北航 理论力学复习课件

nullnull*理论力学答疑 时间：1月17日：上午： 8:30-11:30 下午： 2:30-5:30 地点：主北302 null*一、 选择填空 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 (每题2分) (将正确的答案的字母写在空格上)刚体在一组力螺旋的作用下保持平衡，若力螺旋的中心轴线都是相互平行的，则该力系最多有___________个独立的平衡方程。A： 5 B： 4 C： 3 D： 2null*2. 正方体上的六个面各作用有一个平面汇交力系，则该力系独立的平衡方程最多有：A： 4个； B： 6个； C： 8个； D： 12个。null*3. 若某力系由两个空间汇交力系构成，则该力系独立的平衡方程最多有：A： 3个； B： 4个； C： 5个； D： 6个。null*4. 图示的平面桁架中有__________根零力杆。A： 6 B： 5 C： 4 D： 3 E： 2null*5. 图示的平面桁架中有__________根零力杆。A： 2 B： 3 C： 4 D： 5 E： 6null*6. 结构如图所示，力 F 与杆1和杆2平行，不计构件自重，则图示结构中的非零力杆为：A： 1杆； B： 2杆； C： 3杆。null*5. 刚体上的A、B两点各作用有一空间汇交力系，该力系简化的最简结果可能是：__________A： 平衡力系； B： 力偶； C： 合力； D： 力螺旋。5. 空间平行力系简化的最简结果可能是：__________ABCDABC5. 空间汇交(共点)力系简化的最简结果可能是：________ACnull*4. 平面运动刚体上三个点A、B、C构成等边三角形，某瞬时各点加速度或速度的矢量如图所示，则图中______所示的运动是不可能的。A： 图(a)； B： 图(b)； C： 图(a)和(b)。图(a)图(b)null*5. 若作用于刚体上的力系的主矢为非零常矢量, 则该刚体可能作：________A： 平移运动 B： 定轴转动 C： 平面一般运动 D： 非平面运动ACDnull*5. 若刚体上仅作用一常力偶，则该刚体可能作：_____。A： 平移运动； B： 定轴转动； C： 平面一般运动； D： 非平面运动。null*5. 质心在转轴上的匀角速度定轴转动刚体，其惯性力系向转轴上的某一点简化结果可能是：A： 零力系； B： 一个力偶； C： 一个力； D： 一个力螺旋。null*3. 如图所示，杆AB的两端分别沿框架的水平边及铅垂边滑动，该框架可绕铅垂边转动，则该系统有__________个自由度。A: 4 B: 3 C: 2 D: 1null*3. 图示结构在平面内运动，杆AB和BC用圆柱铰链连接，则该系统有__________个自由度。A: 2 B: 3 C: 4 D: 5null*思考题：OA杆绕O轴匀角速度转动，均质圆盘在水平地面上纯滚动，确定图示瞬时(OA铅垂)，地面作用在圆盘上的摩擦力.A: 摩擦力向左 B：摩擦力向右 C: 摩擦力大小为零null*4. 在惯性系中，若质点所受的合力始终指向某一固定点，则该点可能作_______。A： 空间曲线运动 B： 平面曲线运动 C： 圆周运动 D： 直线运动4. 若质点的加速度始终垂直于速度(均不为零)，则该点可能作_______。4. 若质点所受的合力始终垂直于速度(均不为零)，则该点可能作_______。BCDABCABCnull*5. 如图所示, 正方形均质板用两根等长的绳索铅垂吊起, AB杆(质量 不计)的两端分别与墙壁和板铰接. 则绳索1被剪断后的瞬时, AB杆_________________.A: 受压 B: 受拉 C: 内力为零null*若增加质点系的动量，则该质点系的动能___________。A： 一定增加 B： 一定不增加 C： 一定守恒 D： 多种可能,不能确定null*若刚体绕其中心惯性主轴以匀角速度作定轴转动，则下列答案正确的有___________。A： 该刚体的动量为零 B： 该刚体对转轴的动量矩为零； C： 该刚体的惯性力系等价于零力系； D： 该刚体是动平衡的。null*2. 质量为m的均质圆盘在质量为m的均质板AB上纯滚动，板放在水平面上。若在板上作用一水平常力 F (如图所示)，系统由静止开始运动。当系统具有动能时，则__________。A： 圆盘中心C点相对地面加速度的方向向右； B： 圆盘的角加速度转向为顺时针； C： 圆盘与板的接触点具有相同的加速度的； D： A、B、C均不正确。null*2. 半径为R, 质量为m的均圆盘在质量为m的板上纯滚动，板上作用一水平常力 F 使板向右沿直线平移，在圆盘上作用有一力偶M, 方向如图所示. 不计滚阻力偶. 则板作用在圆盘上的摩擦力的方向: __________。A： 不能确定(已知条件不足)； B： 水平向右； C： 水平向左.null*3. 如图所示，非均质细杆AB静止地放在光滑水平面上(oxy平面内，AB平行于y轴)，杆的质心位于C点，且AC>BC。若垂直于AB杆 作用于一水平冲量 I (平行于x轴)，则该冲量作用于杆上的_______时，当冲击结束后，杆对O点的动量矩矢量的模最大。A: A点； B: B点 C: C点 D: 杆上任意一点。null*4. 两个相同的均质杆AC、BC(各质量为m，长为L)由铰链C连接在图示平面内运动。已知图示瞬时铰链C速度的大小为u，杆的角速度大小为ω，方向如图A-D所示，则该瞬时图_________所示情况，系统动能最大。图A图B图D图CDnull*二、 填空题(每空5分, 共50分) (将正确答案的最简结果写在空格内)null*2. 结构及其受力如图所示，已知均布载荷集度q=20N/m，力偶矩的大小M=5Nm，a=1m。则CD杆上C端所受的约束力的大小为F=____________________ N。 null*4. 四根杆件用铰链连接如图所示，在水平杆AB上作用有一力偶矩为M的力偶，则系统平衡时，铅垂杆AC的内力F=____________________ (拉力为正)。 null*2. 三杆等长 L, 求平衡时绳索的张力 F =_____________.null*null*null*二、 填空题(每空5分)(将最简结果写在空格上)null*null*3. 系统如图所示。O1A杆重为W，半径为R的均质圆盘重为W，杆与水平线的夹角为 =60，OC铅垂，不计铰链处的摩擦。无论水平弹簧的拉力有多大，系统都能在图示位置实现自锁。则杆与圆盘间的最小静滑动摩擦因数 f min=__________。null*null*null*null*2. 不计构件自重，求杆6的内力 T =_____________(设拉力为正).null*null*null*答: 运动微分方程为:_______________ 初始条件为:___________________ null*一、 填空题(每空5分, 共55分) (将最简结果写在空格上)如图所示，半径为R的均质圆盘，在铅垂面内可绕O轴转动，不计 摩擦。根据题目给出的坐标，建立圆盘的运动微分方程。 运动微分方程为___________________________________。null*如图所示，三根相同的均质细杆，质量为m，长度为L，OD=AB，建立系统的运动微分方程。 运动微分方程为___________________________________。null*null*null*null*7. 以下两图所示系统均在铅垂面内, 均质杆AB、BC和均质圆盘C用 光滑圆柱铰链连接. 杆的质量均为m. 圆盘质量为2m, 半径为R, 与地面接触点对地面始终无相对滑动, 不计滚阻力偶; 杆AB铅垂, 长为3R ; 杆BC与水平线的夹角为θ.(1) 如左图所示, 杆AB上作用有一力偶,力偶矩大小为2M, 若系统在图示位置保持平衡,求作用在圆心C上水平力F 的大小. 答: F=___________(2) 如左图所示, 若此时杆AB的角速度为ω, 求整个系统的动量 p 的大小. 答: p=_________null*null*A: 与圆盘质心的加速度方向相同； B: 与圆盘质心的加速度方向相反； C: 不能确定(条件不足)。null*null*null*7. 不计质量的刚性轴CD上固连两个质量均为m的质点A和B绕铅垂轴转动，两个轴承间的距离CD=5r，几何尺寸如图所示。图示瞬时，该刚体的角速度为，角加速度为。则轴承D的附加动反力的大小： FD=________________。null*null*计算题 (20分)null*三、计算题(20分)注： 将解题的基本公式和依据及其简洁的解题过程写在 试卷 云南省高中会考试卷哪里下载南京英语小升初试卷下载电路下试卷下载上海试卷下载口算试卷下载 上，画出必要的的受力图、速度和加速度矢量图。如图所示。若轮子在地面上纯滚，不计绳子质量，初始时轮心速度为零。求轮心在主动力F的作用下移动S距离后， (1) 力F所做的功W； (2) 轮子的角速度的大小和方向； (3) 轮子的角加速度的大小和方向； (4) 地面作用在轮子上的摩擦力Fs的大小和方向。null*null*四、计算题 (15分)(要求：指明研究对象，画出 必要的的受力图、速度和加 速度矢量图，给出必要的理 论依据和解题步骤。)null*