叉车选型手册

更多 资料 新概念英语资料下载李居明饿命改运学pdf成本会计期末资料社会工作导论资料工程结算所需资料清单 下载：http://www.aflux.com.cn/zhishi.html 【AFLUX物流设备手册】 —— 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 设计资料-叉车选 型手册 知识库文件编号： AFLUX-ENGIMETH0844 上海爱佳富勒物流工程有限公司 www.aflux.com.cn 地址： 上海市张江高科技园区毕升路 299弄 第一上海中心 6号楼 402室（201204） 热线电话： 021-5027 7280（5线）转 215，工程部 图文传真： 021-5027 7280-214 联络信息 咨询规划部： E-mail: info@aflux.com.cn 物流工程部： E-mail: asrs@aflux.com.cn 信息系统部： E-mail: wms@aflux.com.cn 爱佳富勒物流工程知识库：AFLUX-ENGIMETH 第 2 页 【AFLUX物流设备手册】工程设计资料-叉车选型手册 下面的工程信息，提供一些理论之判断及计算公式，以便在许多不同的设计中，做正确的工程设计选 择。 1 举升能力 在工程上，举升能力就是重量乘以支点距离所产生的力矩( Moment )之相对平衡能力，力矩就是在距 离支点的一端施加一作用力(由所举升货品之重量产生)，以 Kg-m 的单位表示，主要是表示载荷与车体 配重两者之间的平衡关系。力矩的支点就位于前轮的中心轴上。 制造商在计算举升能力，并不需以此支点来计算。而是以载荷中心的尺寸( LC )来计算。而且此种计 算方法已经成为工业 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 。LC 的工业标准是 0.6 m，是 2 m 长的托盘（栈板）的一半，这种标准的载 荷尺寸，直接影响制造商的设计规格。因此如使用特定的载荷形式，须先与制造商讨论，有关的问题包括 载荷的重量、尺寸、车体尺寸、扬程、升降架的前倾、后仰角以及前端的附件等。 如以标准的 LC = 0.6 m 计算，叉车（堆高机）的额定能力是 1,350 kg 。因此如载荷的尺寸或重量 增加，则需重算其能力，以确保没有超过稳定性的额度，造成操作上的危险。 举升能力的计算是以载荷产生的力矩来计算公式如下： L＝WA L＝载荷力矩 (kg-m) W＝载荷重量 (kg) A＝载荷至支点的距离 举例，如叉车（堆高机）的额定载荷是 1,350 kg，以标准的 0.6 m LC。从货叉（牙叉）挂架至支点的长 度是 0.3 m。 因此 L＝W×A ＝1,350×( 0.3＋0.6 ) ＝ 1,215 (kg-m) 如托盘（栈板）的长度从 2 m 增加至 5 m，则安全的举升能力也会改变。此加长的载荷 LC 变为 0.75 m， 而 A 值也会增加。 A＝0.75＋0.3＝05 而容许的力矩是 L＝1,215 kg-m。因此 A 值的增加致使可容许的举升重量会下降。 1,215＝W×A 爱佳富勒物流工程知识库：AFLUX-ENGIMETH 第 3 页 W＝1,215／A＝1,215／05＝1,157 (kg) 2 直角堆垛（堆栈）( Right-angle Stacking )通道宽度 直角堆垛（堆栈）是指叉车（堆高机）在通道内作直角转弯以存取托盘（栈板）。当然通道 愈宽，叉车（堆高机）之作业效率愈高，也愈不会损及货架或物品，但相对愈占空间。因此在空 间及作业效率之间，需取得一平衡点。计算通道时，主要考虑以下三个尺寸。 叉车（堆高机）旋转半径 叉车（堆高机）外形尺寸 单元载荷之长度、宽度 所有叉车（堆高机）均有两个旋转半径，与叉车（堆高机）的型式有关。外侧旋转半径(R)， 由制造商额定量测，是旋转中心至车体最远处的长度。具有两个转向后轮的叉车（堆高机），内 侧旋转半径(R2)的中心是在叉车（堆高机）前轮外侧约 75～100 mm，如图 2-29 所示。 在计算直角堆垛（堆栈），除了要考虑该区域空间大小，另外还会受到一些作业性因素的影 响，因此应该做实际的测试，以验证计算值。图 2-29 所示，虽是以两个转向后轮为例，但亦可 应用于单一转向后轮。单一转向轮时，旋转中心位于车体内，内侧旋转半径(R2)为零，E 值为 车体宽度的一半。 内侧旋转半径对通道宽度的影响不大。窄道式叉车（堆高机）一般较配重式少 0.9～5 m， 要视叉车（堆高机）的设计、电瓶位置、载荷尺寸及作业需求而定。 一般由制造商指定的是临界通道宽度而不是作业通道宽度。因此还要再加上 300～500 mm，才是作业通道的宽度。 图 2-29 叉车（堆高机）直角堆垛（堆栈）通道宽度计算 图 2-29 之尺寸定义： A＝R＋R1＝临界通道宽度( Rub Asile Width ) 爱佳富勒物流工程知识库：AFLUX-ENGIMETH 第 4 页 B＝A＋300 mm 最小作业通道宽度 C＝100 mm 最小可接受间隙 D＝车体宽度 E＝D／2＋R2 F＝货叉（牙叉）后挡板至前车轴距离 R＝制造商额定之外侧旋转半径 R1= (F+L)2+(W/2 - E)2 R2＝制造商额定之内侧旋转半径( 单一转向后轮(R2)为零 ) L＝托盘（栈板）长度 W＝托盘（栈板）宽度 例子：托盘（栈板）尺寸 L × W ＝ 1,100×1,100 mm E＝600 mm ， F＝300 mm R＝1,650 mm ， R2＝100 mm R1＝ (F+L)2+(W/2 - E)2 ＝ (300+1,100)2 +1,100/2-600) 2 ＝1,401 A＝R+ R1＝1,650+1,401＝3,051 B＝A＋300＝3,051＋300＝3,351 mm 以上之计算公式可能过于复杂，另有较简化之计算方式。配重式与跨立式，因车体设计结构 的差异，计算方式略有不同(图 2-30)。 (1) 配重式叉车（堆高机） 通道宽度 E＝A＋B＋C＋2D A：叉车（堆高机）旋转半径 B：驱动轮中心线至举升叉面 C：载荷长度 D：作业裕度，一般在 100～250 mm，愈宽愈容易作业 爱佳富勒物流工程知识库：AFLUX-ENGIMETH 第 5 页 (2) 跨立式叉车（堆高机） 通道宽度 E＝A＋B＋2C A：叉车（堆高机）尾端至举升叉面 B：载荷长度 C：作业裕度，一般在 100～250 mm 3 爬坡力( Gradeability )与离地间隙 (1) 爬坡力 爬坡力是表示叉车（堆高机）在没有损失大量电力或速度剧降的情况下可越过之最 大坡度。坡度的表示，如图 2-31 所示。为高度与长度的比值，以百分比表示。爬坡力 的大小与叉车（堆高机）的型式及动力系统有关，通常在 7～25% 。电动配重式的叉 车（堆高机）通常在 10～12%，而电动前移式（直达式）的通常在 10%以下。内燃机 式叉车（堆高机）具有多档位的变速箱，爬坡力较佳，在 15～25% 。 图 2-31 爬坡力定义 (2) 离地间隙( Grade Clearance ) 离地间隙是表示叉车（堆高机）底盘离地的最大高度。用于表示越过坡度变化的高 点的能力，如图 2-32 所示。 爱佳富勒物流工程知识库：AFLUX-ENGIMETH 第 6 页 图 2-32 离地间隙 4 轮胎选用 轮胎主要有两种型式，气胎及硬胎。气胎以空气或有弹力的物质来充气，因此较硬胎有更好 之乘坐舒适性及拖引力。 大部分的气胎是用于室外作业，适合高速，对于易碎的物品的较好的缓冲，作业员可长时间 作业，较不会疲劳。硬胎，一般直径较小，用于室内作业，需要较平整的地面。 5 动力系统选用 有两种基本的动力系统，内燃机引擎及电动马达。内燃机引擎依使用燃料的不同，可分为柴 油、汽油及瓦斯等型式，汽油引擎通常是设计成四缸或六缸，采水冷的型式。柴油引擎则使用喷 油的系统。瓦斯型式的动力系统，通常也是使用汽油引擎，做一些改变以使用瓦斯的燃料。 电动系统是使用电瓶供给马达电力，可以电压或功率单位(安培─小时、仟瓦─小时)来额定。 一般的额定能力标准在 200～1800 安培─小时，并可连续使用 6 小时以上。 驱动马达的使用电压有 12、24、36、48 或 72 伏特。72 伏特的系统是串连两个 36 伏 特的电瓶。另有其它马达则是用于其它功能。如举升、升降架的倾斜及转向等。在评估选用时， 必须考虑以下四个因素。 购入成本及作业成本 作业能力 环境条件 叉车（堆高机）型式 选择动力系统的型式，则是根据环境条件及作业的特性。内燃机引擎适合于室外长时间连续 的作业，高速度在不平的地面，及需经常爬坡的情况。而电动式则一般用于室内、干净、无污染 的作业。表 2-4 为内燃机引擎与电动式的比较表。 表 2-4 内燃机引擎与电动马达的比较 爱佳富勒物流工程知识库：AFLUX-ENGIMETH 第 7 页 内 燃 机 引 擎 电 动 马 达 特 点 马力，扭力大 额定能力范围大 均为坐式，作业员较不易疲劳 无空气污染，安静 体积较小，作业灵活 应 用 适用室外，月台附近 较不平地面、斜坡及长距离搬运 适用于室内，干净安静的空间