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介绍一本关于足球机器人的新书.pdf

介绍一本关于足球机器人的新书

yw7586
2010-04-12 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《介绍一本关于足球机器人的新书pdf》,可适用于IT/计算机领域

《智能足球机器人系统》简介《智能足球机器人系统》一书于年月在清华大学出版社出版并被列为高等院校信息及时规划教材。该书同时附有一张光盘。目前全球正进入到智能机器人的研究发展新时代。本书正是迎合时代特点抛砖引玉为智能足球机器人系统的研究添砖加瓦。智能足球机器人系统就是制造和训练机器人代替人类或机器人与人类进行足球比赛。通过这种方式来提高人工智能、机器人等相关领域如图像采集、图像处理、图像识别、知识工程、专家系统、决策系统、轨迹规划、自组织与自学习理论、多智能体协调、机器人学、机电一体化、无线通信、精密仪器、实时数字信号处理、自动控制、数据融合等相关技术的研究水平。智能足球机器人比赛是将人们喜爱的足球运动和人工智能领域多智能系统结合的产物据有关专家预言智能足球机器人比赛的最终目标是实现年左右的人机大战即在“可比”的条件下智能足球机器人冠军队和当时的人类世界冠军队进行比赛并要赢得比赛。这是从事智能足球机器人事业的科技工作者所面临的十分艰巨的挑战。如果年后智能足球机器人冠军队真能战胜当时的人类世界冠军队将充分表明人类的科学技术综合能力有了质的飞跃。本书是作者在上海大学研究、制作并参加机器人大赛年来的技术总结吸收并借鉴了国内外期刊论文的最新研究成果及相关书籍内容编著而成的是目前国内第一本智能足球机器人系统的学习、研究用书。本书对RoboCup小型组、中型组、类人型仿真平台等从机械、运动控制、视觉系统、决策系统等理论介绍到DIY实际制作体现了理论联系实际也是本书的一大特色。尤其是本书在上海大学《机器人足球基础》讲义的基础上增补智能足球机器人系统的仿真平台与仿真实践以及智能足球机器人的制作要点及实验方法等争取给国内更多的大学生与机器人爱好者提供帮助。本书共分为章第章阐述了智能足球机器人系统的产生以及在国际国内的发展各比赛赛种、意义、技术特点、应用以及智能足球机器人的系统组成等第章系统介绍智能小型足球机器人的本体结构主要包括机械子系统和控制子系统小型足球机器人运动学模型的建立机载传感器以及底层运动控制基本运动轨迹规划以及板载软件第章介绍了智能足球机器人系统的通信系统分为无线通信(包括无线局域网)有线通信(串口通信对等网络通信)以及电源子系统(包括供电电池与智能充电器)第章介绍了智能小型足球机器人图像处理的通用流程与常见的软件算法第章介绍了智能小型足球机器人系统的路径规划方法包括人工势场法“连锁网络”方法等第章介绍了智能小型足球机器人系统的综合决策、增强学习、预测控制、数据融合等第章介绍了智能小型足球机器人系统的仿真平台利用该平台可以进行路径规划和多机器人队形等算法研究第章阐述了智能自主足球机器人系统的概念、关键技术、发展与应用等第章介绍了智能中型足球机器人的机械结构组成、底层控制系统、常用通信、机器人定位辅助方法等第章介绍了智能中型足球机器人的软体结构包括视觉子系统、通信子系统、决策子系统、运动控制子系统等第章介绍了智能类人型足球机器人系统的仿真实现第章全面介绍了智能小型足球机器人的构建(DIY),机械结构、运动控制、通信、电源及充电器、图像处理等第章介绍了智能中型足球机器人系统的构建包括机械部分、底层硬件电路部分和软件部分第章介绍智能类人足球机器人系统仿真平台的构建DIY第章为本书的总结与应用展望。选用本书作为教材的学校建议学时作为理论教学另外学时作为实践或课程设计等。上海大学围绕智能足球机器人系统开设了系列课程分别为“机器人足球基础”“自主机器人实践”“智能机器人仿真实践”“课程设计”总学时。

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