新手入门摄像头-第四篇：OV7620数字摄像头时序剖析

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岱默科技 http://demok.taobao.com 岱默科技用心服务新手入门摄像头第四篇 OV7620数字摄像头时序剖析 OV7620数字摄像头是一款非常适合用在智能车寻迹的一款摄像头,经过这么多届的历练,OV7620 越发显得稳定和成熟。OV7620 之所以为这么多人所采纳，原因是有几大优点：第一，OV7620 的电平兼容 3.3V 和 5V。目前智能车用户用到的处理器基本上可以分为 XS128 和 K60 两种控制器，而这两种控制器的工作电平分别是 5V 和 3.3V。OV7620 可以完全适应这两种电平，XS128 和 K60 可以随性切换，无需做电平匹配。第二，OV7620 的帧率是 60 帧/s。新手学习摄像头的时候，误以为摄像头帧率越快越好，其实不然。就拿 OV7620 来说，其 PCLK(像素中断)的周期是 73ns，该频率下的 PCLK 很容易被 K60 的 IO 捕捉，如果帧率更快的摄像头，其 PCLK 的周期就会更小，该频率下 PCLK 不易被 K60 的 IO 捕捉到。第三：OV7620 的分辨率也是非常合适的，在第三篇也提到 OV7620 是隔行扫描，采集 VSYN 的话，其输出分辨率是 640*240。如果改为 QVGA 格式，默认输出分辨率是 320*120，该分辨率下非常适合采集赛道，数据容量有限又不会失真图像。在分析了 OV7620 的几大优势以后，下面开始本篇重点：OV7620 时序分析。对于 OV7620，我们只关心场中断信号 VSYN、行中断信号 HREF、像素中断信号 PCLK 的波形。用示波器去监控这三个波形，可以看到一下关系。 VSYN 的周期是 16.64ms，高电平时间为换场时间，约 80us；低电平时间内岱默科技 http://demok.taobao.com 岱默科技用心服务像素输出。我们在采集 VSYN 脉冲时，既可以采集上升沿，也可以采集下降沿，采集下降沿更准确些，这也是一场的开始。从 VSYN 的周期可以算出， 1s/16.64ms=60 帧，OV7620 的帧率是 60 帧/s。 HREF 的周期 63.6us，高电平时间为像素输出时间，约 47us；低电平时间为换行时间，因此采集 HREF 一定要采集其上升沿，下降沿后的数据是无效的。从 HREF 的周期可以算出，16.64ms/63.6us≈261，除去期间的间隙时间，可以算出每场图像有 240 行。 PCLK 的周期是 73ns，高电平输出像素，低电平像素无效。PCLK 是一直输出的，因此一定要在触发 VSYN 并且触发 HREF 以后，再去捕捉 PCLK 才能捕捉到像素数据。从 PCLK 的周期可以算出，47us/73ns≈640，可以算出每行图像中有 640 个像素点。其实数字摄像头的时序非常简单，我们分析的目的也是为了从时序中得出摄像头的一些参数，至此，大家是不是对 OV7620 的时序以及 OV7620 的一些特点更加了解了呢。接下来，DEMOK 会就 OV7620 的 SCCB 寄存器进行分析，并会介绍 K60 如何采集 OV7620 的图像数据，敬请期待接下来的新手入门摄像头系列，继续关注 DEMOK！ //--------------------------------------------结束语-----------------------------------------------------// 声明：以上内容作者为 DEMOK，水平有限，如有纰漏，恳求指正。联系邮箱：1030923155@qq.com 淘宝店：http://demok.taobao.com/ DEMOK 版本的 OV7620 数字摄像头兼容 5V/3V3：以上分析的依据 Kinetis Cortex-M4 K60 XS128 核心板欧姆龙编码器-支架-齿轮大全更多精彩欢迎访问：http://demok.taobao.com/ //--------------------------------------------END-----------------------------------------------------//

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