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防抱死制动系统4.ppt

防抱死制动系统4

少女天空618
2018-05-06 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《防抱死制动系统4ppt》,可适用于战略管理领域

模块四防抱死制动系统学习目标【知识目标:】了解ABS的作用。掌握ABS的基本组成。掌握ABS主要零部件的结构与工作情况。了解电子制动力分配的作用。掌握ABS常见故障的的现象、原因分析方法。【能力目标】能进行ABS系统的拆卸及安装。能区分ABS系统和常规制动系统故障。能分析ABS电路图。能对ABS常见故障进行分析与检修。驾驶过汽车的人都有一些体验:在被雨淋湿而带有泥土的柏油路上或在积雪道路上紧急制动时汽车会发生侧滑甚至调头旋转左、右两侧车轮如果行驶在不同的路面上例如一侧车轮在积雪的地面上另一侧车轮在柏油路面上紧急制动时汽车就会失去方向控制高速行驶在弯道上进行紧急制动有可能从路边滑出或闯入对面的车道在直道上紧急制动可能无法躲避障碍物等危险情况。为了避免以上情况汽车上装备了防抱死制动系统(AntiLockBrakeSystem简称ABS)。知识学习防抱死制动系统基本认识.汽车制动效果分析车辆在路面上的行驶状况取决于轮胎与路面之间的作用力作用力的大小与垂直载荷和附着系数有关其关系为:Fmu=Gmu式中:Fmumdash轮胎与路面间的附着力(N)Gmdash轮胎与路面间的垂直载荷(N)mumdash轮胎与路面间的附着系数。制动时车轮在路面上的运动形式为滑移表示车轮滑移的程度用滑移率来表示:S=(v-wr)vtimes%式中:Smdash车轮的滑动率rmdash车轮的自由滚动半径(m)wmdash车轮的转动角速度(rads)vmdash车轮中心的纵向速度(ms)滑移率和附着系数的一般性关系分析结论:S<为制动稳定区域S>为制动非稳定区域将车轮滑移率S控制在左右便可获取最大的纵向附着系数和较大的横向附着系数是最理想的控制效果。理想的制动控制过程:()制动开始时让制动压力迅速增大使S上升至所需时间最短以便获取最短的制动距离和方向稳定性。(2)制动过程中:当S上升稍大于时对制动轮迅速而适当降低制动压力使S迅速下降到当S下降稍小于时对制动轮迅速而适当增大制动压力使S迅速上升到。.ABS的作用由于ABS能够使被控制的车轮获得较大的纵向和横向的附着力因此可以大大提高汽车的行驶性能具体有以下几个方面作用:()改善汽车制动时转向操纵性。()增加汽车制动时的方向稳定性。()缩短制动距离。注意的是:在不平整的路面上或者在砂砾以及积雪的路面上由于汽车制动抱死时其表面物质(如砂砾、积雪等)会被铲起并堆在车轮前面形成楔形物反而构成一种阻力易于汽车制动所以带有ABS的车辆的制动距离会比没有ABS的车辆的制动距离稍长。()减少轮胎磨损。()减少驾驶员的紧张情绪。.ABS的基本组成ABS结构示意图.ABS控制通道ABS系统中能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。按照控制通道数目的不同ABS系统分为:四通道、三通道、双通道和单通道四种形式。在ABS的压力控制方面如果对某车轮的制动压力可以进行单独调节这种控制方式称为独立控制如果对两个(或两个以上)车轮的制动压力一同进行调节则称这种控制方式为一同控制。在两个车轮的制动压力进行一同控制时如果以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节称这种控制方式为按高选原则一同控制。如果以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节则称这种控制方式为按低选原则一同控制。()四通道ABS四传感器四通道四轮独立控制对应于双制动管路的H型(前后)布置形式四传感器四通道前轮独立后轮选择控制方式对应于双制动管路的X型(对角)布置形式四通道ABS的特点独立控制最大程度地利用附着力易制动跑偏较少采用()三通道ABS四传感器三通道前轮独立后轮低选控制方式三传感器三通道前轮独立后轮低选控制方式三通道ABS的特点四轮ABS大多采用对两前轮的制动压力进行单独控制对两后轮按低选原则一同控制充分利用前轮附着力制动距离短方向稳定广泛采用()双通道ABS在按前后布置的双管路制动系统的前后制动管路中各设置一个制动压力调节分装置分别对两前轮和两后轮进行一同控制。两前轮可以根据附着条件进行高选和低选转换两后轮则按低选原则一同控制四传感器二通道前轮独立控制方式四传感器二通道前轮独立控制系统的制动情况四传感器二通道前轮独立后轮低选控制方式四传感器二通道前轮独立-后轮低选控制系统的制动情况二通道ABS的特点前后制动管路各设一个制动压力调节器分对两前轮和两后轮进行一同控制。两前轮可据附着条件进行高选和低选转换两后轮则按低选原则一同控制。前驱汽车后轮制动力小。后驱汽车后轮易抱死。方向稳定差很少采用所有单通道ABS都是在前后布置的双管路制动系统的后制动管路中设置一个制动压力调节装置对于后轮驱动的汽车只需在传动系中安装一个转速传感器。由于前制动轮缸的制动压力未被控制前轮仍然可能发生制动抱死所以汽车制动时的转向操作能力得不到保障。但由于单通道ABS能够显著地提高汽车制动时的方向稳定性又具有结构简单、成本低的优点因此在轻型货车上得到广泛应用。()单通道ABS.车轮转速传感器)电磁感应式车轮转速传感器电磁式车轮转速传感器由永久磁铁、线圈和传感器转子组成。车轮转速传感器的传感头一般安装在车轮附近如制动底板、转向节、半轴套管等处)霍尔式车轮转速传感器霍尔车轮转速传感器也是由传感头和齿圈组成。传感头由永磁体霍尔元件和电子电路等组成永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向齿轮制动压力调节装置ABS液压控制总成是在普通制动系统的液压装置上经设计后加装ABS液压调节器而形成的。普通制动系统的液压装置一般包括真空助力器、双缸式制动总泵(主缸)、储油箱、制动分泵(轮缸)和液压管路等。除了普通制动系统的液压部件外ABS制动压力调节器通常由回油液压泵、蓄能器(蓄能器)、主控制阀、电磁阀和一些控制开关等组成。实质上ABS就是通过电磁阀控制分泵上的液压使之迅速变大或变小从而实现了防抱死制动功能。ABS制动压力调节器串接在制动主缸与轮缸之间通过电磁阀直接或间接地控制轮缸的制动压力。通常把电磁阀直接控制轮缸制动压力的调节器称作循环式制动压力调节器把间接控制制动压力的调节器称作可变容积式制动压力调节器。()循环式制动压力调节器电磁阀在ABS运作中ABSECU根据来自ABSECU的信号从三种模式(ldquo压力增加rdquo、ldquo保持rdquo和ldquo压力减少rdquo)中进行选择。)三位三通电磁阀)二位二通电磁阀)循环式制动压力调节器工作过程①升压(常规制动ABS不工作)在正常制动中ABS不工作ABSECU没有电流送至电磁线圈。②保压当某车轮制动中滑转率接近于%时ECU输出指令控制电磁阀线圈通过较小电流(约A)使电磁阀的进液阀关闭(回液阀仍关闭)保证该控制通道中的制动。③减压当某车轮制动中滑转率大于%时ECU输出指令控制电磁阀线圈通过较大电流(约A)使电磁阀的进液阀关闭回液阀开启制动分泵中的制动液将通过回液阀流人储液器使制动压力减小mdashmdash减压与此同时ECU控制电动泵通电运转将流入储液器的制动液泵回到制动总泵出液口。()可变容积式制动压力调节器可变容积式制动压力调节器是在汽车原有制动管路上增加一套液压控制装置用它控制制动管路中制动液容积的增减从而控制制动压力的变化。也就是说可变容积式调节器是电磁阀间接控制制动压力的制动压力调节器。这种压力调节系统的特点是制动压力油路和ABS控制压力油路是相互隔开的。电子控制单元ABSECU是一个微型计算机硬件主要由安装在印制电路板上的电子元器件构成封装于金属壳体内软件则是固存于只读存储器(ROM)中的一系列控制程序和试验参数。尽管各车用ABSECU内部控制程序、参数不同其作用是一样的即接轮速传感器及其他开关信号进行放大、计算、比较按照特定的控制逻辑分析、判断后输出指令控制制动压力调节器进行制动压力调节。桑塔纳GSi轿车ABS控制模块ABSECU电路框图知识学习电子制动力分配电子制动力分配(ElectricBrakeforceDistribution简称EBD)。能自动调节前、后轴的制动力分配比例提高制动效能(在一定程度上可以缩短制动距离)并配合ABS提高制动稳定性。其原理就是在汽车制动的瞬间高速计算出四个轮胎由于附着不同而导致的摩擦力数值然后调整制动装置使其按照设定的程序在运动中高速调整达到制动力与附着力的匹配以保证车辆的平稳和安全。当紧急刹车车轮抱死的情况下EBD在ABS动作之前就已经平衡了每一个轮的有效地面抓地力可以防止出现甩尾和侧移并缩短汽车制动距离。知识学习电子制动力分配前后车轮有无EBD时制动力的比较知识学习电子制动力分配EBD对左右车轮制动力调节效果由于EBD实际上是ABS的辅助功能它可以改善提高ABS的功效。所以在安全指标上我们一般把两个系统统一叫做ldquoABSEBDrdquo。当车辆急转向时比如紧急避让障碍物由于车辆的重心偏移四个轮子与地面的附着力也会不同在制动时也容易产生打滑、倾斜和侧翻等现象。EBD系统在弯道之中进行刹车的操作亦具有维持车辆稳定的功能增加弯道行驶的安全。知识学习电子制动力分配知识学习电子制动力分配车辆避让障碍物时有无配备ldquoABSEBDrdquo的运动轨迹.安全、整洁的汽车维修车间或模拟汽车维修车间。.齐备的消防用具及个人防护用具。.带ABS的轿车(以日产A车ABS检修为例)。.汽车维修举升机、常用工具、量具。ABS试验台。汽车电脑诊断仪。能力训练训练环境条件要求.认识ABS)在车上找到ABS主要部件并熟悉名称)参阅资料认识典型的ABS结构、工作原理及其元件名称。.ABS检修注意事项)防滑控制系统与普通制动系统是不可分割的普通制动系统一旦出现问题ABS系统就不能正常工作。因此要将二者视为一整体进行维修不能只把注意力集中于传感器-电脑和制动压力调节装置上。)防滑控制系统对过电压-静电非常敏感如有不慎就会损坏电脑中的芯片造成整个防滑控制系统瘫痪。因此点火开关接通时不要插或拔电脑上的连接器在车上进行电焊之前要戴好防静电器(也可用导线一头缠在手腕上一头缠在车体上)拔下电脑上的连接器后再进行电焊给蓄电池进行专门充电时要将电池从车上拆卸下来或摘下蓄电池电缆后再进行充电。能力训练能力训练任务任务九ABS故障诊断与检修)维修车轮速度传感器时一定要十分小心。拆卸时注意不要碰伤传感器头不要用传感器齿圈当做撬面以免损坏。安装时应先涂覆防锈油安装过程中不可敲击或用蛮力。一般情况下传感器气隙是可调的(也有不可调的)调整时应使用非磁性塞卡如塑料或铜塞卡当然也可使用纸片。)维修防滑控制系统制动压力调节装置时切记要首先进行泄压然后再按规定进行修理。例如制动总泵和制动压力调节装置设计在一起的其蓄压器存贮了高达MРа的压力修理前要彻底泄去以免高压油喷出伤人。能力训练能力训练任务)制动液一般推荐选用DOT、DOT两种制动液。但DOT、DOT制动液是醇基制动液具有较强的吸湿性当制动液含水量增多容易发生气阻现象因此最好是每年更换一次要至少每隔两年更换一次。一般不推荐使用DOT制动液尽管DOT制动液具有较强的沸点但是DOT是硅基型制动液对橡胶有较强的腐蚀作用。)在进行防滑控制系统诊断与检查时只要掌握扫描仪等专业工具的使用方法按照维修手册中给出的故障诊断图表作故障诊断就行可以不拘泥于检查形式和步骤只要能准确地判断出故障点即可。但是在更换防滑控制系统零部件时一定要选用本车型高质量正宗的配件确保防滑控制系统维修后能正常的工作。能力训练能力训练任务ABS故障诊断的常用方法()直接检查法当ABS出现故障或感觉到ABS工作不正常时可通过目测来检查以下内容:)检查手制动是否完全释放)检查制动液是否渗漏、制动液面是否在规定的范围内)检查ABS的熔丝、断电器是否完好插接是否可靠)检查ABSECU连接器连接是否良好()检查蓄电池电压是否在规定范围内正、负极柱的导线是否连接可靠)检查ABSECU、压力调节器的搭铁接线是否可靠)检查车轮轮胎纹槽的深度是否符合规定的要求。能力训练能力训练任务)故障自诊断法ABS一般都具有自诊断功能ECU工作时能对自身和系统中的有关电器件进行测试。若ECU发现系统中存在故障则点亮ABS警告灯使ABS停止工作恢复常规制动性能同时将故障信息以代码的形式存入存储器供检修时调出以便找出故障。在检修时可根据汽车厂家规定的操作方法或使用汽车故障电脑诊断仪来调取故障码以方便检修。能力训练能力训练任务日产A车ABS检修()ABS故障诊断常识ABS系统由一个电子控制单元来控制它的主要功能。控制单元接收来自传感器的输入信并立即驱动执行器保证两种信号的正确和稳定是非常重要的。常规问题的检查也是很重要的:例如助力器和管路漏气、制动液不足或制动系统的其他问题诊断一个间歇发生的问题比持续存在的问题更困难。大多数间歇性问题是由于电路接触不良或线路错误造成的。能力训练能力训练任务()基本检查)检查储液罐中的制动液面高度。制动液是否处于储液罐的最高线和最低线之间或者制动液已被污染。液面低表明制动踏板磨损或制动管路泄漏。)检查制动管路制动管软管出现泄漏或这些零件出现开裂或损坏。)检查制动助力器气密性及功能正常。)检查刹车片的厚度和制动盘功能正常。)当点火开关旋转至ON时警告灯亮起起动发动机后检查警告灯是否熄灭。)驾驶车辆以kmhMPH以上速度行驶至少分钟驾驶车辆以kmhMPH以上速度行驶至少分钟以后观察制动警告灯是否点亮。以上检查如出现在常规制动系方面则按常制动故障排除。()~()均正常进行()的检查故障警示灯亮则应进一步检查ABS。能力训练能力训练任务()ABS自诊断日产车自诊断接口当ABS发生故障时仪表板上的ABS警告灯点亮将位于数据接口上的自诊检查端口接地可进入自诊结果模式通过ABS警告灯闪烁指示故障部位。能力训练能力训练任务日产ABS故障码显示方法能力训练能力训练任务()ABS自诊断项目故障诊断)车轮传感器或转子车轮传感器电路检查能力训练能力训练任务车轮传感器与与转子之间的间隙检查能力训练能力训练任务)ABS执行器电磁阀或电磁阀继电器故障诊断接地线电路检查能力训练能力训练任务电磁阀供电电路检查能力训练能力训练任务)马达继电器或马达检查马达继电器、马达电路能力训练能力训练任务马达继电器电供电电路检查能力训练能力训练任务)低电压检查ABS执行器和电气单元供电及接地电路能力训练能力训练任务ABS执行器和气单元供电电路能力训练能力训练任务)控制单元检查ABS执行器和电气单元供电和接地电路能力训练能力训练任务()ABS常见故障诊断)ABS频繁动作故障诊断如ABS频繁动作则应检查双比例阀中制动液压力分配是否正常。如不正常则应对常规制动系统统进行基础检查。如正常则检查车轮传感器插头端口是否损坏或连接松动及对车轮传感器机械部分进行检查检查(见ldquo自诊断项目故障诊断rdquo中的ldquo车轮传感器或转子检查。)。如不正常则进行修理。如正常则检查前后桥是否过度松旷及安装是否正确。能力训练能力训练任务)意外的踏板动作如汽车运行中出现意外的踏板动作则应检查制动踏板行程是否过大。如过大则对常规制动系统进行检查。如不是断开ABS执行器和电气单元插头。检查制动是否有效。如不正常则对检查常规制动系统。如正常则应确认在行驶时警告灯是否始终不亮。如点亮则进行自诊断。如不亮则检查车轮传感器插头端口是否有损坏或连接松动的情况及进行车轮传感器机械部分检查。如车轮传感器机械部分不正常则进行修理。如正常则检查ABS执行器和电气单元芯脚端口是否损坏或ABS执行器和电气单元线束插头的连接情况重新连接ABS执行器和电气单元线束插头然后重新测试。能力训练能力训练任务)制动距离过长如汽车使用中出现制动距离过长则断开ABS执行器和电气单元插头取消ABS功能检查制动距离是否仍然过长。如是则对常规制动系统进行初步检查并进行制动系统放气操作。如制动距离正常则应确认在行驶时警告灯是否始终不亮。如点亮则进行自诊断。如不亮则检查车轮传感器插头端口是否有损坏或连接松动的情况及进行车轮传感器机械部分检查。如车轮传感器机械部分不正常则进行修理。如正常则检查ABS执行器和电气单元芯脚端口是否损坏或ABS执行器和电气单元线束插头的连接情况重新连接ABS执行器和电气单元线束插头然后重新测试。(对于此项故障应注意:在湿滑的道路上装备有ABS的车辆制动距离可能比没有装备ABS的车辆制动距离长。)能力训练能力训练任务)ABS不工作如出现ABS不工作的情况则应检查故障警示灯是否报警。如有则进行自诊断。如没有则应确认在行驶时警告灯是否始终不亮。如点亮则进行自诊断。如不亮则检查车轮传感器插头端口是否有损坏或连接松动的情况及进行车轮传感器机械部分检查。如车轮传感器机械部分不正常则进行修理。如正常则检查ABS执行器和电气单元芯脚端口是否损坏或ABS执行器和电气单元线束插头的连接情况重新连接ABS执行器和电气单元线束插头然后重新测试。(对于此项故障应注意:当车辆速度低于kmhMPH时ABS不工作。)能力训练能力训练任务)踏板振动和噪音如在车辆使用中出现踏板振动和噪音则可踏下制动踏板起动发动机观察症状是否仅在发动机起动后出现。如是则进行自诊断。如不是则检症状是否在操作电器设备开关如前大灯时出现。如不是则应确认在行驶时警告灯是否始终不亮。如点亮则进行自诊断。如不亮则检查车轮传感器插头端口是否有损坏或连接松动的情况及进行车轮传感器机械部分检查。如车轮传感器机械部分不正常则进行修理。如正常则检查ABS执行器和电气单元芯脚端口是否损坏或ABS执行器和电气单元线束插头的连接情况重新连接ABS执行器和电气单元线束插头然后重新测试。如症状是在操作电器设备开关时出现则检查车轮传感器屏蔽接地是否正常。如不正常进行修理。如正常则检查ABS执行器和电气单元芯脚端口是否损坏或ABS执行器和电气单元线束插头的连接情况重新连接ABS执行器和电气单元线束插头然后重新测试。能力训练能力训练任务)当点火开关转到ON位置时ABS警告灯不亮如出现此故障则应检查警告灯电路。检查警告灯的A保险丝N是否正常。如正常则安装A保险丝拆下电磁阀继电器从控制单元和执行器上断开插头将点火开关转到ON位置后测量控制单元插头端口与接地线之间电压是否有蓄电池电压。如无蓄电池电压则断开ABS执行器和电气单元插头看警告灯是否报警。如报警则检查ABS执行器和电气单元芯脚端口是否损坏或ABS执行器和电气单元线束插头的连接情况重新连接ABS执行器和电气单元线束插头然后重新测试。如仍异常则更换ABS执行器和电气单元。如不报警则断开ABS执行器和电气单元插头检查ABS执行器和电气单元端口与接地之间的电压是否有蓄电池电压。如有则检查检查组合仪表。如没有则修理保险丝与ABS执行器和电气单元插头端口之间的线束和插头。如安装A保险丝拆下电磁阀继电器从控制单元和执行器上断开插头将点火开关转到ON位置后测量控制单元插头端口与接地线之间有蓄电池电压断开ABS执行器和电气单元插头检查ABS执行器和电气单元端口与接地之间的电压是否有蓄电池电压。如有则检查检查组合仪表。如没有则修理保险丝与ABS执行器和电气单元插头端口之间的线束和插头。能力训练能力训练任务ABS故障警示灯电路ABS控制单元供电电路能力训练能力训练任务ABS执行器和电气单元端口与接地电路能力训练能力训练任务)当点火开关转到ON位置时ABS警告灯持续点亮如出现当点火开关转到ON位置时ABS警告灯持续点亮故障则检查ABS控制单元。断开ABS执行器和电气单元插头用合适的导线将ABS执行器和电气单元插头端口与接地连接观察故障警示灯是否报警。如不报警则修理组合仪表检查以下项目:①线束插头E。②ABS执行器和电气单元与保险丝之间的线束是否开路或短路。如果异常修理线束或插头。如报警则检查ABS执行器和电气单元芯脚端口是否损坏或ABS执行器和电气单元线束插头的连接情况重新连接ABS执行器和电气单元插头然后重新测试。如不正常则将点火开关转到OFF检查ABS马达与接地线之间的导通性。如导通性良好则更换ABS执行器和电气单元。如不导通则检查ABS马达接地线束及ABS马达与接地线之间的线束是否开路或短路如果异常修理线束。能力训练能力训练任务警告灯检查ABS控制单无电路能力训练能力训练任务ABS组件拆卸和安装()车轮传感器的拆卸和安装车轮传感器安装位置图能力训练能力训练任务()传感器转子拆卸和安装)传感器转子拆卸驱动轴和后轮轮毂拆卸传感器转子安装能力训练能力训练任务)传感器转子安装前轮传感器转子安装后轮传感器转子安装能力训练能力训练任务()执行器拆卸和安装执行器拆卸和安装注意:安装后重新注入制动液然后进行放气。能力训练能力训练任务

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