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MAZAK_E-410加工中心编程说明书.pdf

MAZAK_E-410加工中心编程说明书

zengxiang97
2014-02-02 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《MAZAK_E-410加工中心编程说明书pdf》,可适用于工程科技领域

程序设计说明书MAZATROLFUSIONMTXMAZATROLFUSIONMTProMAZATROLFUSIONMProMAZATROLMATRIX刀具尖端点控制功能说明书编号:HPBC   机械编号:重要说明务必遵守说明书内的安全事项以及贴在机械上的安全铭牌的内容。如果没有遵从这些内容可能会造成重大的人身事故或物品损害。如果需要交换用的安全铭牌请向MAZAK技术服务中心或技术中心订购。切忌擅自进行影响机械安全性的任何改造。如果希望进行改造请与MAZAK技术服务中心或技术中心联系。为说明细节部分本说明书中部分例图以卸下护罩或门的状态画出。请注意为安全起见在实际运转时必须装好。本说明书根据最新材料编写然而因为不断的技术革新而万一在所购买的机械与本说明书内容有所不同请与MAZAK技术服务中心或技术中心联系。MAZAK技术服务中心或技术中心将会提供正确的资料。请将本使用说明书保管在机械附近以便随时查阅。要重新订购说明书时请与说明书编号(或机械名称、机械编号、说明书名称)一并与就近的MAZAK技术服务中心或技术中心联系。说明书制作:YAMAZAKIMAZAKCORP说明书编辑科在使用本机之前请充分掌握本说明书内容进行正确的操作或作业。如果有任何疑问之处请与就近的MAZAK技术服务中心或技术中心联系。C目录功能概要详细说明指令格式编程坐标系使固定在工作台上的坐标系(工作台坐标系)成为编程坐标系的情况使工件坐标系成为编程坐标系的情况起动单独起动有移动指令时的起动取消单独取消刀具尖端点控制中的动作刀具尖端点控制类型刀具尖端点控制类型刀具尖端点控制中的进给速度程序的指令点与其他功能的关系与其他G代码的关系与MAZATROL刀具数据的关系(MMPro型和MATRIX型(M系列))刀具尖端点控制(G/G)和刀具长度补偿(G/G)的切换(仅适用于MMPro型)直接切换G/G和G/G时(不使用G时)C现在位置的显示使用G时限制事项参数MMTX型的场合MMTPro型的场合MMPro型的场合MATRIX型的场合EE功能概要功能概要刀具尖端点控制功能可以在刀具倾斜型、工作台倾斜型或其组合型式的轴加工机上相应旋转轴的位置能够控制刀具的尖端点来到工件上坐标系的位置。DP旋转中心程序指令控制刀具尖端点通过程序指令经路。Fig!本功能只对轴加工机有效。!如果在没有附加任选部件的状态指令刀具尖端点控制则成为报警。功能概要备注E详细说明详细说明如果是刀具倾斜型通过本功能可以控制成为刀具尖端中心在工件坐标系上沿着被指令的程序轨迹移动。另外如果是工作台倾斜型控制成为在工件上的坐标系(与工件一起旋转的坐标系)上沿着被指令的程序轨迹移动的状态。指令格式有两种类型的指令方法:只指令刀具长度偏置的类型和指令刀具长度偏置、刀具轴方向(姿势)的类型。刀具尖端点控制接通<类型>G(XxYyZzAaBbCc)Hh接通刀具尖端点控制类型<类型>G(XxYyZz)IiJjKkHh接通刀具尖端点控制类型x,y,z:正交坐标轴移动指令a,b,c:旋转轴移动指令i,j,k:刀具轴的方向(从刀具尖端点向刀具旋转中心的姿势矢量)h:刀具长度偏置号码注意:起动移动时的移动模式将按照现在的实际模式进行。注意:如果正交坐标轴或旋转轴移动指令不在同一程序段内进行则成为单独起动而移动相应刀具长度偏置的份量。注意:在刀具尖端点控制类型中无法进行旋转轴的指令。旋转轴的指令将被忽视。注意:在刀具尖端点控制类型指令时如果省略了I、J、K中的任意一个被省略的地址将被视为。如果I、J、K全部被省略则使用前面程序段的姿势矢量。注意:不能进行相对于工件使刀具方向反转的指令。如果做了此指令将成为“數據輸入錯誤”报警。注意:不能在旋转工作台轴和刀具轴成为平行的状态中进行使C轴旋转的指令。如果做了此指令将成为“數據輸入錯誤”报警。刀具尖端点控制取消G取消刀具尖端点控制G组的其他G代码G(刀具长度偏置正方向)/G(刀具长度偏置负方向)注意:能以参数指定“取消时要不要使轴移动相应刀具长度偏置的份量”。要移动时将按照现在的实际模式进行。注意:G指令需单独进行。详细说明编程坐标系在刀具尖端点控制模式中将指令从编程坐标系看处于各程序段终点的位置。程序将指令刀具尖端点。编程坐标系为刀具尖端点控制用坐标系指定以下任意一种情况:利用参数使固定在工作台上的坐标系成为编程坐标系或使工件坐标系成为编程坐标系。使固定在工作台上的坐标系(工作台坐标系)成为编程坐标系的情况当编程坐标系选择参数为时将此时的工件坐标系固定在工作台上的工作台坐标系成为编程坐标系。工作台坐标系随工作台的旋转而旋转而不会随刀具轴的旋转而旋转。以后的X、Y、Z指令将被视为在工作台坐标系上进行的指令。如果在G/G指令时或在G/G指令前面的程序段中有了工作台旋转轴的移动该工作台旋转轴的角度将成为工作台坐标系的初始状态。使工件坐标系成为编程坐标系的情况当编程坐标系选择参数为时此时的工件坐标系便成为编程坐标系。此时的坐标系不会随工作台的旋转而旋转。以后进行X、Y、Z指令时相对工作台(工件)进行直线移动。对X、Y、Z将指令从工作台旋转后的工件坐标系看的终点位置。详细说明起动单独起动<类型>GHh<类型>GHh移动相应刀具尖端点控制接通时工件坐标系上旋转轴角度的偏置份量。:GHh:或:GHh:DP有移动指令时的起动<类型>GXxYyZzAaBbCcHh<类型>GXxYyZzIiJjKkHh使旋转轴向被指令的旋转角度或向刀具姿势矢量(I、J、K)方向移动相应该角度的偏置量被加算并移动。DP:GYyZzBbHh:ZYby:GYyZzIiJjKkHh:zZYyzkj(I,j,k)详细说明取消单独取消<类型><类型>通过参数设定能够选择取消时有无移动。有移动时移动成为取消相应偏置的份量然后取消刀具尖端点控制模式。:G:DP没有移动时不进行轴移动而在该位置取消刀具尖端点控制模式。DP:G:详细说明刀具尖端点控制中的动作刀具尖端点控制类型进行了正交坐标轴、旋转轴的移动指令时刀具尖端中心沿着程序轨迹移动。:GGYyZzAaHhYyAaYyAa:DPZayzayayY仅进行了旋转轴的指令时旋转轴单独指令时刀具尖端点中心不会移动而使正交坐标轴移动。GHh:Aa:DPaZY详细说明刀具尖端点控制类型进行了正交坐标轴移动、刀具姿势矢量指令时刀具尖端中心沿着程序轨迹移动。GGYyZzIiJjKkYyIiJjKkYyIiJjKkDPZyzyyY(i,j,k)(i,j,k)(i,j,k)仅进行了刀具姿势矢量的指令时刀具姿势矢量单独指令时刀具尖端点中心不会移动而使正交坐标轴移动。:GIiJjKkHh::IiJjKk:DPZY(i,j,k)(i,j,k)详细说明刀具尖端点控制中的进给速度刀具尖端点控制中的进给速度被控制为刀具尖端中心成为指令速度。程序的指令点程序将指令刀具尖端中心位置。DP平端立铣刀球形头立铣刀程序指令经路程序指令经路刀具尖端中心详细说明备注E与其他功能的关系与其他功能的关系与其他G代码的关系在表示刀具尖端点控制功能与其他G功能关系的下列表中、栏中的记号含义如下所示:在刀具尖端点控制模式中左示功能的指令表示!:能×:不能。在左示功能模式中刀具尖端点控制的指令表示!:能×:不能(:非模态功能)。MMTX型、MMTPro型和MATRIX型(T系列)功能名称G代码定位G!!直线插补G!!C轴插补型螺纹加工G××圆弧插补GG××螺旋插补GG××涡旋插补GG××暂停G!圆柱插补G××精确停止检验G!数据设定变更G×数据设定模式取消G×极坐标插补G××极坐标插补取消G××平面选择G~G×英制公制数据输入GG×!存储行程功能接通断开GG!!参考点返回检验G×返回参考点G×从参考点返回G×返回第~参考点G×返回浮动参考点G×跳越功能G×螺纹加工(直螺纹锥形螺纹)G,G××可变导程螺纹加工G××自动刀具矫正GG×测定准备测定运算GG×刀尖半径补偿取消左右自动GGGG××坐标系主轴最高速度设定GG×多边形加工接通断开GG××局部坐标系选择G×机械坐标系选择G×MAZATROL坐标系接通断开GG×工件坐标系选择~G~G××精确停止模式G!!形状补偿功能G××自动圆角倍率修调模式G××与其他功能的关系功能名称G代码切削模式G!!宏程序调用G××宏程序模态调用G××宏程序模态调用取消G××子程序调用MM!刀塔镜像接通断开GG××程序坐标旋转模式接通断开GG××固定循环G~G××绝对增量指令GG!!每分钟进给(非同步)G!!每旋转进给(同步)G××圆周速度恒定控制接通断开GG××工序程序G!交叉加工控制轴指定接通断开GG××向对方系统的MSTB输出G!滚切加工模式取消G!×滚切加工模式ONG××SWISS加工模式GG××极坐标指令接通断开GG××X轴半径指令切换GG×!MMPro型和MATRIX型(M系列)功能名称G代码定位G!!直线插补G!!圆弧插补GG注意×螺旋插补GG××涡旋插补GG××暂停G!高速加工模式G××精细花键插补G××NURBS插补G××假想轴插补G××精确停止检验G!数据设定变更G×平面选择G~G!英制公制指令GG×!移动前行程检验接通断开GG!!参考点核对G×返回参考点G×从参考点返回G×返回第~参考点G×跳越G×多级跳越~G~G×螺纹加工G××自动刀具长度测定G×与其他功能的关系功能名称G代码刀具半径补偿G~G×刀具长度偏置GGG注意注意刀具位置偏置G~G××定标取消接通GG××G指令镜像取消接通GG××局部坐标系选择G×机械坐标系选择G×工件坐标系选择G~G×!附加工件坐标系G×!单方向定位G×精确停止检验模式G!!形状补偿功能G××自动圆角倍率修调G××攻丝模式G××切削模式G!!用户宏程序单纯调用G××用户宏程序模态调用AG××用户宏程序模态调用BG××用户宏程序模态调用取消G××子程序调用MM!程序坐标旋转接通取消GG××固定循环G~G××绝对增量指令GG!!机械坐标系设定G×工件坐标系旋转G×反比时间进给G!!非同步进给(每分钟进给)G!!同步进给(每转进给)G××注意:刀具尖端点控制被取消刀具长度偏置变有效。注意:刀具长度偏置被取消刀具尖端点控制变有效。注意:只有在G类型且“编程坐标系=工件坐标系”时有效。另外不能进行圆弧插补模式中的B、C轴的指令。与其他功能的关系与MAZATROL刀具数据的关系(MMPro型和MATRIX型(M系列))通过F位和F位的组合在刀具尖端点控制中所使用刀具的补偿量可分为~的种类型。Table刀具的补偿量和参数设定参数类型使用数据F位F位指令方式刀具偏置数据刀具偏置GGH指令刀具长度T指令MAZATROL刀具数据刀具长度补偿号码刀具长度长度补偿量T指令H指令MAZATROL刀具数据补偿号码长度补偿量GGH指令刀具偏置数据MAZATROL刀具数据刀具偏置刀具长度GGH指令T指令与其他功能的关系刀具尖端点控制(G/G)和刀具长度补偿(G/G)的切换(仅适用于MMPro型)直接切换G/G和G/G时(不使用G时)直接切换G/G和G/G时将控制点移动到切换时所指令的坐标值。这里所谓的控制点在G/G时指实际的刀尖点而在G/G时指B轴为°时的刀尖点。另外单独指令了G/G和G/G时(没有进行坐标值指令时)切换时机械值不会改变。为此在倾斜B轴的状态进行切换时轴不会移动而只有现在位置切换(详情见“现在位置的显示”)。下面表示使用MAZATROL刀具长度(刀具資料画面的“刀具長度”)时的程序例和动作的情况。NTTMNGXYZF���:���:NGXxYyZzBbNGXYZBC���:���:NGXxYyZzNGXYZB���:���:安装刀具的同时刀具长度补偿被接通(注意)以刀具长度补偿(G)进行加工刀具尖端点控制接通(注意)以刀具尖端点控制(G)进行加工刀具长度补偿接通(注意)以刀具长度补偿(G)进行加工DPNN~N,N~NZX(x,y,z)N(x,y,z)控制点=实际的刀尖点控制点实际的刀尖点N~NFig注意:当F位接通时在刀具安装的同时MAZATROL刀具长度(刀具資料画面的“刀具長度”)起作用。注意:做了H指令时除MAZATROL刀具长度(刀具資料画面的“刀具長度”)以外补偿量被加算。有关此时被加算的数据见Table。与其他功能的关系现在位置的显示如果在倾斜B轴的状态不使用G而以单独指令切换了G/G和G/G时机械位置仍然不变(轴不移动)而只有现在位置的显示变化。从G/G切换为G/G时DP(i)ZX在G模式B轴倾斜时实际的刀尖点和现在位置将不一致。(ii)(iii)在G模式B轴为°时实际的刀尖点和现在位置(NC认为的刀尖点)将一致。从G切换为G时实际的刀尖点和现在位置将一致。Fig从G/G切换为G/G时DP(i)ZX在B轴倾斜的状态从G切换为G时实际的刀尖点和现在位置将不一致。(ii)(iii)G模式时实际的刀尖点和现在位置(NC认为的刀尖点)将一致。切换为G模式后使B轴成为°时实际的刀尖点和现在位置将一致。Fig与其他功能的关系使用G时使用G来切换G/G和G/G时在G指令时会产生相当于补偿量的轴移动(注意)。为此需躲避到安全的位置后再进行G的指令。下面表示使用MAZATROL刀具长度(刀具資料画面的“刀具長度”)时的程序例和动作的情况。NTTMNGXYZF���:���:NGXxYyZzNGNGXxYyZzBbCcNGNGXYZBC���:���:NGXxYyZzBbCcNGNGXxYyZzBbCcNGNGXYZB���:���:安装刀具的同时刀具长度补偿被接通(注意)以刀具长度补偿(G)进行加工移动到即使断开刀具长度补偿也安全的位置在安全的位置断开刀具长度补偿移动到即使接通刀具尖端点控制也安全的位置在安全的位置接通刀具尖端点控制(注意,)以刀具尖端点控制(G)进行加工移动到即使断开刀具尖端点控制也安全的位置在安全的位置断开刀具尖端点控制(注意)移动到即使接通刀具长度补偿也安全的位置在安全的位置接通刀具长度补偿(注意,)以刀具长度补偿(G)进行加工DPNN,NN~N,N~N,NN,NN,NN~NFig注意:当F位接通时与刀具安装同时MAZATROL刀具长度(刀具資料画面的“刀具長度”)起作用。注意:做了H指令时除MAZATROL刀具长度(刀具資料画面的“刀具長度”)以外补偿量被加算。有关此时被加算的数据见Table。注意:不管F位、F位的设定如何G都将取消全部补偿量。为此在采用只以TTM指令来接通刀具长度补偿的用法时(F位=时)在利用G来取消了刀具尖端点控制后刀具长度补偿也被取消因此需再次指令G或TTM。注意:F位接通时即使以G取消刀具尖端点控制(G/G)也不会有轴移动。上图为F位为断开时的图。与其他功能的关系限制事项刀具尖端点控制指令(G/G)不能与其他G代码指令在同一程序段内。必须单独进行指令。计算加工时间不能正确计算出有刀具尖端点控制模式指令的加工程序的加工时间。跟踪刀具尖端点控制中的跟踪将成为在刀具尖端点的跟踪绘画。刀具经路检验不能进行包括刀具尖端点控制的程序的刀具经路检验。重起动不要从刀具尖端点控制中(G模式中)的程序段进行。必须从被取消刀具尖端点控制(G模式)的程序段进行。如果进行因为刀具尖端点控制将向重起动点进行趋进动作。保持复位模式如果在刀具尖端点控制中由于复位而其模式被取消。圆角倒角/圆角倒圆角在刀具尖端点控制中不能使用圆角倒角/圆角倒圆角。参数/外部开关镜像在刀具尖端点控制中不能使用镜像。宏程序中断不能进行在刀具尖端点控制中的宏程序中断。实际进给速度显示不是对工件的刀具尖端点的速度而是最终的合成进给速度被显示。手动中断在手动中断后即使重新开始程序也不会正常动作因此手动中断后必须进行复位。在带有第车削主轴的机械不能进行使用第C轴的刀具尖端点控制。E参数参数MMTX型的场合DP工件基准点B刀柄端面B轴中心偏置矢量A(Z)机械零点B轴旋转中心C轴旋转中心A(X)Fig刀柄端面B轴中心偏置矢量设定A:基准工件位置(Z轴)和B:B轴旋转中心位置。将(AB)的数值作为刀柄端面-B轴中心偏置矢量使用。注意:将坐标系设定成刀柄端面成为机械零点。设定单位参数设定范围公制系统英制系统A(Z)–~mminchB~mminch刀具尖端点控制中的切削进给限制速度设定刀具尖端点控制中的切削进给限制速度。刀具尖端点控制中以本参数A和A(特殊用途限制速度)中较小的速度进行限制。注意:如果设定“”本参数变无效。A和A均为“”时以A(快速进给速度)限制。设定单位参数设定范围公制系统英制系统直线轴mmmininchminA~旋转轴degmindegmin参数C轴中心X坐标(主轴端面)以直径值设定到达零点时的从B轴中心到C轴中心为止的X轴的距离。设定单位参数设定范围公制系统英制系统A(X)~mminch编程坐标系选择参数设定范围P位:以工作台坐标系为编程坐标系:以工件坐标系为编程坐标系刀具尖端点控制中指令G时(取消刀具长度补偿量时)的动作选择参数设定范围P位:轴移动相应刀具长度补偿的份量:不进行轴移动参数MMTPro型的场合DP工件基准点B刀柄端面B轴中心偏置矢量A(Z)机械零点B轴旋转中心C轴旋转中心A(X)Fig刀柄端面B轴中心偏置矢量设定A:基准工件位置(Z轴)和B:B轴旋转中心位置。将(AB)的数值作为刀柄端面-B轴中心偏置矢量使用。注意:将坐标系设定成刀柄端面成为机械零点。设定单位公制系统英制系统参数设定范围旋转轴亚微米系统旋转轴亚微米系统A(Z)–~mminchB~mminch刀具尖端点控制中的切削进给限制速度设定刀具尖端点控制中的切削进给限制速度。刀具尖端点控制中以本参数A和A(特殊用途限制速度)中较小的速度限制。注意:如果设定“”本参数变无效。A和A均为“”时以A(快速进给速度)限制。设定单位公制系统英制系统参数设定范围旋转轴亚微米系统旋转轴亚微米系统直线轴mmmininchminA~旋转轴degmindegmin参数C轴中心X坐标(主轴端面)以直径值设定到达零点时的从B轴中心到C轴中心为止的X轴的距离。设定单位公制系统英制系统参数设定范围旋转轴亚微米系统旋转轴亚微米系统A(X)~mminch编程坐标系选择参数设定范围P位:以工作台坐标系为编程坐标系:以工件坐标系为编程坐标系刀具尖端点控制中指令G时(取消刀具长度补偿量时)的动作选择参数设定范围P位:轴移动相应刀具长度补偿的份量:不进行轴移动参数MMPro型的场合DPBAS刀柄端面B轴中心偏置矢量工件基准点C轴旋转中心B轴旋转中心机械零点FigV型DPBASC轴旋转中心工件基准点B轴旋转中心机械零点刀柄端面B轴中心偏置矢量FigH型参数刀具尖端点控制中的切削进给限制速度刀具尖端点控制中以本参数S和M(一般用途限制速度)中较小的速度限制。注意:如果设定“”本参数变无效。S和M均为“”时以M(快速进给速度)限制。设定单位公制系统英制系统参数设定范围旋转轴亚微米系统旋转轴亚微米系统直线轴mmminmmminS~旋转轴degmindegminC轴中心X、Y坐标以机械坐标设定C轴中心的X、Y坐标。设定单位公制系统英制系统参数设定范围旋转轴亚微米系统旋转轴亚微米系统S(X)~mminchS(Y)~mminch编程坐标系选择参数设定范围F位:以工作台坐标系为编程坐标系:以工件坐标系为编程坐标系刀具尖端点控制中指令G时(取消刀具长度补偿量时)的动作选择参数设定范围F位:轴移动相应刀具长度补偿的份量:不进行轴移动参数MATRIX型的场合DPKC轴旋转中心工件基准点B轴旋转中心机械零点刀柄端面B轴中心偏置矢量K(X)K(Y)Fig刀具尖端点控制中的切削进给限制速度刀具尖端点控制中以本参数S和M(一般用途限制速度)中较小的速度限制。注意:如果设定“”本参数变无效。S和M均为“”时以M(快速进给速度)限制。设定单位公制系统英制系统参数设定范围旋转轴亚微米系统旋转轴亚微米系统直线轴mmminmmminS~旋转轴degmindegminC轴中心X、Y坐标以机械坐标设定C轴中心的X、Y坐标。设定单位公制系统英制系统参数设定范围旋转轴亚微米系统旋转轴亚微米系统K~mminchK~mminch编程坐标系选择参数设定范围F位:以工作台坐标系为编程坐标系:以工件坐标系为编程坐标系参数刀具尖端点控制中指令G时(取消刀具长度补偿量时)的动作选择参数设定范围F位:轴移动相应刀具长度补偿的份量:不进行轴移动E功能概要详细说明指令格式编程坐标系使固定在工作台上的坐标系(工作台坐标系)成为编程坐标系的情况使工件坐标系成为编程坐标系的情况起动单独起动有移动指令时的起动取消单独取消刀具尖端点控制中的动作刀具尖端点控制型刀具尖端点控制型刀具尖端点控制中的进给速度程序的指令点与其他功能的关系与其他G代码的关系与MAZATROL刀具数据的关系(MMPro型和MATRIX型(M系列))刀具尖端点控制(G/G)和刀具长度补偿(G/G)的切换(仅适用于MMPro型)直接切换G/G和G/G时(不使用G时)现在位置的显示使用G时限制事项参数MMTX型的场合MMTPro型的场合MMPro型的场合MATRIX型的场合

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