03_82Vector详细介绍

nullLenze 公司新一代经济型矢量变频器Lenze 公司新一代经济型矢量变频器 8200 Vector 内容提要：内容提要：8200 Vector 电机控制特性 丰富的控制功能 内部功能块简介 应用范例8200 Vector8200 Vector8200 vector, 0,25 - 11 kW8200 vector, 15 - 90 kW8200 到 8200 vector 迁跃：8200 到 8200 vector 迁跃：MainsRFI8200 Vector散热器分离式安装方式：散热器分离式安装方式：特别适用于现场粉尘大,电器柜内不宜安装排风扇的场合.功率谱：功率谱： P1 x 180/230V AC0.37 kW 0.25 kW8200 Vector90 kW 75 kW 55 kW 45 kW 30 kW 22 kW 15 kW型号表示：型号表示：适配多种 FIF “功能模块 ”(0.25-11kw)：适配多种 FIF “功能模块 ”(0.25-11kw)：Standard-I/OApplication-I/OLECOM-B (RS485)InterBusPROFIBUSSystem bus (CAN)Function modulesBasic unitattach- ableFIF interface FunctionInterFacenullThe installation of the drive system with 8200 vector 15 - 90 kWOverview AIF interface for: E82ZBC Keypad CAN System bus Profibus-DP Interbus DeviceNet/CANopen ...... FIF I Interface for: Standard I/O * Application I/O CAN System bus Profibus-DP Interbus ...... FIF II interface for: Standard I/O ** : If 2 functions modules are used, the standard I/O is only applied to FIF II interface.nullThe installation of the drive system with 8200 vector 15 - 90 kWInstallation in accordance with EMC requirements适配多种 AIF 通讯模块：适配多种 AIF 通讯模块：Basic unitAIF-interface: Automation InterFaceCommunication modules:attachable8200 VectorAIF 模块与 FIF 模块组合使用的可能性列表：AIF 模块与 FIF 模块组合使用的可能性列表：8200 Vector特点 总结 初级经济法重点总结下载党员个人总结TXt高中句型全总结.doc高中句型全总结.doc理论力学知识点总结pdf ：特点总结：宽广的速度设定范围及扭矩设定范围(在矢量控制方式下) 优异的输出特性 内置 RFI 滤波器 内置制动斩波器 通过连接不同的功能模块实现多重复杂功能 内部功能的自由定义 远程参数设定 模块化结构 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 8200 VectorVector 方式控制精度：Vector 方式控制精度：电机控制特性 :最低输出频率: 1.0 Hz (0 ... Mrated) 速度设定范围: 1:50 (with Mrated based on 50 Hz) 速度精度: +/- 0.5 % (3 ... 50 Hz) +/- 0.1 % (1… 50 Hz 带编码器反馈) 运转平滑度: +/- 0.1 Hz (3 ... 50 Hz) +/- 0.1 Hz (1 ... 50 Hz 带编码器反馈) 速度设定分辨率: - analog 50 mHz (10 bit based on 50 Hz) - digital 5/10/20 mHz (standardization 120/240/480 Hz)转矩控制特性：转矩控制特性：最大输出转矩: 1.8 x Mrated (60 s) 转矩设定范围: 1:10 (3... 50 Hz, constant speed) 转矩控制的延迟时间 ): 200...300 ms (3 ... 50 Hz) (转矩从 0 变至 Mrated)电机控制特性 :矢量方式输出特性 矢量方式输出特性 Slip compensation control 平滑补偿控制 C021的最佳值= 5%~7%电机控制特性 :V/f 方式控制特性V/f 方式控制特性 Slip compensation control 电机控制特性 :矢量方式 (开环 )输出特性 矢量方式 (开环 )输出特性 Display of bottom fd - section (150% IMr ) - Slip compensation control电机控制特性 :矢量方式 (闭环 )输出特性矢量方式 (闭环 )输出特性 Display of bottom fd - section (150% IMr ) - Speed control (配合编码器作速度反馈)电机控制特性 :负载突变时的速度特性： Control mode vector control (C0014 = 4)负载突变时的速度特性： Control mode vector control (C0014 = 4)motec M3 2,2kW HW : PA01 SW : 0.3 load test rigs : 3 kW DC-motor three-phase AC motor: : DFRA 090-32 power : 1,5kW voltage : 230V/400V rate current : 6,2A/3,6A speed: 1415 rpm cos phi : 0,77 rated torque = 10,1 Nm电机控制特性 :跳频控制：跳频控制：丰富的控制功能 :SpeedSpeed setpoint功能： 最多可设定 3 个共振抑制频率 可设定相同的回滞特性应用于： 风机 泵类具有 S 曲线功能的斜坡发生器：具有 S 曲线功能的斜坡发生器：TimeSpeedStart (smooth)Stop (smooth)Functions: 3 Tir/Tif times per parameter set À NSET1-RFG-STOP NSET1-RFG-0 linear or S-shaped acceleration/ deceleration rampsApplication: Less wear for machinery, systems and material丰富的控制功能 :具有四套参数集可以实时切换：具有四套参数集可以实时切换：用途：4*3=12种JOG值；多种过程控制特性的在线切换... 4*7=28种JOG值 (1.1版本Application I/O)Para.- set 2Para.- set 3Para.- set 4onlineonlinePara.- set 1onlineonline8200 vectorControl signals丰富的控制功能 :PID 过程控制器： PID 过程控制器： 设定值： - PLC - Bus - PC - Potentiometer (master/voltage current) - Keypad - Fixed frequencies - Motor potentiometer functionOutput frequencymotec反馈 实际值 - Sensor (transmitter) - Feeder (DFIN)Actual value (e.g. for transfer to the control station, PLC, ...)Controller settings - Increase - Reset time - Differencial component - InfluencePID控制：压力、液面高度、流量、温度、湿度、速度、张力 ...丰富的控制功能 :带有反馈的速度控制： 带有反馈的速度控制： MainHTL-Encoder Tacho-generatorStandard I/O: 10KHz Application I/O: 100KHz丰富的控制功能 :电机参数自检测： 电机参数自检测： Parameter identification C148 - Parameter identification of motor resistor during standstill - Motor resistance is detected - Motor inductance is calculated - Resulting values are automatically entered in codes C084 and C092 - During operation, these parameters are adjusted. 丰富的控制功能 :对 所有 I/O 端子功能的自由设置： 对 所有 I/O 端子功能的自由设置： 内部工作状态 AIF 控制字 FIF 控制字丰富的控制功能 :功能强大的操作面板：功能强大的操作面板：可显示多种工程单位 (必须有Application I/O)可自由设置的 User Menu (C0517--10个自选参数)可将速度值折算为其他工程量纲值 (C0500，C0501)丰富的控制功能 :直接对电磁制动器进行控制： 直接对电磁制动器进行控制： Flow chart（ 流程 快递问题件怎么处理流程河南自建厂房流程下载关于规范招聘需求审批流程制作流程表下载邮件下载流程设计 图）:L1L2L3NPEDCACBrake rectifier8200 motecRelay contactElectro-mechanical brake at motorµP丰富的控制功能 :通过CAN总线FIF功能模块对多设备进行远程参数设置：通过CAN总线FIF功能模块对多设备进行远程参数设置：Caution: C003==0 !INTERBUSCANCANCANattachable8200 vector8200 vector8200 vector— 经济且易于编程C0370： 1…63丰富的控制功能 :通过CAN总线FIF功能模块对多设备进行远程参数设置：通过CAN总线FIF功能模块对多设备进行远程参数设置：9300 servoPROFIBUSCANCANCANCAN8200 vector8200 vectorSystem bus (CAN)C0370： 1…63Caution: C003==0 !— 经济且易于编程丰富的控制功能 :Standard-I/O 的模拟输入 / 输出Standard-I/O 的模拟输入 / 输出内部功能块简述 :Analog inputAnalog output0...10VC034=3: if the value falls below C010 Trip SD5 will be set 1 2 3 4 5 FunctionSwitch positionC0340...10V0 0 1 0 104....20mA4...20mA (wire)-10...10V1 1 0 0 021300 0 1 1 00 0 1 1 00 0 1 1 00...20mA0...5V0 0 1 0 00Application I/O 中的模拟输入与输出Application I/O 中的模拟输入与输出Analog inputsAnalog outputsAIN1+AIN1-GAIN+AIN1-OFFSETC0027C0026C0010C0034.11U71I2U7AIN2++AIN2-GAINAIN2-OFFSETC0413C04142IC0034.2ADADAIN2-OUTX61X61内部功能块简述 :Standard-I/O 中的数频输入：Standard-I/O 中的数频输入：Frequency input内部功能块简述 :Application - I/O 中的数频输入Application - I/O 中的数频输入内部功能块简述 :电机电位器功能：电机电位器功能：Motor potentiometerQSP deletes motorpot. setpoint内部功能块简述 :电机电位器功能时序图：电机电位器功能时序图：fdmaxfdminUPDOWNtttSpeedC265 = 0,1,2内部功能块简述 :Standard - I/O 中的开关量输入与输出Standard - I/O 中的开关量输入与输出Digital inputsDigital outputs内部功能块简述 :Application I/O 中开关量输入与输出Application I/O 中开关量输入与输出Digital inputsDigital outputs内部功能块简述 :application I/O 中的数频输出功能块application I/O 中的数频输出功能块Frequency outputmax. 10kHz 15V HTL level内部功能块简述 :模拟输入信号的自由配置：模拟输入信号的自由配置： Normalisation NSET1-N1 NSET1-N2 NSET2-NADD 24000 = 480Hz PCTRL1-SET1 PCTRL1-ACT MCTRL1-MSET 214 = Mrmotor AIN (control and setpoint input via bus)Free configuration!Targets内部功能块简述 :模拟输出的自由配置：模拟输出的自由配置： MCTRL-NSET MCTRL-NACT Capacity utilisation MCTRL-IMOT MCTRL-DCVOLT MCTRL-VOLT MCTRL-MACT Motor power Analog output 1/fd Field frequency (fdmin...fdmax) NSET1-RFG-IN NSET1-RFG-OUT PCTRL1-SETclosed-loop controlopen-loop controlPCTRL1-ACT PCTRL1-OUT PCTRL1-PID-OUT (in appl.-I/O only)Free configuration!内部功能块简述 :Source开关量输入的自由配置：开关量输入的自由配置：NSET1-JOG1 NSET1-JOG2 NSET1-N-INV NSET1-QSP NSET1-RFG-Stop NSET1-RFG-0 MCTRL1-GSB NSET1-H/R PCTRL1-I-OFF PCTRL1-OUT-OFF MPOT-UP MPOT-DOWNDFIN1 PCTRL1-INACT R/QSP L/QSP Relay RSP TRIP-Set TRIP-Reset PAR 1/2 PAR 3/4Free configuration!TargetsPCTRL1-LOAD I NSET2-RFG3-0 NSET2-NADD-OFF NSET1-TI 1 NSET1-TI 2 PCTRL1-INV-ON PCTRL1-FADING-OFFIn application-I/O only内部功能块简述 :开关量输出的自由配置：开关量输出的自由配置：Ready for operation Trip Motor is running Motor is running / CW Motor is running / CCW Field frequency fd=0 fdset reached Overtemperature Parameter set 1/2 Parameter set 3/4 Pulse inhibit n act = 0 Controller inhibit OH Vgmax PIDset = PIDact PTC warning fd < C010 (fdmin) fd < C017 (Qmin)Apparent motor current < current threshold Warning motor-phase failure Min. and max. limitation (appl.-I/O) RFG-ON = RFG-OFF Trip, Qmin or pulse inhibit set Apparent motor current < current threshold and Qmin not active Apparent motor current < current threshold and RFG-ON = RFG-OFF Apparent motor current > current threshold and RFG-ON = RFG-OFF C008 active (internal) Imax n-act=n-set Digital Input E1…E6 AIF Control Word FIF Control WordFree configuration!内部功能块简述 :all digital output signalsSourceApplication I/O 的端子定义：Application I/O 的端子定义：A1 A2 7 7 A4 59 20 28 E1 E2 E3 E4 E5 E61u AIN U1 1i AIN I1 2u AIN U2 2i AIN I2 62 AOUT 1 63 AOUT 9External voltage supply+24VCaution!Simultaneous setpoint selection with master voltage and master current via one analog input (e.g. AIN 1) is not possible.EASGND+20V+5VGNDFrom controller in the application-I/O via opto- coupler and CAN to the basic unit.内部功能块简述 :Standard I/O 中的 Nset 功能块：Standard I/O 中的 Nset 功能块：内部功能块简述 :Application I/O 中的 Nset功能块Application I/O 中的 Nset功能块内部功能块简述 :Standard I/O 中的 “过程控制器 ”Standard I/O 中的 “过程控制器 ”内部功能块简述 :Application I/O 中的 “过程控制器 ”Application I/O 中的 “过程控制器 ”内部功能块简述 :Frequency pre-controlFrequency pre-controlFunction: 0: Process controller output controls the field frequency (closed loop control) 1: Addition of process controller output, additional setpoint and main setpoint (frequency precontrol) 2: Main setpoint without process controller (open loop control)Application: 0: Pressure/flow control 1: - Dancer position control - Speed control 2: Frequency and speed open loop control内部功能块简述 :应用范例压力与流量控制：应用范例模拟量给定 模拟量反馈张力控制：张力控制：模拟量给定 模拟量反馈应用范例简单有效的反馈控制：简单有效的反馈控制：The speed control is to compensate the deviation of the actual speed from the speed setpoint. For motor speed detection, the inductive sensor (e.g. gear) scans a metal fan wheel or cam. Scanning is possible directly at the motor or in the machine. The maximum frequency of inductive sensors is within a range from 1 to 6 kHz depending on the design. Select the number of damping cams per revolution at the detection point so that the output frequency of the sensor is as high as possible. The output frequency (f act ) should be > 0.5 kHz to ensure sufficient dynamic control at rated speed. If the current consumption of the sensor is not higher than the value permitted at X3/20, the 3-phase sensor can be directly connected to the controller.应用范例应用范例速度同步控制方式一：82VectorAIF LECOM-B PROFIBUS INTERBUSFIF CAN82Vector MotecFIF CAN82Vector MotecFIF CANAIF_INNset CAN_outCAN_INNset CAN_outCAN_INNset CAN_out应用范例应用范例速度同步控制方式二：82Vector MotecAIF KeyPadFIF App. I/O AIN A482Vector Motec82Vector MotecAIN_outNset DF_outDF_IN Nset DF_outFIF App. I/O E1 A4FIF Std. I/O E1potentiometerDF_IN Nset 应用范例应用范例速度同步控制方式三 (具有速度反馈)：82VectorFIF App. I/O Std. I/O E1AIF_outPCtrl_set DF_IN PCtrl_ActFIF App. I/O Std. I/O E1 FIF Std. I/O App. I/O E1Encoder:Act. ValueAIF LECOM-B PROFIBUS INTERBUSAIF LECOM-B PROFIBUS INTERBUSAIF LECOM-B PROFIBUS INTERBUSEncoder:Act. ValueEncoder:Act. ValueAIF_outPCtrl_set DF_IN PCtrl_ActAIF_outPCtrl_set DF_IN PCtrl_Act82Vector82Vector应用范例应用范例82 Vector 的分布式 I/O 控制：82VectorFIF App. I/O Std. I/O E1..E6FIF App. I/O Std. I/O E1..E6 FIF Std. I/O App. I/O E1..E6AIF LECOM-B PROFIBUS INTERBUSAIF LECOM-B PROFIBUS INTERBUSAIF LECOM-B PROFIBUS INTERBUS82Vector82Vector应用范例null变频电机 减速电机null变频电机null模块化可接多种反馈元件： 增量编码器 旋转变压器 多种安装组合可安装 外部强迫冷却风机 机械制动器