课题1 多种液体自动混合控制
一、控制要求
如图2-18,Y1、Y2、Y3是三种液体的进液电磁阀;L1、L2、L3是液面传感器;M为搅拌电动机;Y4为出液电磁阀;H为电炉开关;T为温度传感器。
1、初始状态
容器是空的,各个阀门皆关闭,Y1、Y2、Y3、Y4均为OFF,传感器L1、L2、L3均为OFF,电动机M为OFF,加热器H为OFF。
2、启动操作
按一下启动按钮,开始下列操作:
(1)Y1=Y2=ON,液体A和B同时注入容器,当液面达到L2时,L2=ON,使Y1=Y2=OFF,Y3=ON,即关闭Y1和Y2阀门,打开液体C的阀门Y3.
(2)当液面达到L1时,Y3=OFF,M=ON,即关闭掉阀门Y3,电动机M启动开始搅拌。
(3)经10S搅匀后,M=OFF,停止搅动,H=ON,加热器开始加热。
(4)当混合液温度达到某一指定值时,T=ON,H=OFF,停止加热,使电磁阀Y4=ON,开始放出混合液体。
(5)当液面下降到L3时,L3从ON到OFF, 再经过5S,容器放空,使Y4=OFF开始下一周期。
二、I/O分配表与接线图
多种液体自动混合控制I/O分配表
输入
输出
启动按钮
X0
电磁阀Y1
Y0
停止按钮
X1
电磁阀Y2
Y1
液位信号L1
X2
电磁阀Y3
Y2
液位信号L2
X3
电磁阀Y4
Y3
液位信号L3
X4
电动机M
Y4
温度传感器T
X5
电炉H
Y5
I/O接线图
课题2 自动送料车控制
一、控制要求
1、初始状态:
红灯L1灭,绿灯L2亮,表示允许汽车开进装料,料斗出料口阀门K2关闭,电动机M1、M2、M3皆为OFF。按下启动按钮SB1,表示能够进入装车控制。
2、装车控制:
(1)进料:如料斗中料不满(S1为OFF),5S后进料阀K1开启进料;当料满(S1为ON)时,终止进料。
(2)装车:当汽车开到装车位置时,检测开关S2接通(S2为ON),红灯L1亮,绿灯L2灭,同时启动电动机M3,2S后启动电动机M2,再经2S后启动电动机M1。再经2S后打开料斗(K2为ON)出料。
当汽车装满后,开关S2断开(S2为OFF),料斗出料阀门K2关闭,2S后M1停止,M2在M1停止2S后停止,M3在M2停止2S后停止,同时绿灯L2亮,红灯L1灭,表示汽车可以开走。
3、停机控制:当按下停止按钮SB2时,整个系统终止运行。
二、I/O分配与接线图
自动送料车控制I/O分配表
输入
输出
启动按钮SB1
X0
进料电磁阀K1
Y0
停止按钮SB2
X1
出料电磁阀K2
Y1
料位检测S1
X2
红灯L1
Y2
车到位信号S2
X3
绿灯L2
Y3
电动机M1
Y4
电动机M2
Y5
电动机M3
Y6
I/O接线图
课题3 自控成型机控制
一、控制要求
Y1、Y2、Y3和Y4是四个电机,他们提供液压缸的动力。S1~S6为液压缸的位置检测开关。
1、初始状态:当原料放入成型机时,各液压缸为初始状态:Y1=Y2=Y4=OFF,Y3=ON,S1=S3=S5=OFF,S2=S4=S6=ON。
2、运行状态:当按下启动按钮,系统动作要求如下:
(1)Y2=ON,上面液压缸的活塞B向下运动,便使S4=OFF。
(2)当该液压缸活塞下降到终点时,S3=ON,此时,启动左液压缸,A的活塞向右运动,右液压缸C的活塞向左运行,Y1=Y4=ON,Y3=OFF,使S2=S6=OFF。
(3)当A缸活塞运行到终点时,S1=ON,并且C缸活塞也到终点,S5=ON时,原料已成型,各液压缸开始退回原位。首先,A、C液压缸返回,Y1=Y4=OFF,Y3=ON,使S1=S5=OFF。
(4)当A、C液压缸回到初始位置,S2=S6=ON时,B液压缸返回,Y2=OFF,使S3=OFF。
(5)当B液压缸返回到初始状态,S4=ON时,系统回到初始状态,延时10S,取出成品,放入原料后,开始下一工件的加工。
二、I/O分配与接线图
自控成型机控制I/O分配表
输入
输出
启动按钮SB1
X0
电动机Y1
Y0
位置检测开关S1
X1
电动机Y2
Y1
位置检测开关S2
X2
电动机Y3
Y2
位置检测开关S3
X3
电动机Y4
Y3
位置检测开关S4
X4
位置检测开关S5
X5
位置检测开关S6
X6
停止按钮SB2
X7
I/O接线图
课题4 送料工作台的PLC控制
一、控制要求
某车间有六个工作台,送料车往返于工作台之间送料,如图所示。每个工作台设有一个到位开关(SQ)和一个呼叫开关(SB)。具体控制要求如下:
1、 送料车开始能停留在6个工作台中任意一个到位开关的位置上。
2、 送料车现暂停于m号工作台(SQm为ON)处,这时n号工作台呼叫(SBn为ON),若:
(1) m>n,送料车左行,直至SQn动作,到为停车。即送料车所停位置SQ的编号大于呼叫按钮SB的编号时,送料车往左运行至呼叫位置后停止。
(2) m
工艺
钢结构制作工艺流程车尿素生产工艺流程自动玻璃钢生产工艺2工艺纪律检查制度q345焊接工艺规程
流程如图所示:
二、I/O分配和接线图
汽车自动清洗控制I/O分配表
输入
输出
启动按钮SB1
X0
清洗机接触器
Y0
停止按钮SB2
X1
水阀门
Y1
刷洗接触器
Y2
课题6 全自动洗衣机控制
一、控制要求
启动时,拨动启动开关。首先进水,到高水位时停止进水,开始洗涤。正转洗涤15s,暂停3s后反转洗涤15s,暂停3s后再正转洗涤,如此反复30次。洗涤结束后,开始排水,当水位下降到低水位时进行脱水(同时排水),脱水时间是10s。这样完成一次从进水到脱水的大循环过程。
经过3次上述的大循环后(第2、3次为漂洗),进行洗衣完成报警,报警10s后结束全过程,自动停机。当把拨动开关拨下时,洗衣机停止运行。
二、I/O分配和接线图
全自动洗衣机控制I/O分配表
输入
输出
启动开关SA1
X0
正转
Y0
高水位开关L1
X1
反转2
Y1
低水位开关L2
X2
进水
Y2
排水
Y3
脱水
Y4
报警
Y5
I/O接线图
课题7 交通灯(
)的PLC控制
一、 控制要求:
1、 系统工作受按钮控制,按下启动按钮则系统工作;按下停止按钮则系统停止工作。
2、 控制对象有八个:
东西方向红灯两个,南北方向红灯两个,东西方向黄灯两个,南北方向黄灯两个,东西方向绿灯两个,南北方向绿灯两个。
3、控制规律:
(1) 高峰时段按时序图二运行,30S一个周期循环。正常时段按时序图三运行,50S一个周期循环。晚上时段按提示警告方式运行,规律为:东、南、西、北四个黄灯全部闪亮,其余灯全部熄灭,黄灯闪亮按亮0.5秒,暗0.5秒的规律反复循环。
(2) 高峰时段、正常时段及晚上时段的时序分配按时序图一运行
时序图二
时序图三
二、 I/O分配表和接线图
交通灯(1)控制I/O分配表
输入
输出
启动按钮SB1
X0
东西绿灯G-EW
Y0
南北绿灯G-SN
Y3
停止按钮SB2
X1
东西黄灯Y-EW
Y1
南北黄灯Y-SN
Y4
东西红灯R-EW
Y2
南北红灯R-SN
Y5
I/O接线图
课题8 交通灯(
)的PLC控制
一、控制要求:
1、 系统工作受按钮控制,按下启动按钮则系统工作;按下停止按钮则系统停止工作。
2、 控制对象有八个:
3、 东西方向红灯两个,南北方向红灯两个,东西方向黄灯两个,南北方向黄灯两个,东西方向绿灯两个,南北方向绿灯两个。东西方向左拐灯一个,南北方向左拐灯一个。
4、 控制规律:
交通灯工作方式按时序图一运行,一个周期为55S。
时序图一
二、I/O分配表和接线图
交通灯(2)控制I/O分配表
输入
输出
启动按钮SB1
X0
东西绿灯G-EW
Y0
南北绿灯G-SN
Y4
停止按钮SB2
X1
东西黄灯Y-EW
Y1
南北黄灯Y-SN
Y5
东西红灯R-EW
Y2
南北红灯R-SN
Y6
东西左拐L-EW
Y3
南北左拐L-SN
Y7
I/O接线图
课题9 电梯控制
一、控制要求
1、当轿箱停于1层或2层,或者3层时,按PB4按钮呼梯,则轿箱上升至LS4停。
2、当轿箱停于4层或3层,或者2层时,按PB1按钮呼梯,则轿箱下降至LS1停。
3、当轿箱停于1层,若按PB2按钮呼梯,则轿箱上升至LS2停,若按PB3按钮呼梯,则轿箱上升至LS3停。
4、当轿箱停于4层,若按PB3按钮呼梯,则轿箱下降至LS3停,若按PB2按钮呼梯,则轿箱下降LS2停。
5、当轿箱停于1层,而PB2、PB3、PB4按钮均有人呼梯时,轿箱上升至LS2暂停后继续上升至LS3,暂停后,继续上升至LS4停止。
电梯控制面板图
6、当轿箱停于4层,而PB1、PB2、PB3按钮均有人呼梯时,轿箱下降至LS3暂停后,继续下降至LS2,在LS2暂停后,继续下降至LS1停止。
7、轿箱在楼梯间运行时间超过12S,电梯停止运行。
8、当轿箱上升(或下降)途中,任何反方向下降(或上升)的按钮呼梯均无效。
楼层显示灯亮表征有该楼层信号请求,灯灭表征该楼层请求信号消除。
△亮表示电梯上升 ▽亮表示电梯下降
此控制不要求外呼按钮。
二、I/O分配表和接线图
电梯控制I/O分配表
输入
输出
器件名称
点号
器件名称
点号
器件名称
点号
启动按钮
X0
停止按钮
X10
轿箱上升
Y0
PB1
X1
LS1
X11
轿箱下降
Y1
PB2
X2
LS2
X12
一楼信号灯L1
Y2
PB3
X3
LS3
X13
二楼信号灯L2
Y3
PB4
X4
LS4
X14
三楼信号灯L3
Y4
四楼信号灯L4
Y5
I/O接线图
课题10 机械手的PLC控制
一、控制要求
如图所示为某生产车间中自动化搬运机械手,用于将左工作台上的工件搬运到右工作台上。机械手的全部动作由气缸驱动。气缸由电磁阀控制,其上升/下降、左移/右移运动由双线圈两位电磁阀控制,即上升电磁阀得电时机械手上升,下降电磁阀得电时机械手下降。其夹紧/放松运动由单线圈两位电磁阀控制,线圈得电时机械手夹紧,断电时机械手放松。