Proface人机界面和yaskawa变频器通讯连接说明

普洛菲斯国际贸易（上海）有限公司 Pro-face 人机界面和 Yaskawa 伺服控制器 通讯连接说明 1 通讯连接说明 一、 结构图 LT 系列：LT/LTC Type H1 系列（Sink） Servo：ΣⅡ系列 SGM□H/SGDH 二、 接线图 此接线采用外部 24V 电源供电，必须串联 2.2K 电阻。 YYAASSKKAAWWAA 伺伺服服 H1 II//OO（（PPuullssee OOuuttppuutt）） ＬＬＴＴ Pro-face 人机界面和 Yaskawa 伺服控制器 LLTT//LLTTCC II//OO YYAASSKKAAWWAA 伺伺服服 普洛菲斯国际贸易（上海）有限公司 Pro-face 人机界面和 Yaskawa 伺服控制器 通讯连接说明 2 三、 Servo 设定 1、如果伺服显示 A.E7 则需修改参数 Fn014 ,根据用户手册的操 作顺序进行修改。 2、如果伺服显示 bb.表示系统正常。 3、如果伺服显示 run 表示系统 S-ON 信号存在。 4、参数初始化，设置参数 Fn005，根据用户手册的操作顺序进 行修改。 5、N.OT P.OT 跳跃闪烁，则修改参数 Pn50A 和 Pn50B，将 Pn50A 初始值2100改为8100（如果不接外部S-ON开关则改为8170， 如果需要分频改变转速则改为 8171），将 Pn50B 初始值 6543 改为 6548。 6、控制方式参数 Pn000 的初始值 0000 改为 0010（位置控制）。 7、脉冲形态的选择 Pn200 的选择初始值 0000（脉冲+符号）。 8、改变每圈脉冲的设定由参数 Pn202 和 Pn203 进行修改，Pn202 为固定值 8192，Pn203 为每圈代表的脉冲量，现设为 2048。 9、马达转速的设定由参数 Pn217 和 Pn218 进行修改，Pn218 设 定为 1，Pn217 设定为 1、2、3、……n，即表示原始最大脉 冲的 n 倍。要使此分频有效参数 Pn513 的最末一位修改为 7， 即信号常固定为有效，同时 Pn50A 参数修改为 8171，分频才 会有效。 普洛菲斯国际贸易（上海）有限公司 Pro-face 人机界面和 Yaskawa 伺服控制器 通讯连接说明 3 四、 GP 软件设定 LT 软件使用 GP-PRO/PBIII C-Package03（Version 7.0） ◆ GP Type 选择 LT Series-LTC Type H(彩色) 或 LT Series-LT Type H (蓝白) ◆I/O 口定义 普洛菲斯国际贸易（上海）有限公司 Pro-face 人机界面和 Yaskawa 伺服控制器 通讯连接说明 4 说明：※ 出现 Configure I/O 窗口后，选择首选项然后再点击 SETUP 进入 Generral Item setting 窗口。根据实际 使用情况选择 LT H 的具体类型。 ※ 点击 Gr 1 terminal setting 按键定义一组 I/O 类型， 选择 Pattern 3 (Pulse output ) ※ 返回到 Configure I/O 窗口 对各 I/O 端口进行定义。 普洛菲斯国际贸易（上海）有限公司 Pro-face 人机界面和 Yaskawa 伺服控制器 通讯连接说明 5 如图： 其中 General item 中各项必须定义 使用的主要变量列表 序号 变量名 内容 备注 1 FR OutFrequency 2 PC OutputPulseCount. 3 IFR initial OutputFrequency 4 u speciall/OparameterSettingChangeRequest 5 i speciall/OparameterSettingChangeconpleted 6 r speciall//O Control 7 t speciall//O status 8 alarm1 可定义报警 9 alarm2 可定义报警 10 alarm3 可定义报警 11 alarm4 可定义报警 12 alarm5 可定义报警 普洛菲斯国际贸易（上海）有限公司 Pro-face 人机界面和 Yaskawa 伺服控制器 通讯连接说明 6 ※ 在 Controller setup 窗口中选择 “Enable I/O” ◆ 控制程序说明： 1．赋值：d1(脉冲频率)；d2(脉冲数)；d3(初始频率) 普洛菲斯国际贸易（上海）有限公司 Pro-face 人机界面和 Yaskawa 伺服控制器 通讯连接说明 7 2．修改参数请求 3．修改参数 其中变量：r, u , i, t 均为参数设置相关控制及标志字 详细请参考手册\Pro-face\ProPBWin\manual\ltioe （Pro-PB 软件安装 目录）如下图所示: 普洛菲斯国际贸易（上海）有限公司 Pro-face 人机界面和 Yaskawa 伺服控制器 通讯连接说明 8