 选择全部内容 Block Indent 对选择的整块内容右移 Block Outdent 对选择的整块内容左移 4 Search menu 寻找菜单 Find …在编辑窗口中寻找一个文本 它有以下选项 Match Case – 区分大小写 Whole Word – 全字匹配 ImageCraft ICCAVR的中文使用说明 广州市天河双龙电子有限公司 WWW.SL.COM.CN 选择双龙电子 选择未来科技 8 Up/Down –往上或往下 Find in Files... –在当前打开的文件中或在当前工程的所有文件中或当前目录中 的文件中寻找一段文本 它有以下选项 Case Sensitive –大小写敏感 Whole Word - 全字匹配 Regular Expression – 寻找规则的表达式 Replace... – 在编辑器中替换文本 Find Again – 寻找下一个 Goto Line Number – 转到指定行号 Add Bookmark – 添加书签 Delete Bookmark – 删除书签 Next Bookmark – 跳转到下一个签 Goto Bookmark – 跳转到指定的书签 5 View Menu视图菜单 Status Window – 如果选中 显示状态窗口 Project Makefile – 以只读方式打开 makefile 文件 Output Listing File – 以只读方式打开列表文件 6 Project Menu工程菜单 New... – 创建一个新的工程文件 Open –打开一个已经存在的工程文件 Open All Files... – 打开工程的全部源文件 Close All Files – 关闭全部打开的文件 Reopen... – 重新打开一个最近打开过的工程文件 Make Project –解释和编译已经修改的文件为输出文件 Rebuild All – 重新构筑全部文件 注意在版本升级后对原有工程最好全部重新构筑 Add File(s) – 添加一个文件到工程中 这个文件可以是非源文件 Remove Selected Files – 从工程中删除选择的文件 Option... – 打开工程编译选项对话框 Close – 关闭工程 Save As ... – 将工程换一个名称存盘 7 Tools Menu 工具菜单 Environment Options – 打开环境和终端仿真器选项对话框 Editor and Print Options –打开编辑和打印选项对话框 AVR Calc – 打开 AVR计算器 可以计算 UART 的波特率 定时器的定时常数 Application Builder –打开应用向导程序 生成硬件的初始化代码 Configure Tools – 允许你添加自己的内容到工具菜单 Run –以命令行方式运行一个程序 8 Compiler Options 编译选项 编译选项总共有三个页面 Paths Compiler 和 Target 在 Paths页面中有 Include Path(s) –你可以指定包含文件的路径 Assembler Include Path(s) – 指定汇编包含文件的路径 Library Path – 链接器所使用的库文件的路径 Output Directory –输出文件的目录 ImageCraft ICCAVR的中文使用说明 广州市天河双龙电子有限公司 WWW.SL.COM.CN 选择双龙电子 选择未来科技 9 Compiler 页面有 Strict ANSI C Checking – 严格的 ANSI C语法检查 Accept Extensions – 接受 C++类型语法扩充 Macro Define(s) – 定义宏 宏之间用空格或分号分开 宏定义形式如下 name[:value] 或 name[=value] 例如 DEBUG:1;PRINT=printf 等价于 #define DEBUG 1 #define PRINT printf Macro Undefine(s) –同上 但意义相反 Output File Format – 输出文件格式 COFF/HEX Intel HEX或 COFF Optimizations – 代码优化 Default – 基本优化 象寄存器分配 共用相同的子例程等 Maximize Code Size Reduction – 只有专业版才可使用 它调用了代码压缩优化 去 除了无用的碎片代码 Target页面有 Device Configuration – 选择目标 MCU Memory Sizes – 要选择"Custom" 时指定内存大小 包括 ROM SRAM 和 EEPROM Text Address – 通常代码地址开始于中断向量区域后面 Data Address – 指定数据起始地址 通常为 0x60 Use Long JMP/CALL – 指定 MCU是否支持长跳转和长调用 Enhanced Core – 指定硬件支持增强核指令 IO Registers Offset Internal SRAM – 指定内部 SRAM 的偏移量 例如, 8515的 SRAM 起始于 0x60, 在 IO寄存器空间后面延伸了 512字节 而 Mega603 , IO寄存器覆盖在 SRAM 空间中 因此 SRAM 也是从 0开始的 Internal 对 External SRAM – 指定你的目标系统的数据 SRAM类型 PRINTF Version – 选择 PRINTF的版本 Small 或 Basic: 只有 %c, %d, %x, %X, %u, and %s 格式支持 Long: 支持 %ld, %lu, %lx, %lX Floating point: %f 支持 注意这个选项需要很大的内存 AVR Studio Simulator IO – 如果选中 AVR Studio 的终端模拟仿真被支持 Additional Libraries –使用标准库以外的附加库 Strings in FLASH – 字符串只保存在 FLASH存贮器中 Return Stack Size – 指定编译器使用的硬件堆栈的大小 编译器使用的软件堆栈的大小 不需地指定 Non Default Startup –允许你指定一个启动文件的位置 系统默认的启动文件在 Paths 页 中指定 这样 IDE可以使用多个启动文件 Unused ROM Fill Pattern – 用一串十六进制数填充空余的 ROM空间 六 C库函数与启动文件 1 启动文件 这个链接器会自动将启动文件连接到您的程序之前 并将标准库 libcavr.a 与你的程序 ImageCraft ICCAVR的中文使用说明 广州市天河双龙电子有限公司 WWW.SL.COM.CN 选择双龙电子 选择未来科技 10 相连接 启动文件根据目标 MCU的不同在 crtavr.o 和 crtatmega.o 中间任意选择一个 启 动文件定义了一个全局符号__start 它也是您的程序的起点 启动文件的功能有 1 初始化硬件和软件堆栈指针 2 从 idata区拷贝初始化数据到直接寻址数据区 data区 3 将 bss 区全部初始化为零 4 调用用户主例程 main 函数 5 定义一个退出点 如果你的主函数 main( )一旦退出 它将进入这个退出点进行无 限循环 启动文件也定义了复位向量 你不需要修改启动文件来使用别的中断 具体可参考中 断操作部分 为修改和使用新的启动文件 cd \icc\libsrc.avr ; 进入你安装的编译器路径 ; 编辑修改 crtavr.s 文件 ; 用 IDE打开 crtavr.s文件 Object"> ;选择编译到目标文件 创建一个新的 crtavr.o copy crtavr.o ..\lib ; 拷贝到库目录 如果您使用的目标 MCU是 Mega 你应该用"crtatmega" 代替"crtavr" 注意 Mega 的每 个中断入口地址使用两个字 word 而非 Mega 芯片每一个中断入口地址使用一个字 word . 你也可以有多个启动文件 你可以在工程选项对话框中很方便地直接指定一个启动文 件加入您的工程中 注意 您必须指定启动文件的绝对路径或启动文件必须位于工程选项 库路径所指定的目录中 2 常用库介绍 1 库源代码 这个库源代码 缺省路径为 c:\icc\libsrc.avr\libsrc.zip 是一个密码保护的 ZIP压缩文件 你可以从互连网上任意下载一个 UNZIP 程序进行解压缩 当本软件被开锁后 密码显示在 "About"对话框中 例如 unzip -s libsrc.zip ; unzip 提示输入密码 2 AVR特殊函数----- ICCAVR 有许多访问 UART EEPROM和 SPI 的函数 堆栈检 查函数对检测堆栈是否溢出很有用 另外我们的互连网上有一个页专门存放用户写的源代 码 3 io*.h (io2313.h, io8515.h, iom603.h, ... 等.) 这些文件中是从 ATMEL 官方公开的定义 IO 寄存器的源文件经过修改得到的 应该用 这些文件来代替老的 avr.h文件 PORTB = 1; uc = PORTA; 4 macros.h 这个文件包含了许多有用的宏和定义 5 其它头文件 ImageCraft ICCAVR的中文使用说明 广州市天河双龙电子有限公司 WWW.SL.COM.CN 选择双龙电子 选择未来科技 11 下列标准的 C 头文件是被支持的 如果你的程序使用了头文件所列出的函数 那么包 含头文件是一个好习惯 在使用浮点数和长整型数的程序中必须用 #include 预编译指令包 含这些包含了这些函数原形的头文件 读者可参考返回非整型值的函数 assert.h - assert(), 声明宏 ctype.h – 字符类型函数 float.h – 浮点数原形 limits.h – 数据类型的大小和范围 math.h – 浮点运算函数 stdarg.h – 变量参数表. stddef.h – 标准定义 stdio.h – 标准输入输出 IO 函数 stdlib.h – 包含内存分配函数的标准库 string.h – 字符串处理函数 3 字符类型库 下列函数按照输入的 ACS II 字符集字符分类 使用这些函数之前应当用"#include "包含 int isalnum(int c) 如果 c是数字或字母返回非零数值 否则返回零 int isalpha(int c) 如果 c是字母返回非零数值 否则返回零 int iscntrl(int c) 如果 c是控制字符 如 FF, BELL, LF ..等 返回非零数值 否则返回零 int isdigit(int c) 如果 c是数字返回非零数值 否则返回零 int isgraph(int c) 如果 c是一个可打印字符而非空格返回非零数值 否则返回零 int islower(int c) 如果 c是小写字母返回非零数值 否则返回零 int isprint(int c) 如果 c是一个可打印字符返回非零数值 否则返回零 int ispunct(int c) 如果 c是一个可打印字符而不是空格 数字或字母返回非零数值 否则返回零 int isspace(int c) 如果 c是一个空格字符返回非零数值 包括空格 CR, FF, HT, NL, 和 VT 否则返回零 int isupper(int c) 如果 c是大写字母返回非零数值 否则返回零 int isxdigit(int c) 如果 c是十六进制数字返回非零数值 否则返回零 int tolower(int c) 如果 c是大写字母则返回 c 对应的小写字母 其它类型仍然返回 c int toupper(int c) 如果 c是小写字母则返回 c 对应的大写字母 其它类型仍然返回 c 4 浮点运算库 下列函数支持浮点数运算 使用这些函数之前必须用 #include 包含 ImageCraft ICCAVR的中文使用说明 广州市天河双龙电子有限公司 WWW.SL.COM.CN 选择双龙电子 选择未来科技 12 float asin(float x) 以弧度形式返回 x的反正弦值 float acos(float x) 以弧度形式返回 x的反余弦值 float atan(float x) 以弧度形式返回 x的反正切值 float atan2(float x, float y) 返回 y/x的反正切 其范围在- ~+ 之间 float ceil(float x) 返回对应 x的一个整型数 小数部分四舍五入 float cos(float x) 返回以弧度形式表示的 x的余弦值 float cosh(float x) 返回 x的双曲余弦函数值 float exp(float x) 返回以 e为底的 x的幂 即 ex float exp10(float x) 返回以 10为底的幂 即 10x float fabs(float x) 返回 x的绝对值 float floor(float x) 返回不大于 x的最大整数 float fmod(float x, float y) 返回 x/y的余数 float frexp(float x, int *pexp) 把浮点数 x 分解成数字部分 y 尾数 和以 2 为底的指数 n 两个部分 即 x=y 2 n y 的范围为 0.5 y 1 y值被函数返回 而 n值存放到 pexp指向的变量中 float fround(float x) 返回最接近 x的整型数 float ldexp(float x, int exp) 返回 x 2 e x p float log(float x) 返回 x的自然对数 float log10(float x) 返回以 10为底的 x的对数 float modf(float x, float *pint) 把浮点数分解成整数部分和小数部分 整数部分存放到 pint 指向的变量 小数部分应 当大于或等于 0而小于 1 并且作为函数返回值返回 float pow(float x, float y) 返回 x y值 float sqrt(float x) 返回 x的平方根 float sin(float x) 返回以弧度形式表示的 x的正弦值 ImageCraft ICCAVR的中文使用说明 广州市天河双龙电子有限公司 WWW.SL.COM.CN 选择双龙电子 选择未来科技 13 float sinh(float x) 返回 x的双曲正弦函数值 float tan(float x) 返回以弧度形式表示的 x的正切值 float tanh(float x) 返回 x的双曲正切函数值 5 标准输入输出库 标准的文件输入输出是不能真正植入微控制器 MCU 的 标准 stdio.h的许多内容不 可以使用 不过有一些 IO函数是被支持的 同样使用之前应用"#include "预处理 并且需要初始化输出端口 最低层的 IO 程序是单字符的输入(getchar)和输出(putchar)程序 如果你针对不同的装置使用高层的 IO 函数 例如用 printf 输出 LCD 你需要全部重新定 义最底层的函数 为在 ATMEL的 AVR Studio 模拟器 终端 IO窗口 使用标准 IO函数 应当在编译选 项中选中相应的单选钮 注意 作为缺省 单字符输出函数 putchar 是输出到 UART 装置没有修改 无论如何 为使输出能如期望的那样出现在程序终端窗口中 '\n' 字符必须被映射为成对的回车和换 行 CR/LF int getchar() 使用查寻方式从 UART 返回一个字符 int printf(char *fmt, ..) 按照格式说明符输出格式化文本 frm字符串 格式说明符是标准格式的一个子集 %d--输出有符号十进制整数 %o --输出无符号八进制整数 %x - 输出无符号十六进制整数 %X –除了大写字母使用'A'-'F'外 同 %x %u - 输出无符号十进制整数 %s – 输出一个以 C中空字符 NULL结束的字符串 %c – 以 ASCII 字符形式输出 只输出一个字符 %f – 以小数形式输出浮点数 %S – 输出在 FLASH存贮器中的字符串常量 printf支持三个版本 取决于你的特别需要和代码的大小 越高的要求 代码越大 基本形: 只有 %c, %d, %x, %u, 和 %s 格式说明符是承认的 长整形: 针对长整形数的修改 %ld, %lu, %lx 被支持, 以适用于精度要求较高的领域 浮点形: 全部格式包括%f 被支持 你使用编译选项对话框来选择版本 代码大小的增加是值得关注的 int putchar(int c) 输出单个字符 这个库程序使用了 UART 以查寻方式输出单个字符 注意输出’\n’字 符至程序终端窗口 int puts(char *s) 输出以 NL结尾的字符串 int sprintf(char *buf, char *fmt) 按照格式说明符输出格式化文本 frm字符串到一个缓冲区 格式说明符同 printf( ) "const char *" 支持功能 cprintf 和 csprintf 是将 FLASH中的格式字符串分别以 prinf和 sprinf形式输出 ImageCraft ICCAVR的中文使用说明 广州市天河双龙电子有限公司 WWW.SL.COM.CN 选择双龙电子 选择未来科技 14 6 标准库和内存分配函数 标准库头文件定义了宏 NULL 和 RAND_MAX 和新定义的类型 size_t 并且 描述了下列函数 注意在你调用任意内存分配程序 比如.. calloc malloc 和 realloc)之前 必须调用_NewHeap来初始化堆 heap int abs(int i) 返回 i的绝对值 int atoi(char *s) 转换字符串 s 为整型数并返回它 字符串 s起始必须是整型数形式字符 否则返回 0 double atof(const char *s) 转换转换字符串 s 为双精度浮点数并返回它 字符串 s起始必须是浮点数形式字符串 long atol(char *s) 转换字符串 s 为长整型数并返回它,字符串 s 起始必须是长整型数形式字符 否则返回 0 void *calloc(size_t nelem, size_t size) 分配"nelem"个数据项的内存连续空间 每个数据项的大小为 size字节并且初始化为 0 如果分配成功返回分配内存单元的首地址 否则返回 0 void exit(status) 终止程序运行 典型的是无限循环 它是担任用户 main 函数的返回点 void free(void *ptr) 释放 ptr所指向的内存区 void *malloc(size_t size) 分配 size字节的存贮区 如果分配成功则返回内存区地址 如内存不够分配则返回 0 void _NewHeap(void *start, void *end) 初始化内存分配程序的堆 一个典型的调用是将符号_bss_end+1 的地址用作"start"值 符号_bss_end 定义为编译器用来存放全局变量和字符串的数据内存的结束 加 1 的目的是 堆栈检查函数使用_bss_end字节存贮为标志字节 这个结束值不能被放入堆栈中 extern char _bss_end; _NewHeap(&_bss_end+1, &_bss_end + 201); // 初始化 200 字节大小的堆 int rand(void) 返回一个在 0和 RAND_MAX 之间的随机数 void *realloc(void *ptr, size_t size) 重新分配 ptr所指向内存区的大小为 size字节 size 可比原来大或小 返回指向该内存 区的地址指针 void srand(unsigned seed) 初始化随后调用的随机数发生器的种子数 long strtol(char *s, char **endptr, int base) 按照"base."的格式转换"s"中起始字符为长整型数 如果"endptr"不为空 * endptr将设 定"s"中转换结束的位置 unsigned long strtoul(char *s, char **endptr, int base) 除了返回类型为无符号长整型数外 其余同"strtol" 7 字符串函数 用"#include "预处理后 编译器支持下列函数 定义了 NULL 类 型 size_t和下列字符串及字符阵列函数 void *memchr(void *s, int c, size_t n) ImageCraft ICCAVR的中文使用说明 广州市天河双龙电子有限公司 WWW.SL.COM.CN 选择双龙电子 选择未来科技 15 在字符串 s 中搜索 n 个字节长度寻找与 c 相同的字符 如果成功返回匹配字符的地址 指针 否则返回 NULL int memcmp(void *s1, void *s2, size_t n) 对字符串 s1和 s2的前 n 个字符进行比较 如果相同则返回 0 如果 s1 中字符大于 s2 中字符 则返回 1 如果 s1中字符小于 s2中字符 则返回-1 void *memcpy(void *s1, void *s2, size_t n) 拷贝 s2 中 n个字符至 s1 但拷贝区不可以重迭 void *memmove(void *s1, void *s2, size_t n) 拷贝 s2 中 n个字符至 s1 返回 s1 其与memcpy基本相同 但拷贝区可以重迭 void *memset(void *s, int c, size_t n) 在 s中填充 n个字节的 c 它返回 s char *strcat(char *s1, char *s2) 拷贝 s2到 s1的结尾 返回 s1 char *strchr(char *s, int c) 在 s1 中搜索第一个出现的 c 包括结束 NULL 字符 如果成功返回指向匹配字符的 指针 如果没有匹配字符找到 返回空指针 int strcmp(char *s1, char *s2) 比较两个字符串 如果相同返回 0 如果 s1>s2则返回 1 如果 s1
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