机械设计课程设计（蜗轮蜗杆）

机械 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 课程设计计算说明书 设计题目: 链式传动装置的设计 学 院：工程机械 专 业：工业设计 设 计 者：张涛 王潇苑 刘浩 詹钱勇 指导教师：张伟社 目 录 第一部分 设计链式输送机传动装置 一.设计任务书…………………………………………3 二.传动 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 的分析和拟定……………………………3 三.具体设计过程与结果………………………………4 4.1. 电动机的选择……………………………………………4 4.2. 传动装置的运动和动力参数的计算设计过程………5 4.3. 传动零件的设计计算 ……………………………………6 4.4. 减速器结构的确定………………………………………9 4.5.蜗轮轴的设计计算………………………………………9 4.6.蜗杆轴的设计计算 ………………………………………11 4.7.轴的校核计算 ……………………………………………12 4.8热平衡核算 ……………………………………………22 4.10 箱体尺寸的确定 ………………………………………23 四.建模图与工程图……………………………………………24 第二部分 心得体会……………………………27 参考文献……………………………………………27 第一部分 设计链式输送机传动装置 一．设计任务书 已知条件： 1) 输送链牵引力F=4500 N； 2) 输送链速度v =0.16m/s (允许误差±5%)； 3) 输送链轮齿数 z=15； 4) 输送链节距 p=80 mm； 5) 工作情况 两班制，连续单向运转，载荷平稳，室内工作，无粉尘； 6) 使用期限 20年； 7) 生产批量 20台； 8) 生产条件 中等规模机械厂，可加工6~8级精度齿轮和7~8级精度涡轮； 9) 动力来源 电力，三相交流380/220V； 10) 检修间隔期 四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修； 根据上述已知条件，设计链式输送机传动装置的蜗轮蜗杆减速器。 二. 传动方案的分析和拟定 图 1 原理方案图 三．设计具体过程与结果 设计过程 设计结果 3.1电动机的选择 3.1.1 选择电动机类型和结构型式 根据电源、工作条件和载荷特点选择Y系列三相异步电动机。 3.1.2 选择电动机的容量 (1)估算传动装置的总功率： 查表机械设计 手册 华为质量管理手册 下载焊接手册下载团建手册下载团建手册下载ld手册下载 1-7，确定装置各部分的效率： 链轮传动 η链=0.96 蜗杆传动 η杆=0.79（双头0.75——0.82） 圆锥传动 η锥=0.97（0.927——0.98） 三对轴承 η轴承=0.99（相等） 联轴器 η联轴器=0.99 η总=η联轴器×η链×(η轴承)3×η杆×η锥 =0.99×0.96×0.993×0.79×0.97 =0.7067 (2) 电动机所需功率Pd： 输送机上的Pw =FV =4500×0.16 =720W =0.72kW 电动机所需功率Pd=PW/η总 =0.72/0.7067=1.019kW 初选电机： 电动机型号 额定功率（kW） 满载转速(r/min) Y100L-6 1.5 kW nm= 940 r/min η总=0.7067 Pw=0.72kW Pd =1.019kW 3.1.3 计算总传动比和分配各级传动比 根据初选电机计算总传动比 nw=1000×60×v/zp =8r/min i总=nm/ nw=940/8=117.5 由机械设计手册表1-8，单级蜗杆减速器推荐的传动比合理范围为8~40，取i蜗杆=30。锥齿轮的传动比推荐的合理范围为0~5,取i锥=4. 实际总传动比i总= i杆×i锥 =30×4=120 速度验算： n实= nm/i总=940/120=7.833 r/min （nw－n实）/nw=0.167/8=2.083%<5% 经验算计算符合要求条件。 3.2传动装置的运动和动力参数的计算 设计过程 3.2.1 各轴的转速 蜗杆轴：n杆= 940r/min 蜗轮轴：n轮= n杆/ i杆=940/30=31.33r/min 链轮轴：n链= n轮/ i锥=31.33/4=7.833r/min 3.2.2 各轴功率 蜗杆轴：P杆= Pd×η联轴器×η轴承 =1.019×0.99×0.99=0.9987kW 蜗轮轴：P轮= P杆×η杆×η轴承 =0.9987×0.79×0.99=0.7811kW 总传动比： =34.286 传动比分配： 链轮轴：P链=P轮×η锥×η轴承×η链 =0.7811×0.99×0.97×0.96=0.72 kW 3.2.3各轴转矩 电动机：Td=9550 Pd/ nm =9550×1.019/940=15.24N·m 蜗杆轴：T杆= Td×η联轴器×η轴承 =15.24×0.99×0.99=14.94 N·m 蜗轮轴：T轮= T杆×η蜗杆×η轴承×i轮 =14.94×0.99×0.99×30=305.4 N·m 链轮轴：T链=T轮×i圆锥×η圆锥×η轴承×η链 =350.4×3×0.99×0.99×0.97=1292N·m 3.3 传动零件的设计计算 3.3.1 选择蜗杆传动类型 由GB/T10085—1988的推荐，采用渐开线蜗杆（ZI）。 4.3.2 选择材料 考虑到蜗杆传动功率不大，速度只是中等，故蜗杆用45钢；因希望效率高些，耐磨性好些，故蜗杆螺旋齿面要求淬火，硬度为45~55HBC。蜗轮用铸锡青铜ZCuSn10P1，金属模铸造。为了节约贵重的有色金属，仅齿圈用青铜制造，而轮芯用灰铸铁HT100制造。 3.3.3 按齿面接触疲劳强度进行设计 根据闭式蜗杆传动的设计准则，先按齿面接触疲劳强度进行设计，再校核齿根弯曲疲劳强度。由机械设计式（11-12），传动中心距 a≥ （1）确定作用在蜗轮上的转矩T2 由3.2.3求得T轮=350400 N·mm （2）确定载荷系数K 因工作载荷较稳定，故取载荷分布不均匀系数Kβ=1.6；由表机械设计11-5选取使用系数KA=1.15；由于转速不高，冲击不大，可取动载系数KV=1.2；则 K=KA×Kβ×KV =1.2×1.6×1.15=2.208 （3）确定弹性影响系数ZE 因选用的是铸锡青铜蜗轮和钢蜗杆相配，故ZE=160MPa1/2 (4) 确定接触系数Zρ 先假设蜗杆分度圆直径d1和传动中心距a的比值d1/a=0.35，从图11-18中可查得Zρ=2.9 （5）确定许用接触应力[σH] 根据蜗轮材料为铸锡青铜ZCuSn10P1，金属模铸造，蜗杆螺旋齿面硬度>45HRC，可从表11-7中查得蜗轮的基本许用应力 [σH]′=268MPa。 工作寿命Lh按300个工作日，两班制计算。每天工作十六小时,Lh=300×20×8×16=96000h 应力循环次数N=60jn2Lh =60×1×31.33×96000=18.05×107 寿命系数 KHN= =0.6965 许用应力 [σH]= KHN×[σH]′ =0.6965×268=186.7MPa （6）计算中心距 a≥ =168.4mm 取中心距a=180mm，因i蜗杆=30，故从机械设计表11-2中取模数m=5mm，蜗杆分度圆直径d1=50mm。这时d1/a=0.4，从图11-18中可查得接触系数Zρ′=2.74，因为Zρ′﹤Zρ，因此以上计算结果可用。 4.3.4 蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 （1）蜗杆 由机械设计表11-2查得蜗杆头数Z1=1，直径系数q=10，分度圆导程角γ=5°42′38″。 轴向齿距 ： Pa=πm=3.14×5=15.7mm 齿顶圆直径： da1= d1+2ha*m=60＋2×6.3×1=60mm 齿根圆直径： df1= d1-2m( ha*+ c*) =50-2×5×(1＋0.2)=38mm 蜗杆轴向齿厚：Sa=0.5πm=7.85mm (2) 蜗轮 由表11-2查得蜗轮齿数Z2=31，变位系数x2=-0.5000 验算传动比 i= Z2 /Z1=31/1=31 此时传动比误差为（31-30）/30=3.3%是允许的。 蜗轮分度圆直径： d2=m Z2=5×31=155mm 蜗轮喉圆直径： da2= d2+2m(ha*+x2) =155+2×5×(1-0.5) =160mm 蜗轮齿根圆直径 ：df2= d2-2m(ha*-x2+ c*) =155-2×5×(1+0.5+0.2) =138mm 咽喉母圆半径： rg2 =a-0.5da2 =180-0.5×160 =100mm (3) 校核齿根弯曲疲劳强度 当量齿数 zv2= z2/cos3γ =31/cos35.7°=31.46 根据x2=-0.5和zv2=31.46，由机械设计图11-19查得YFa=3.33.螺旋角影响系数 Yβ=1-γ/140°=0.9593 由机械设计表11-8查得蜗轮的基本许用弯曲应力[σF]′=56MPa. 寿命系数： KFN= =0.5614 许用弯曲应力：[σF]= KFN×[σF]′ =0.5614×56=31.43MPa σF=1.53K T2YFa Yβ/ d1 d2m =30.55MPa 因此，σF≤[σF]，满足弯曲强度条件。 4.3.5验算效率 已知γ=5°42′38″；φv=arctanfv, 与相对滑动速度有关 Vs=πd1 n1/60×1000cosγ =3.14×50×940/60000/cos(5.7°) =2.473m/s 从机械设计表11-18中用插值法查得fv=0.0343、φv=1.9° η=（0.95~0.96）tanγ/tan(γ+φv) =0.75 因为η>η3=0.75，满足弯曲强度，因此不用重算。 4.4 减速器结构的确定 为了节约有色金属，蜗轮采用装配式；蜗杆螺旋部分的直径不大，所以和轴作成一个整体,做成蜗杆轴。 蜗杆分度圆的圆周速度： vs =3.14d1n1/（60×100）=2.46 m/s 根据经验，当v<4-5m/s时常将蜗杆放在下面，因此本方案采用蜗杆下置的设计方案。 4.5 蜗轮轴及涡轮轴上零件的初步尺寸确定 4. 5.1 初步确定轴的最小直径 选取轴的材料为45钢，调质处理。查机械设计表15-3，取A0=108,得： dmin= A0 = 31.55mm 输出轴的最小直径是安装锥齿轮处轴的直径d1-2(如图2)。由于需要开键槽，为了保证强度，将其直径增大5%，为33.13mm，将其圆整为35mm。 4.5.2 初步确定轴的结构及尺寸 图2 蜗轮轴结构图 如图2，初步确定轴上安装蜗轮轮毂的轴段 dIV--V=48mm，lIV--V =58mm，由此初步确定轴上各段尺寸dⅠ--Ⅱ =35， lⅠ--Ⅱ = 64；dII--III=40， lII--III =50；dIII--IV= 45，lIII--IV = 42；dV--VI=56， lV--VI =6；dVI--VII= 52，lVI--VII =16 ；dVII--VIII= 45，lVII--VIII =16。 4.5.3初步选择蜗轮轴上的轴承 考虑到既承受径向力又承受轴向力，并且载荷不是很大，故选用深沟球轴承，选用61809型号的深沟球轴承，其尺寸为d×D×B=45mm×58mm×7mm,故dII--III=dVII--VIII=４５mm。 4.5.4初步确定蜗轮轴上轮毂的尺寸 由机械设计手册表11-9中可得轮毂宽l=（1.2～1.8）d=1.3×48=62.4mm，圆整为62mm；轮毂直径d5=128mm，轮毂与轮缘的安装螺钉直径d4=（1.2～1.5）m=1.2×5=6mm，长度l1=3d4=3×6=18mm。 4.5.5初步确定蜗轮轴上键及键槽的尺寸 蜗轮与轴的周向定位采用平键连接，按 dIV--V由机械设计表6-1查得平键截面b×h=14mm×9mm，键槽用键槽铣刀加工，长为45mm,同时为了保证蜗轮与轴配合有良好的对中性，故选择蜗轮轮毂与轴配合为H7/k6；涡轮轴与锥齿轮采用平键连接，其截面b×h=10mm×8mm，长为56mm。 4.5.6初步确定蜗轮轴上倒角和圆角的尺寸 参考机械设计表15-2，取轴端倒角为2 ，各轴肩处的圆角半径见后面零件图。 4.6 蜗杆轴的设计计算 4.6.1 初步确定轴的最小直径 选取轴的材料为45钢，调质处理。查机械设计表15-3，取A0=108,得： dmin= A0 = 11mm 输出轴的最小直径是安装锥齿轮处轴的直径d1-2(如图3)。为了使所选的轴直径d1-2与联轴器的孔径相适应，故须同时选取联轴器的型号。联轴器的计算转矩Tca=KAT3，查机械设计表14-1，考虑到转矩变化很小，故取KA=1.3，则Tca=19812N·mm，查机械设计手册表8-2，其公称转矩为25 N·m，轴孔直径为14mm，输出轴的最小直径是安装锥齿轮处轴的直径d1-2(如图3)。由于需要开键槽，为了保证强度，将其直径增大5%，d =14×(1+0.05)=14.7mm，圆整取为14mm。 4.6.2 初步确定蜗杆轴上的结构和尺寸 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅶ Ⅷ 图3 蜗杆螺旋长度为(蜗杆齿形部分结构设计) b1>=(8+0.06 Z2)m=（8+0.06×31）×5=49.3，取b1=50mm. 由此初步确定轴上各段尺寸dⅠ--Ⅱ =14mm， lⅠ--Ⅱ = 32mm；dII--III=16mm， lII--III =24mm；dIII--IV= 30mm，lIII--IV = 35mm；dV--VI=60mm， lV--VI =50mm；dVI--VII= 34mm，lVI--VII =25mm ；dVII--VIII= 30mm，lVII--VIII =33mm。 4.6.3初步选择蜗杆轴上的轴承 因为蜗杆轴会受到轴向力，并且有轴向游隙，故选用角接触轴承，其型号为7206B,其尺寸为d×D×T=30mm×62mm×16mm，故dIII--IV= dVII--VIII= 30mm。 4.6.4初步确定蜗轮轴上键及键槽的尺寸 开式皮带轮与蜗杆轴的周向定位采用平键连接。由机械设计表6-1查得平键截面b×h=5mm×5mm，键槽用键槽铣刀加工，长为16mm。 4.6.5初步确定蜗杆轴上倒角和圆角的尺寸 参考表15-2，取轴端倒角为2×45°，圆角见图，未注圆角为2mm。 初步确定蜗轮蜗杆及其上安装零件的尺寸后，画出装配草图（如附图 ），观察零件之间相对位置关系，在对其尺寸进行调整。 4.7轴(蜗轮)的校核计算 4.7.1粗校核 在不计摩擦的情况下，各力的大小如下公式： Ft=2T2 /d2=2×350.4/155×103=4521.3N Fa=2T1 /d1=2×14.94/50×103=597.6N Fr=Fttan20°=4521.3 tan20°=1645.6N 图 4 水平面的弯矩图如图b： 求支反力： l =60mm、l =78mm分别为轴承中心到蜗轮轮毂的距离 可得：F =50600N F =16682N MH1=MH2=153330 垂直面内的弯矩： F F =F 其中： EMBED Equation.3 =107711N 可得： F =1290N F =-158N 合成得： EMBED Equation.3 扭矩图如上所示： 按弯扭组合公式校核：切应力为脉动循环应力，取 =0.6 W为轴的抗弯截面系数 轴材料45#钢的许用应力 ， 即轴满足弯扭强度要求，但是剩余部分较大，故将材料改为Q235-A更加合适，许用应力 。 4.7.2蜗轮轴承的校核 图 5 如图，涡轮轴轴承采用深沟球轴承，其型号初选为61809，根据机械设计表13-5，Fa/Fr=597.6/1645.6=0.36315＜e，故X=1,Y=0。 其当量动载荷为：P=fP（XFr+YFa）=1.4×1645.6=2303.84N，则根据式： 由工作条件可知，该轴承符合要求。 4.7.3键的校核 键1（轴伸端）型号规格： b×h×l=10mm×8mm×56m， 轴径：φd=35mm，扭矩：T=350400N.mm 对于平键连接： k=0.5h=4mm，l=L-b=46mm MPa 满足工作要求。 键2（蜗轮配合处）型号规格： b×h×l=14mm×9mm×45m 轴径： 扭矩： 圆头平键连接： k=0.5h=4.5，l=L-b=31mm MPa 满足工作要求。 4.7.4 蜗杆轴的校核 图 6 蜗杆与蜗轮的受力大小相等，方向相反 由于初选轴承为7206B,a=27.4mm，则跨度为68.85mm。 水平面内：如上图 求支反力： 求得结果：F =298.8N F =298.8N 弯矩为： 竖直面内：如上图 支反力： F =F 代入数值求得： F =224N F =908N 求得弯矩为： 扭矩：如上图 总弯矩： 按弯扭组合，第三强度理论进行校核 扭转切应力为脉动循环应力取 =0.6 45#钢的许用应力 ， 即轴满足弯扭强度要求，但是剩余部分较大，故将材料改为Q235-A更加合适，许用应力 。 4.7.5蜗杆轴承的校核： 图 7 两个轴承受力均匀，根据轴的粗校核时求得的支反力，得到：F = F =298.8N F =1465N,F =180.57N 得径向力： F 对于角接触轴承，Fd=1.14Fr，则 Fd1=1.14Fr1=1.14×1495.2N Fd1=1.14Fr2=1.14×349.12=397N 其中： Fd2+ Fae=3109+155.16=3264.16N> F =155.16N 轴承的代号2、1如图，则2被“放松”1被“压紧”所以 被压紧的轴承1所受的总轴向力Fd1必须与Fae +Fd2相平衡 放松的轴承2只受其本身派生的轴向力Fd2 求比值： 由于其工作载荷较平稳查表13-6取fP=0.75 由表13-5查得X1=0.35，Y1=0.57 X2=1，Y2=0 则当量动载荷 P1= fP(X1Fr+ Y1Fa1)=2495.5N P2= fP(X2Fr+ Y2Fa2)=261.84N 验算轴承寿命 轴承的基本额定动载荷C=20.5KN 因为 ,所以按轴承1的受力大小验算 故所选轴承满足寿命要求。 4.7.6蜗轮轴的精校核 刚度校核： 1）危险截面的选择 截面AB只受扭矩，虽然应力集中会削弱轴的疲劳强度， 但由于轴的最小直径是按扭转强度较为宽裕确定的故无需校核。轴与蜗轮接触的左右截面由于过盈配合应力集中最严重，从受载情况看截面C处应力最大，但应力集中不大。且轴径最大，故C截面无需校核。键槽处的应力集中示数比过盈配合的小，因而轴只需校核蜗轮右侧与轴接触的截面的左右两侧。 2）强度校核 由结构图知截面Ⅳ为危险截面，现对其进行校核： 【截面Ⅳ左侧：】 抗弯截面系数： 抗扭矩截面系数： 截面左侧弯矩： 扭矩为： 截面上弯曲应力 扭转切应力 轴材料为Q235-A钢，调质处理，由表15-1查得： 截面上由于轴肩而形成的应力集中系数 及 按附表3-2查取因： 可查锝： 又由附图3-1可得轴的材料敏性系数： 应力集中系数： 又有表可以查得尺寸系数和扭转尺寸系数： 表面质量系数： 未经表面强化处理： 碳钢的特性系数： 取 取 计算安全系数： 故轴左侧满足疲劳强度要求。 【截面Ⅳ右侧：】 抗弯截面系数： 抗扭矩截面系数： 截面左侧弯矩： 扭矩： 截面上弯曲应力 扭转切应力 过盈配合处的 。查得 表面质量系数： 故得综合系数 碳钢的特性系数：取 计算安全系数： 故轴右侧满足疲劳强度要求。 4.7.7蜗杆轴的精校核 1) 蜗杆轴的弯曲刚度校核 蜗杆轴简化的力学模型中其跨距为L= =158+17.25×2-2×27.4=68.85mm 取70mm 把阶梯轴看成是当量直径为dv光轴，然后再按材料力学中的公式计算。 当量直径： 蜗杆挠度： 查表15-5，选用一般用途的轴，得到其允许的挠度[y]=（0.0003--0.0005）L=（0.0809—0.1214）mm,显然，y<[y]，故满足刚度要求，合适。 2）蜗杆轴的扭转刚度校核 轴的扭转变形用每米长的扭转角∮来表示，阶梯轴扭转角∮[单位为(·)/m], 计算公式 六西格玛计算公式下载结构力学静力计算公式下载重复性计算公式下载六西格玛计算公式下载年假计算公式 为 ， ， ，分别表示阶梯轴第i段上所受扭矩、长度和极惯性矩。 其中由于只有左半部分受扭矩,故L= 96mm，G=8.1×104 Mpa, 查表可得一般传动轴允许的挠度[ ]=0.5～1(mm)/m 计算所得 =0.055(mm)/m 显然， <[ ]，故上述结果可 4.8热平衡核算 润滑油的工作温度t0=60--70℃取70℃ 周围空气温度ta=20℃ 箱体表面传热系数取αd=（8.15—17.45）w/(m2. ℃)，当周 围空气流通好时，取 =11 滑动速度为： 由表机械设计11-19查得：φv=1°15 蜗杆传动的效率：η=0.79 蜗杆传动的功率为： P=0.9987kw 所需的散热面积为： S=1000P(1-η)/αd(t0-ta) =1000×0.9987×（1-0.79）/(11×50)=0.3813m2 经计算箱体的大致表面积为0.4855m2，大于所需散热的 面积，所以不需要增加散热片。 4.9箱体尺寸的确定 箱座壁厚取 =10mm 箱盖壁厚取 取8.5mm 箱体内壁到蜗轮轮毂的距离 取为16mm 大齿轮顶圆与内箱壁距离 取12mm 箱盖凸缘厚度 箱座凸缘厚度 地脚螺钉直径 地脚螺钉数目n=4 轴承旁连接螺栓直径 =13.86取14mm 盖与座连接螺栓直径 取8mm 轴承端盖螺钉直径 取8mm 视孔盖螺钉直径 取6mm 箱盖肋厚 取8mm 箱座肋厚 取8.5mm nw=8r/min i总=117.5 i=120 n杆=940r/min n轮=31.33 r/min n链=7.833 r/min P1=0.9987 kW P2=0.6832kW P3=0.72kW Td=15.24 N·m T杆=14.94N·m T轮=305.4 N·m T3=1292N·m T2=350400N.mm K=2.208 Lh=96000h N=18.05×107 KHN=0.6965 [σH]=186.7 MPa a≥168.4mm Pa=19.782mm da1=60mm df1=38mm Sa=7.85mm i=31 d2=155mm da2=160mm df2=138mm rg2 =100mm zv2=31.46 Yβ=0.593 KFN=0.5614 [σF]=31.43Mpa σF=30.55MPa Vs=2.473m/s η=0.75 Vs=2.46m/s l1=18mm d=14mm Ft=4521.3N Fa=597.6N Fr=1645.6N F =50600N F =16682N F =1290N F =-158N EMBED Equation.3 M1=161463N.mm M2=154235N.mm P=2303.84N Lh=11404h k=8mm k=0.5h=4.5 EMBED Equation.3 F P =2495.5N P =261.84N EMBED Equation.3 EMBED Equation.3 =0.055(mm)/m 四.建模图与工程图 附图1 附图2 附图3 附图4 附图5 附图6 附图7 第三部分 心得体会 这次课程设计历时5周,时间长,任务重,我们经历了前所未有的考验:重新拿起放下了很久的知识,重新开始学习. 刚开始时由于以前学到的只是课本知识,但是到实际应用于设计时,就觉得手足无措,无从下手,刚开始第一天设计的时间在茫然的查找资料中度过了,计划表也没做出来,因为不知道具体都要做些什么.编程由于大半个学期没有学习过,因此一切都得从头学起,所以前几天都在盲目学习中度过了. 由于老师的指导我们渐渐进入了状态,一切就慢慢进入轨道,顺利进行了.不过中间由于分工的问题产生了分歧.由于机械设计计算部分很大程度上是单线运算,我们没有很好的分工,导致计算花费了大量的时间. 这次课程设计给我们的身心以极大的考验,让我们学会承受越来越大的工作压力,以便于我们能更好的适应将来的工作环境,总之,经过这长达5周的课程设计,我们获益匪浅. 参考文献 [1] 濮良贵,纪明刚主编．机械设计[M] . 北京:高等教育出版社,2005 [2] 张伟社主编.机械原理教程[M]. 西安:西北工业大学出版,2006. [3] 吴宗泽，罗圣国主编 .机械设计课程设计手册[M] . 北京: 高等教育出版社,2006. [4] 周四新主编. Pro/ENGINEER—实例教程[M].北京:电子工业出版社,2007 � EMBED AutoCAD.Drawing.17 ��� � EMBED AutoCAD.Drawing.17 ��� � EMBED AutoCAD.Drawing.17 ��� PAGE 3 _1308900463.unknown _1340425890.unknown _1340427589.unknown _1340428060.unknown _1340428516.unknown _1340428667.unknown _1340429196.unknown _1340429500.unknown _1340451332.dwg _1340450729.dwg _1340429285.unknown _1340428833.unknown _1340428864.unknown _1340428896.unknown _1340428848.unknown _1340428807.unknown _1340428820.unknown _1340428678.unknown _1340428561.unknown _1340428604.unknown _1340428616.unknown _1340428588.unknown _1340428524.unknown _1340428542.unknown _1340428517.unknown _1340428266.unknown _1340428341.unknown _1340428513.unknown _1340428514.unknown _1340428399.unknown _1340428421.unknown _1340428291.unknown _1340428307.unknown _1340428318.unknown _1340428276.unknown _1340428161.unknown _1340428205.unknown _1340428227.unknown _1340428124.unknown _1340428140.unknown _1340428153.unknown _1340428110.unknown _1340427826.unknown _1340427940.unknown _1340427971.unknown _1340427991.unknown _1340428013.unknown _1340428043.unknown _1340427983.unknown _1340427962.unknown _1340427878.unknown _1340427933.unknown _1340427909.unknown _1340427828.unknown _1340427872.unknown _1340427731.unknown _1340427783.unknown _1340427820.unknown _1340427763.unknown _1340427657.unknown _1340427712.unknown _1340427689.unknown _1340427604.unknown _1340427640.unknown _1340427087.unknown _1340427320.unknown _1340427486.unknown _1340427534.unknown _1340427516.unknown _1340427443.unknown _1340427475.unknown _1340427378.unknown _1340427173.unknown _1340427187.unknown _1340427136.unknown _1340427151.unknown _1340427103.unknown _1340426029.unknown _1340426514.unknown _1340426665.unknown _1340426706.unknown _1340426609.unknown _1340426076.unknown _1340426104.unknown _1340426184.unknown _1340426045.unknown _1340425994.unknown _1340426007.unknown _1340425950.unknown _1340425965.unknown _1340425910.unknown _1308900674.unknown _1340413662.unknown _1340425278.unknown _1340425320.unknown _1340425768.unknown _1340425814.unknown _1340425298.unknown _1340413839.unknown _1340413892.unknown _1340413821.unknown _1340413746.unknown _1340160071.unknown _1340411525.dwg _1340413095.unknown _1340160089.unknown _1340160160.unknown _1340159920.unknown _1340160019.unknown _1308900687.unknown _1340158463.dwg _1308900482.unknown _1308900492.unknown _1308900496.unknown _1308900514.unknown _1308900516.unknown _1308900524.unknown _1308900541.unknown _1308900569.unknown _1308900540.unknown _1308900517.unknown _1308900515.unknown _1308900512.unknown _1308900513.unknown _1308900497.unknown _1308900494.unknown _1308900495.unknown _1308900493.unknown _1308900487.unknown _1308900489.unknown _1308900490.unknown _1308900488.unknown _1308900485.unknown _1308900486.unknown _1308900484.unknown _1308900467.unknown _1308900469.unknown _1308900470.unknown _1308900468.unknown _1308900465.unknown _1308900466.unknown _1308900464.unknown _1308900367.unknown _1308900416.unknown _1308900436.unknown _1308900451.unknown _1308900455.unknown _1308900459.unknown _1308900454.unknown _1308900447.unknown _1308900448.unknown _1308900437.unknown _1308900430.unknown _1308900434.unknown _1308900435.unknown _1308900431.unknown _1308900418.unknown _1308900419.unknown _1308900417.unknown _1308900383.unknown _1308900394.unknown _1308900403.unknown _1308900415.unknown _1308900398.unknown _1308900392.unknown _1308900393.unknown _1308900391.unknown _1308900374.unknown _1308900381.unknown _1308900382.unknown _1308900379.unknown _1308900372.unknown _1308900373.unknown _1308900371.unknown _1308900368.unknown _1308900325.unknown _1308900337.unknown _1308900363.unknown _1308900365.unknown _1308900366.unknown _1308900364.unknown _1308900339.unknown _1308900362.unknown _1308900338.unknown _1308900329.unknown _1308900331.unknown _1308900335.unknown _1308900330.unknown _1308900327.unknown _1308900328.unknown _1308900326.unknown _1308900316.unknown _1308900321.unknown _1308900323.unknown _1308900324.unknown _1308900322.unknown _1308900318.unknown _1308900319.unknown _1308900317.unknown _1308900222.unknown _1308900314.unknown _1308900315.unknown _1308900304.unknown _1308900219.unknown _1308900221.unknown _1275898528.unknown