力是物体间相互作用的机械作用，它对物体的作用外效应是使物体的机械运动状态发生变化。力的三要素为：力的大小、力的方向和力的作用点位置。力是矢量。静力学公理阐明了力的基本性质。二力平衡公理是最基本的力系平衡条件。加减平衡力系公理是力学等效代换和简化理论基础。力的平行四边形法则说明力的运算符合矢量运算法则，是力系简化的基本规则之一。作用与反作用力定律说明了力是物体间相互的机械作用，揭示了力的存在形式与力在物系内部的传递方式。下一页上一页小结返回目录力与力偶的运算法则。平面汇交力系合成按矢量式FR=ΣF进行。几何法是将力系中各力首尾相接，形成一条折线，连其封闭边即为所求合力之大小与方向，合力仍作用于汇交点。解析法是将矢量式向直角坐标轴投影，得代数式FRx=ΣFx与FRy=ΣFy，此式也称合力投影定理。下一页上一页返回首页力对点之矩的概念。力对具有固定转动中心的物体所产生之转动效应，称为力对点之矩（N·m），其值为力与力臂之乘积，记作MO(F)=±Fd合力矩定理──力系的合力对某点之矩为各分力对同点之矩的代数和，计作MO(FR)=ΣMO(F)下一页上一页返回首页力偶为一对等值、反向且不共线的平行力，它对物体的作用是产生单纯的转动效应。力偶有三个要素，即力偶的力偶矩大小、力偶转向和力偶的作用面。力偶矩可以记作M(F,F')=±Fd力偶的运算特点为：①它在任何坐标轴上的投影和为零；②它对任何点的力矩和为力偶矩的大小，故力偶的三要素不变的条件下可任意搬迁、移位和改变力与力矩的大小，而不改变它对物体作用的外效应。平面力偶系之合力偶矩为个组成力偶矩之代数和，即M=ΣMi力的平移定理
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明，作用于刚体上的力可以平移到刚体内任一点，但必须附加一力偶。此附加力偶的力偶矩等于原力对平移点之矩。下一页上一页返回首页作用于物体上的力可分为主动力与被动约束力。约束力是限制被约束物体运动的力，它作用于物体的约束接触处，其方向与物体被限制的运动方向相反。常见的约束类型有：1）柔性约束：这种约束只能承受沿柔索的拉力。2）光滑面约束：这种约束只能承受位于接触点的法向压力。3）铰链约束：它能限制物体两个方向的移动，故为正交约束反力。4）固定端约束：它限制物体两个方向的移动与绕固定端的转动，故为正交约束反力与一个约束力偶。下一页上一页返回首页在解除约束的分离体简图上画出它所受的全部外力的简图，称为受力图。画受力图时应注意：只画受力，不画施力；只画外力，不画内力；解除约束后，才能画上约束力。下一页上一页返回首页退出
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