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上传者: llittle 2014-03-27 评分 5 0 155 21 705 暂无简介 简介 举报

简介:本文档为《msp430笔记doc》,可适用于IT/计算机领域,主题内容包含这只是我在学习TI公司生产的位超的功耗单片机MSP的随笔,希望能对其他朋友有所借鉴,不对之处还请多指教。   首先你要知道msp的存储器结构。典型微符等。

这只是我在学习TI公司生产的位超的功耗单片机MSP的随笔,希望能对其他朋友有所借鉴,不对之处还请多指教。   首先你要知道msp的存储器结构。典型微处理器的结构有两种:冯。诺依曼结构程序存储器和数据存储器统一编码哈佛结构程序存储器和数据存储器msp系列单片机属于前者,而常用的mcs系列属于后者。  -xf特殊功能寄存器x-xff外围模块寄存器x-?根据不同型号地址从低向高扩展x-xfsegbxxffsega供flash信息存储  剩下的从xffff开始向下扩展,根据不同容量,例如为KB,xffff-x  复位信号是MCU工作的起点,的复位型号有两种:上电复位信号POR和上电清除信号PUC。POR信号只在上电和RSTNMI复位管脚被设置为复位功能,且低电平时系统复位。而PUC信号是POR信号产生,以及其他如看门狗定时溢出、安全键值出现错误时产生。但是,无论那种信号触发的复位,都会使msp在地址xffff处读取复位中断向量,然后程序从中断向量所指的地址开始执行。复位后的状态不写了,详见参考书,嘿嘿。  系统时钟是一个程序运行的指挥官,时序和中断也是整个程序的核心和中轴线。最多有三个振荡器,DCO内部振荡器LFXT外接低频振荡器,常见的HZ,不用外接负载电容也可接高频KHZ-M,需接负载电容XT接高频KHZ-M,加外接电容。  有三种时钟信号:MCLK系统主时钟,可分频,供cpu使用,其他外围模块在有选择情况下也可使用SMCLK系统子时钟,供外围模块使用,可选则不同振荡器产生的时钟信号ACLK辅助时钟,只能由LFXT产生,供外围模块。  中断是处理器的一大特色,因为几乎每个外围模块都能产生,可以在没有任务时进入低功耗状态,有事件时中断唤醒cpu,处理完毕再次进入低功耗状态。  整个中断的响应过程是这样的,当有中断请求时,如果cpu处于活动状态,先完成当前命令如果处于低功耗,先退出,将下一条指令的pc值压入堆栈如果有多个中断请求,先响应优先级高的执行完后,等待中断请求标志位复位,要注意,单中断源的中断请求标志位自动复位,而多中断的标志位需要软件复位然后系统总中断允许位SRGIE复位,相应的中断向量值装入pc,程序从这个地址继续执行。  这里要注意,中断允许位SRGIE和中断嵌套问题。如果当你执行中断程序过程中,希望可以响应更高级别的中断请求时,必须在进入第一个中断时把SRGIE置位。  其实,其他的外围模块时钟沿着时钟和中断这个核心来执行的。具体的结构我也不罗索了,可以参考系列手册。  明天开始,讲述msp单片机C语言编程的故事  上回把单片机的基础特性交待了一下,让大家整体有了结构的印象,今天我想在写一下c语言对编程的整体结构。基本上属于框架结构,即整体的模块化编程,其实这也是硬件编程的基本法则拉(可不是我规定的法则哦)。  首先是程序的头文件,包括#include<MSPxxh>,这是系列,因为常用其他型号可自己修改。还可以包括#include"datah"等数据库头文件,或函数变量声明头文件,都是你自己定义的哦。  接着就是函数和变量的声明voidInitSys(void)系统初始化  系统初始化是个整体的概念,广义上讲包括所有外围模块的初始化,你可以把外围模块初始化的子函数写到InitSys()中,也可以分别写各个模块的初始化。但结构的简洁,最好写完系统的时钟初始化后,其他所用到的模块也在这里初始化。voidInitSys(){unsignedintiBCSCTL=~XTOFF打开XT振荡器do{IFG=~OFIFG清除振荡器失效标志for(i=xFFi>i)延时,等待XT起振}while((IFGOFIFG)!=)判断XT是否起振BCSCTL=SELMSELS选择MCLK、SMCLK为XT以下对各种模块、中断、外围设备等进行初始化EINT()打开全局中断控制}  这里涉及到时钟问题,通常我们选择XT为M晶振,也即系统主时钟MCLK为M,cpu执行命令以此时钟为准但其他外围模块可以在相应的控制寄存器中选择其他的时钟,ACLK当你对速度要求很低,定时时间间隔大时,就可以选择ACLK,例如在定时器Timea初始化中设置。主程序:voidmain(void){WDTCTL=WDTPWWDTHOLD关闭看门狗InitSys()初始化自己任务中的其他功能函数。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。while()}  主程序之后我要讲讲中断函数,中断是你做单片机任务中不可缺少的部分,也可以说是灵魂了(夸张吗)。*****************************************************************************各中断函数,可按优先级依次书写***********************************************************************举个定时中断的例子:初始化voidInitTimerA(void){TACTL=TASSELTACLRACLK,clearTARCCTL=CCIECCR中断使能CCR=定时sTACTL|=MC增计数模式}中断服务#pragmavector=TIMERAVECTORinterruptvoidTimerA(){你自己要求中断执行的任务}  当然,还有其他的定时,和多种中断,各系列芯片的中断向量个数也不同。  这就是简单的整体程序框架,写得简单啦,还忘谅解,明天详细了解一下各外围模块的初始化和功能,晚安。  整体的程序设计结构,包括了所有外围模块及内部时钟,中断,定时的初始化。具体情况大家可以根据自己的需要添加或者减少,记住,模块化设计是最有力的武器。  这可是个人总结的经典阿,谢谢支持。因为经常使用,所以这是的结构,其他的再更改,根据个人需要。{{分页}}*****************************************************************************文件名:mainc描述:MSP框架程序。适用于MSPF,其他型号需要适当改变。不使用的中断函数保留或者删除都可以,但保留时应确保不要打开不需要的中断。*****************************************************************************头文件#include<MSPxxh>函数声明voidInitSys()intmain(void){WDTCTL=WDTPWWDTHOLD关闭看门狗InitSys()初始化start:以下填充用户代码LPM进入低功耗模式n,n:~。若不希望进入低功耗模式,屏蔽本句gotostart}*****************************************************************************系统初始化******************************************************************************voidInitSys(){unsignedintiq使用XT振荡器BCSCTL=~XTOFF打开XT振荡器do{IFG=~OFIFG清除振荡器失效标志for(iq=xFFiq>iq)延时,等待XT起振}while((IFGOFIFG)!=)判断XT是否起振BCSCTL=SELMSELS选择MCLK、SMCLK为XT以下填充用户代码,对各种模块、中断、外围设备等进行初始化EINT()打开全局中断控制,若不需要打开,可以屏蔽本句}*****************************************************************************端口中断函数******************************************************************************#pragmavector=PORTVECTORinterruptvoidPort(){以下为参考处理程序,不使用的端口应当删除其对于中断源的判断。if((PIFGBIT)==BIT){处理PIN中断PIFG=~BIT清除中断标志以下填充用户代码}elseif((PIFGBIT)==BIT){处理PIN中断PIFG=~BIT清除中断标志以下填充用户代码}elseif((PIFGBIT)==BIT){处理PIN中断PIFG=~BIT清除中断标志以下填充用户代码}elseif((PIFGBIT)==BIT){处理PIN中断PIFG=~BIT清除中断标志以下填充用户代码}elseif((PIFGBIT)==BIT){处理PIN中断PIFG=~BIT清除中断标志以下填充用户代码}elseif((PIFGBIT)==BIT){处理PIN中断PIFG=~BIT清除中断标志以下填充用户代码}elseif((PIFGBIT)==BIT){处理PIN中断PIFG=~BIT清除中断标志以下填充用户代码}else{处理PIN中断PIFG=~BIT清除中断标志以下填充用户代码}LPMEXIT退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式,将本句屏蔽}*****************************************************************************USART发送中断函数******************************************************************************#pragmavector=USARTTXVECTORinterruptvoidUsartTx(){以下填充用户代码LPMEXIT退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式,将本句屏蔽}*****************************************************************************USART接收中断函数******************************************************************************#pragmavector=USARTRXVECTORinterruptvoidUstraRx(){以下填充用户代码LPMEXIT退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式,将本句屏蔽}*****************************************************************************端口中断函数多中断中断源:PIFG~PIFG进入中断后应首先判断中断源,退出中断前应清除中断标志,否则将再次引发中断******************************************************************************{{分页}}#pragmavector=PORTVECTORinterruptvoidPort(){以下为参考处理程序,不使用的端口应当删除其对于中断源的判断。if((PIFGBIT)==BIT){处理PIN中断PIFG=~BIT清除中断标志以下填充用户代码}elseif((PIFGBIT)==BIT){处理PIN中断PIFG=~BIT清除中断标志以下填充用户代码}elseif((PIFGBIT)==BIT){处理PIN中断PIFG=~BIT清除中断标志以下填充用户代码}elseif((PIFGBIT)==BIT){处理PIN中断PIFG=~BIT清除中断标志以下填充用户代码}elseif((PIFGBIT)==BIT){处理PIN中断PIFG=~BIT清除中断标志以下填充用户代码}elseif((PIFGBIT)==BIT){处理PIN中断PIFG=~BIT清除中断标志以下填充用户代码}elseif((PIFGBIT)==BIT){处理PIN中断PIFG=~BIT清除中断标志以下填充用户代码}else{处理PIN中断PIFG=~BIT清除中断标志以下填充用户代码}LPMEXIT退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式,将本句屏蔽}*****************************************************************************定时器A中断函数多中断中断源:CC~TA******************************************************************************#pragmavector=TIMERAVECTORinterruptvoidTimerA(){以下为参考处理程序,不使用的中断源应当删除switch(eveninrange(TAIV,)){case:捕获比较中断以下填充用户代码breakcase:捕获比较中断以下填充用户代码breakcase:TAIFG定时器溢出中断以下填充用户代码break}LPMEXIT退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式,将本句屏蔽}*****************************************************************************定时器A中断函数中断源:CC******************************************************************************#pragmavector=TIMERAVECTORinterruptvoidTimerA(){以下填充用户代码LPMEXIT退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式,将本句屏蔽}*****************************************************************************AD转换器中断函数多中断源:摸拟~、VeREF、VREFVeREF、(AVccAVss)没有处理ADCTOV和ADCOV中断标志******************************************************************************#pragmavector=ADCVECTORinterruptvoidAdc(){以下为参考处理程序,不使用的中断源应当删除if((ADCIFGBIT)==BIT){通道以下填充用户代码}elseif((ADCIFGBIT)==BIT){通道以下填充用户代码}elseif((ADCIFGBIT)==BIT){通道以下填充用户代码}elseif((ADCIFGBIT)==BIT){通道以下填充用户代码}elseif((ADCIFGBIT)==BIT){通道以下填充用户代码}elseif((ADCIFGBIT)==BIT){通道以下填充用户代码}elseif((ADCIFGBIT)==BIT){通道以下填充用户代码}elseif((ADCIFGBIT)==BIT){通道以下填充用户代码}elseif((ADCIFGBIT)==BIT){VeREF以下填充用户代码}elseif((ADCIFGBIT)==BIT){VREFVeREF以下填充用户代码}elseif((ADCIFGBITA)==BITA){温度以下填充用户代码}elseif((ADCIFGBITB)==BITB){(AVccAVss)以下填充用户代码}LPMEXIT退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式,将本句屏蔽}*****************************************************************************USART发送中断函数******************************************************************************#pragmavector=USARTTXVECTORinterruptvoidUsartTx(){以下填充用户代码LPMEXIT退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式,将本句屏蔽}*****************************************************************************USART接收中断函数******************************************************************************#pragmavector=USARTRXVECTORinterruptvoidUsartRx(){以下填充用户代码{{分页}}LPMEXIT退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式,将本句屏蔽}*****************************************************************************看门狗定时器中断函数******************************************************************************#pragmavector=WDTVECTORinterruptvoidWatchDog(){以下填充用户代码LPMEXIT退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式,将本句屏蔽}*****************************************************************************比较器A中断函数******************************************************************************#pragmavector=COMPARATORAVECTORinterruptvoidComparatorA(){以下填充用户代码LPMEXIT退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式,将本句屏蔽}*****************************************************************************定时器B中断函数多中断源:CC~TB******************************************************************************#pragmavector=TIMERBVECTORinterruptvoidTimerB(){以下为参考处理程序,不使用的中断源应当删除switch(eveninrange(TBIV,)){case:捕获比较中断以下填充用户代码breakcase:捕获比较中断以下填充用户代码breakcase:捕获比较中断以下填充用户代码breakcase:捕获比较中断以下填充用户代码breakcase:捕获比较中断以下填充用户代码breakcase:捕获比较中断以下填充用户代码breakcase:TBIFG定时器溢出中断以下填充用户代码break}LPMEXIT退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式,将本句屏蔽}*****************************************************************************定时器B中断函数中断源:CC******************************************************************************#pragmavector=TIMERBVECTORinterruptvoidTimerB(){以下填充用户代码LPMEXIT退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式,将本句屏蔽}*****************************************************************************不可屏蔽中断函数******************************************************************************#pragmavector=NMIVECTORinterruptvoidNmi(){以下为参考处理程序,不使用的中断源应当删除if((IFGOFIFG)==OFIFG){振荡器失效IFG=~OFIFG以下填充用户代码}elseif((IFGNMIIFG)==NMIIFG){RSTNMI不可屏蔽中断IFG=~NMIIFG以下填充用户代码}elseif((FCTLACCVIFG)==ACCVIFG){存储器非法访问FCTL=~ACCVIFG以下填充用户代码}LPMEXIT退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式,将本句屏蔽}*****************************************************************************基本定时器中断函数******************************************************************************#pragmavector=BASICTIMERVECTORinterruptvoidBasTimer(){以下填充用户代码LPMEXIT退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式,将本句屏蔽}

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