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基于观测相似性粒子滤波的纯角度目标跟踪

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基于观测相似性粒子滤波的纯角度目标跟踪 书书书 !23" !2# $%&'()*+, 犞狅犾.23 犖狅.2  · 10    ·      犑犗犝犚犖犃犔犗犉犈犔犈犆犜犚犗犖犐犆犕犈犃犛犝犚犈犕犈犖犜犃犖犇犐犖犛犜犚犝犕犈犖犜  2009-2. /012008-9.23。 !"#$%&'()*+,-./0123 ! " #$% ( 456789+:;?@AB , 456150080) 4 5:CDE;FGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ[E\]@A^X_`abcd^eN。/0fg Xh`ijk1l&mnopq^r%stuv , ...

基于观测相似性粒子滤波的纯角度目标跟踪
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Fig.1 Resultofarandomsimulationrun &2 10(/0123456789 Fig.2 TrackingRMSEfor10tests 更多技术文章,论文请登录www.srvee.com 内容版权归作者所有 !2# k1l&opqr%st^FGHIJKL · 13    · 50_’¹²(’犽=0,1,…,49),XŠS‡Ü… †200ŠBÀ†,¦…†³10ŠS‡。iVIJ BSÞßRIJœÞßt¹^¼½U¤KL“  。 #ŠS‡^KL“”• (RMSE)Ä¥2 BŒ , #ŠS‡^KL“^ , Ä¥3BŒ。S ¥2R¥3Ö§,/0Bfuv^KL“”• ‘1ª¨3huv,KL“^`—1ª¨ 3huv。 &3 10(/012345175 Fig.3 Varianceoftrackingerrorfor10tests 4 U W /0fgXhƒ^r%stuv ——— k1l& mnopq`ij^r%stuv 。 Bˆ‰Š ‹ , Œl&Ž‘1yzŽ’ , wuvO CDE;FGHIJ^KLKH–—1SIRr% st 、 ˜™r%stRš›r%st 。 XY>? : [1] AIDALAVJ,HAMMELSE.Utilizationofmodified polarcoordinatesforbearingonlytracking[J].IEEE TransactiononAC,1983,28(4):283290. [2] FOGELE,GAVISHM.Nthorderdynamicstargetob servabilityfromanglemeasurements[J].IEEETrans onAerospace&ElectronicSystems,1988,12(3):305 307. [3] SPRINGARNK.Passivepositionlocationestimation usingtheextendedKalmanfiltersystems[J].IEEE Trans.AerospaceandElectronicSystems,AES23, 1987:558567. 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PengXiyuanbornedin1961wasre ceivedthePhDininstrumentscienceand technologyfromthe HarbinInstituteof Technology.Since2000,hehasbeenan ProfessorintheDepartmentofInstrumentscienceandtech nology,HarbinInstituteofTechnology.Hisresearchinter estsincludetechnologyofautotestanddiagnosisoffault. cdef犞犲犮狋狅狉犛狋犪狉ghi'j犞犖犃   ËNÌÍèÎÏ<ÐgVectorStarTMšÑÒt VNA yñ)Š。MS4640A fÓ³ 70kHz~ 70GHz^ÔÕ4vw、40GHz’130dB^;|v w 、20s/²^ÖV&'àHl‡P910Ö_&= ² , Ñb¤×Õ 、 Òt‡ØÙtS|Ù&'ÚN³ ƒ^qÎJ¼ 。 '(äå€Û ,VectorStarÜÖlÝÑ3 70kHz~110GHz^Ô%&'yzÌÞšß 500GHz^tà;á&'yz‚âãØhËä™R LoadPullyzl‡åæRçã&'yz。 VectorStarÜD’Ðg³Pƒ^šKH: ;è¼* , ÖlfÓéêX;ëìè¼RAèLRL è¼^šKHqÎ , líî^TUïðPš^KH aÆ 。 ñi«ØòÁ , óôMËNõD :http:// www.anritsu.com.cn 更多技术文章,论文请登录www.srvee.com 内容版权归作者所有
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