接合用电磁阀的容错和离合器行程传感器的实时标定。由于电源电压不稳、磨损和振动的影响，离合器行程传感器的基准值常产生变更，影响节制性能，采取实时标定的方式，即在每次分离和接合完成时都要记载相应的传感器标定值，以此实施动态标定。若离合器分别电磁阀发生故障，则保持目前档位，以尽可能小油门行驶至目标地，安全停车。五、电控电动机械式自动变速器LC5T97型汽车变速箱有五个前进档和一个倒档，前进档均带有锁环式同步器，具有结构紧凑、操纵轻便机动等特点，档位分配为1-3-5，R-2-4。选用两部步进电机直接驱动选、换档拨叉转轴的运转，并通过位置传感器实时检测档位并反馈给ECU。由ECU调用换档程序控制电机运转实现自动换档功能。AMT变速箱电控执行机构
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
包括对传统变速箱的改装和电机驱动电路设计。1、变速箱的改装依据LC5T97型变速箱的技巧参数，参照选、换档拨叉的力矩请求。选用57BYGB型选档步进电机X和换档步进电机Y，电机输出轴经蜗轮蜗杆减速后作用于拨叉转轴。地位传感器选用每360度供给10位辨别率的1024个尽对位置信号的角位置磁编码器(步长为0．35度)，用金属压片固定到拨叉转轴上。改装后变速箱中每个档位准确对应一个地位码范畴，它为软件编写换档程序供给电机位置参数，如图1所示。编码器输出规模如下：(1)X电机空挡位置时的编码器输出范围X0±5;一、三、五档位置的编码器输出范畴X1士5；倒、二、四档位置的编码器输出范围X2士5；(2)Y电机空档位置时的编码器输出规模y0±5；一、倒档位置的编码器输出规模yl土5；四、五档位置的编码器输出范畴y2±5；并据此盘算出各档位间的步数差值。2、驱动电路的设计斟酌车载环境较为恶劣，电路设计时要充足保证其工作的可靠性。电路设计如图2所示。图中PB0、PB1、PB2、PB3为步进电机驱动信号输进；U20、U21为功率芯片TLE5206-2，用以供给步进电机的功率要求；ERI、ERR为外部故障信号；DATA为电机的位置传感器的输出，CLK为位置传感的时钟输进（两部电机的驱动电路雷同）。3、变速箱换档进程的软件实现电控机械式自动变速器(AMT)是通过ECU控制电动履行机构，代替本来由驾驶员人工完成的离合器分别与接合、摘档与挂档、以及传动轴与动员机转速的同步调节等操作，终极实现换档进程的把持自动化。所以变速箱换档过程的软件设计就是编写换档程序往控制电机完成换档工作。换档程序就是实现换档拨叉在各档位间移动，如1-2档就是首先摘档(见图1)，换档电机把拨叉从③移到②；然后选档，选档电机再把拨叉从⑥移到⑤；最后挂档，换档电机把拨叉从②移到①。4、换档控制方法变速箱内部有机械互锁，换档拨叉在各档位之间的移动要非常准确，稍不正确就会导致变速箱换档。另一方面电机堵转会破坏电机，所以换档拨叉在各档位之间的移动控制的要非常精确。为了保证换档的速度和精度，采用开环+闭环的控制方法。开环部分：电机依照档位间步数差值表得到的数据运行设定的步数。例如从1-2档，查表得：先使X电机转动b2步(进入闭环部分，使X电机停在X电机的编码器的X。±5之间)拨叉从③移到②，再使y电机转动-α2步(再进入闭环部分，使y电机停在y电机的编码器的y0士5之间)拨叉从⑥移到⑤，最后使X电机转动b1步(进入闭环部分，使X电机停在X电机的编码器的X。士5之间)拨叉从②移到①，完成换档过程。开环部分是为了加快电机的运行速度和电机运行的安稳性。闭环部分：由于电机存在失步现象，经过开环部分运行后，不必定能到达要求的准确地位，通过误差补偿调剂电机运行到位。经过试验证实，这种计划完整可以满足控制请求。最后针对变速箱内部的机械结构，为了保证电机的安全和运行可靠，在软件上对选档电机x和换档电机y进行了互锁，即在选档电机X运转到位后才
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换挡电机Y工作。同理只有在换档电机运转到位后容许选档电机X工作。5、换档程序如图3所示换档程序
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，输入参数有两个当前的实际档位和目的档位，进入换档程序首先断定是否有在刹车中换档，若有则直接退出换档程序，否则进入换档程序；下一步就摘档，摘档时查表得到摘档电机要走的距离，当电机运行了这个间隔时，然后从换档传感器读出换档拨叉位置，判定是否摘档胜利(理论上电机运行查表行到的间隔后，就摘档胜利了)，不胜利就依据差值盘算要补偿的间隔，再次摘档。设置一个最大的补偿次数为5次，补偿次数小于5为正常补偿次数(这里先假定5次以内均能成功)；接着执行选档程序，同样采用如摘档时的查表与补偿的办法；再接着是挂档，将档位挂到准确的档位后退出。若补偿次数大于5次，则以为呈现故障，调用故障诊断程序，故障诊断程序将记载故障发生位置并发生一个熄火停车信号。本AMT系统中电控单元ECU选择了freescale公司生产的MC9S12C32型单片机，应用C语言编程，极大简化了编程的难度，提高了程序的可读性、可保护性和可移植性。AMT技术保存了原齿轮变速箱传动效力高、成本低、易制作和保护的长处，且使用便利、简单安全、乘坐舒适，越来越受到人们的欢迎，成为开发合适我国国情的新型汽车自动变速器的热门。
浙公网安备 33021202002483