程序设计说明书
MAZATROL FUSION 640MT 5X
MAZATROL FUSION 640MT Pro
MAZATROL FUSION 640M Pro
MAZATROL MATRIX
刀具尖端点控制功能
说明书编号: H734PB0027C
机械编号:
11. 2006
重要说明
1. 务必遵守说明书内的安全事项,以及贴在机械上的安全铭牌的内容。如果没有遵从这些内容,
可能会造成重大的人身事故或物品损害。如果需要交换用的安全铭牌,请向 MAZAK技术服务
中心或技术中心订购。
2. 切忌擅自进行影响机械安全性的任何改造。如果希望进行改造,请与 MAZAK技术服务中心或
技术中心联系。
3. 为说明细节部分,本说明书中部分例图以卸下护罩或门的状态画出。请注意,为安全起见,在
实际运转时必须装好。
4. 本说明书根据最新材料编写,然而因为不断的技术革新而万一在所购买的机械与本说明书内容
有所不同,请与 MAZAK技术服务中心或技术中心联系。MAZAK技术服务中心或技术中心将
会提供正确的
资料
新概念英语资料下载李居明饿命改运学pdf成本会计期末资料社会工作导论资料工程结算所需资料清单
。
5. 请将本使用说明书保管在机械附近,以便随时查阅。
6. 要重新订购说明书时,请与说明书编号(或机械名称、机械编号、说明书名称)一并与就近的
MAZAK技术服务中心或技术中心联系。
说明书制作 : YAMAZAKI MAZAK CORP. 说明书编辑科
在使用本机之前,请充分掌握本说明书内容,进行正确的操作或作业。如果有任何疑问之处,
请与就近的 MAZAK技术服务中心或技术中心联系。
C-1
目录
1 功能概要 ............................................................................................... 1-1
2 详细说明 ............................................................................................... 2-1
2-1 指令
格式
pdf格式笔记格式下载页码格式下载公文格式下载简报格式下载
.............................................................................................................2-1
2-2 编程坐标系 .........................................................................................................2-2
2-2-1 使固定在工作台上的坐标系(工作台坐标系)成为编程坐标系的情况 .................... 2-2
2-2-2 使工件坐标系成为编程坐标系的情况 ...................................................................... 2-2
2-3 起动 ....................................................................................................................2-3
2-3-1 单独起动 ................................................................................................................. 2-3
2-3-2 有移动指令时的起动 ............................................................................................... 2-3
2-4 取消 ....................................................................................................................2-4
2-4-1 单独取消 ................................................................................................................. 2-4
2-5 刀具尖端点控制中的动作 ....................................................................................2-5
2-5-1 刀具尖端点控制类型 1............................................................................................. 2-5
2-5-2 刀具尖端点控制类型 2............................................................................................. 2-6
2-6 刀具尖端点控制中的进给速度 .............................................................................2-7
2-7 程序的指令点 ......................................................................................................2-7
3 与其他功能的关系 ................................................................................. 3-1
3-1 与其他 G代码的关系 ..........................................................................................3-1
3-2 与 MAZATROL刀具数据的关系(M640M Pro型和 MATRIX型(M系列))
...........................................................................................................................3-4
3-3 刀具尖端点控制(G43.4/G43.5)和刀具长度补偿(G43/G44)的切换
(仅适用于 M640M Pro型) ..............................................................................3-5
3-3-1 直接切换 G43.4/G43.5和 G43/G44时(不使用 G49时) ................................ 3-5
C-2
3-3-2 现在位置的显示....................................................................................................... 3-6
3-3-3 使用 G49时 ............................................................................................................ 3-7
3-4 限制事项 .............................................................................................................3-8
4 参数....................................................................................................... 4-1
4-1 M640MT 5X型的场合.........................................................................................4-1
4-2 M640MT Pro型的场合 .......................................................................................4-3
4-3 M640M Pro型的场合..........................................................................................4-5
4-4 MATRIX型的场合...............................................................................................4-7
EE
功能概要 1
1-1
1 功能概要
刀具尖端点控制功能可以在刀具倾斜型、工作台倾斜型或其组合型式的 5 轴加工机上,相应旋转
轴的位置能够控制刀具的尖端点来到工件上坐标系的位置。
D734P2001
旋转中心
程序指令
控制刀具尖端点通过程序指令经路。
Fig. 1-1
! 本功能只对 5轴加工机有效。
! 如果在没有附加任选部件的状态指令刀具尖端点控制,则成为报警。
1 功能概要
1-2
- 备注 -
E
详细说明 2
2-1
2 详细说明
如果是刀具倾斜型,通过本功能可以控制成为刀具尖端中心在工件坐标系上沿着被指令的程序轨迹
移动。另外,如果是工作台倾斜型,控制成为在工件上的坐标系(与工件一起旋转的坐标系)上沿
着被指令的程序轨迹移动的状态。
2-1 指令格式
有两种类型的指令方法: 只指令刀具长度偏置的类型 1 和指令刀具长度偏置、刀具轴方向(姿势)
的类型 2。
1. 刀具尖端点控制接通
<类型 1>
G43.4(Xx Yy Zz Aa Bb Cc)Hh ;..........接通刀具尖端点控制类型 1
<类型 2>
G43.5(Xx Yy Zz)Ii Jj Kk Hh ;..........接通刀具尖端点控制类型 2
x, y, z : 正交坐标轴移动指令
a, b, c : 旋转轴移动指令
i, j, k : 刀具轴的方向(从刀具尖端点向刀具旋转中心的姿势矢量)
h : 刀具长度偏置号码
注意 1: 起动移动时的移动模式将按照现在的实际模式进行。
注意 2: 如果正交坐标轴或旋转轴移动指令不在同一程序段内进行,则成为单独起动而移动相应
刀具长度偏置的份量。
注意 3: 在刀具尖端点控制类型 2中,无法进行旋转轴的指令。旋转轴的指令将被忽视。
注意 4: 在刀具尖端点控制类型 2 指令时,如果省略了 I、J、K 中的任意一个,被省略的地址将
被视为 0。如果 I、J、K全部被省略,则使用前面程序段的姿势矢量。
注意 5: 不能进行相对于工件使刀具方向反转的指令。如果做了此指令,将成为“數據輸入錯誤”
报警。
注意 6: 不能在旋转工作台轴和刀具轴成为平行的状态中进行使 C轴旋转的指令。如果做了此指
令,将成为“數據輸入錯誤”报警。
2. 刀具尖端点控制取消
G49; .....................................................取消刀具尖端点控制
G组 8的其他 G代码
G43(刀具长度偏置正方向)/G44(刀具长度偏置负方向)
注意 1: 能以参数指定“取消时要不要使轴移动相应刀具长度偏置的份量”。要移动时,将按照
现在的实际模式进行。
注意 2: G49指令需单独进行。
2 详细说明
2-2
2-2 编程坐标系
在刀具尖端点控制模式中,将指令从编程坐标系看处于各程序段终点的位置。程序将指令刀具尖端
点。
编程坐标系为刀具尖端点控制用坐标系,指定以下任意一种情况: 利用参数使固定在工作台上的坐
标系成为编程坐标系; 或使工件坐标系成为编程坐标系。
2-2-1 使固定在工作台上的坐标系(工作台坐标系)成为编程坐标系的情况
当编程坐标系选择参数为 0 时,将此时的工件坐标系固定在工作台上的工作台坐标系成为编程坐
标系。工作台坐标系随工作台的旋转而旋转,而不会随刀具轴的旋转而旋转。以后的 X、Y、Z指
令将被视为在工作台坐标系上进行的指令。
如果在 G43.4/G43.5指令时,或在 G43.4/G43.5指令前面的程序段中有了工作台旋转轴的移动,
该工作台旋转轴的角度将成为工作台坐标系的初始状态。
2-2-2 使工件坐标系成为编程坐标系的情况
当编程坐标系选择参数为 1 时,此时的工件坐标系便成为编程坐标系。此时的坐标系不会随工作
台的旋转而旋转。
以后进行 X、Y、Z指令时,相对工作台(工件)进行直线移动。对 X、Y、Z,将指令从工作台旋
转后的工件坐标系看的终点位置。
详细说明 2
2-3
2-3 起动
2-3-1 单独起动
<类型 1>
G43.4 Hh ;
<类型 2>
G43.5 Hh ;
移动相应刀具尖端点控制接通时工件坐标系上旋转轴角度的偏置份量。
:
G43.4 Hh ;
:
或
:
G43.5 Hh ;
:
D734P2002
2-3-2 有移动指令时的起动
<类型 1>
G43.4 Xx Yy Zz Aa Bb Cc Hh ;
<类型 2>
G43.5 Xx Yy Zz Ii Jj Kk Hh ;
使旋转轴向被指令的旋转角度或向刀具姿势矢量(I、J、K)方向移动,相应该角度的偏置量被加
算并移动。
D734P2003
:
G43.4 Yy Zz Bb Hh ;
:
Z
Yb
y
:
G43.5 Yy Zz Ii Jj Kk Hh ;
:
z
Z
Y
y
z
k
j(I, j, k)
2 详细说明
2-4
2-4 取消
2-4-1 单独取消
<类型 1><类型 2>
通过参数设定,能够选择取消时有无移动。
1. 有移动时
移动成为取消相应偏置的份量,然后取消刀具尖端点控制模式。
:
G49
:
D734P2004
2. 没有移动时
不进行轴移动而在该位置取消刀具尖端点控制模式。
D734P2014
:
G49
:
详细说明 2
2-5
2-5 刀具尖端点控制中的动作
2-5-1 刀具尖端点控制类型 1
1. 进行了正交坐标轴、旋转轴的移动指令时
刀具尖端中心沿着程序轨迹移动。
:
G91 G43.4 Yy1 Zz1 Aa1 Hh ;
Yy2 Aa2 ;
Yy3 Aa3 ;
:
D734P2006
Z
a1
y1
z1
a2
y2
a3
y3
Y
2. 仅进行了旋转轴的指令时
旋转轴单独指令时,刀具尖端点中心不会移动而使正交坐标轴移动。
G43.4 Hh ;
:
Aa ;
:
D734P2007
a
Z
Y
2 详细说明
2-6
2-5-2 刀具尖端点控制类型 2
1. 进行了正交坐标轴移动、刀具姿势矢量指令时
刀具尖端中心沿着程序轨迹移动。
G91 G43.5 Yy1 Zz1 Ii1 Jj1 Kk1 ;
Yy2 Ii2 Jj2 Kk2 ;
Yy3 Ii3 Jj3 Kk3 ;
D734P2008
Z
y1
z1
y2 y3
Y
(i1, j1, k1)
(i3, j3, k3)
(i2, j2, k2)
2. 仅进行了刀具姿势矢量的指令时
刀具姿势矢量单独指令时,刀具尖端点中心不会移动而使正交坐标轴移动。
:
G43.5 Ii1 Jj1 Kk1 Hh ;
:
:
Ii2 Jj2 Kk2 ;
:
D734P2009
Z
Y
(i1, j1, k1)(i2, j2, k2)
详细说明 2
2-7
2-6 刀具尖端点控制中的进给速度
刀具尖端点控制中的进给速度被控制为刀具尖端中心成为指令速度。
2-7 程序的指令点
程序将指令刀具尖端中心位置。
D734P2010
平端立铣刀
球形头立铣刀
程序指令经路
程序指令经路
刀具尖端中心
2 详细说明
2-8
- 备注 -
E
与其他功能的关系 3
3-1
3 与其他功能的关系
3-1 与其他 G代码的关系
在表示刀具尖端点控制功能与其他 G功能关系的下列表中,[1]、[2]栏中的记号含义如下所示:
[1] 在刀具尖端点控制模式中,左示功能的指令表示!: 能; ×: 不能。
[2] 在左示功能模式中,刀具尖端点控制的指令表示!: 能; ×: 不能(—: 非模态功能)。
1. M640MT 5X型、M640MT Pro型和 MATRIX型(T系列)
功能名称 G代码 [1] [2]
定位 G00 ! !
直线插补 G01 ! !
C轴插补型螺纹加工 G01.1 × ×
圆弧插补 G02/G03 × ×
螺旋插补 G02/G03 × ×
涡旋插补 G02.1/G03.1 × ×
暂停 G04 ! —
圆柱插补 G07.1 × ×
精确停止检验 G09 ! —
数据设定/变更 G10 × —
数据设定模式取消 G11 × —
极坐标插补 G12.1 × ×
极坐标插补取消 G13.1 × ×
平面选择 G16~G19 × —
英制/公制数据输入 G20/ G21 × !
存储行程功能接通/断开 G22/G23 ! !
参考点返回检验 G27 × —
返回参考点 G28 × —
从参考点返回 G29 × —
返回第 2~4参考点 G30 × —
返回浮动参考点 G30.1 × —
跳越功能 G31 × —
螺纹加工(直螺纹/锥形螺纹) G32, G33 × ×
可变导程螺纹加工 G34 × ×
自动刀具矫正 G36/G37 × —
测定准备/测定运算 G36.5/G37.5 × —
刀尖半径补偿取消/左/右/自动 G40/G41/G42/G46 × ×
坐标系/主轴最高速度设定 G50/G92 × —
多边形加工接通/断开 G50.2/G51.2 × ×
局部坐标系选择 G52 × —
机械坐标系选择 G53 × —
MAZATROL坐标系接通/断开 G52.5/G53.5 × —
工件坐标系选择 1~6 G54~G59 × ×
精确停止模式 G61 ! !
形状补偿功能 G61.1 × ×
自动圆角倍率修调模式 G62 × ×
3 与其他功能的关系
3-2
功能名称 G代码 [1] [2]
切削模式 G64 ! !
宏程序调用 G65 × ×
宏程序模态调用 G66 × ×
宏程序模态调用取消 G67 × ×
子程序调用 M98/M99 ! —
刀塔镜像接通/断开 G68/G69 × ×
程序坐标旋转模式接通/断开 G68.5/G69.5 × ×
固定循环 G70~G89 × ×
绝对/增量指令 G90/G91 ! !
每分钟进给(非同步) G94 ! !
每旋转进给(同步) G95 × ×
圆周速度恒定控制接通/断开 G96/G97 × ×
2工序 1程序 G109 ! —
交叉加工控制轴指定接通/断开 G110/G111 × ×
向对方系统的MSTB输出 G112 ! —
滚切加工模式 取消 G113 ! ×
滚切加工模式 ON G114.3 × ×
SWISS加工模式 G120/G121 × ×
极坐标指令接通/断开 G122/G123 × ×
X轴半径指令切换 G122.1/G123.1 × !
2. M640M Pro型和 MATRIX型(M系列)
功能名称 G代码 [1] [2]
定位 G00 ! !
直线插补 G01 ! !
圆弧插补 G02/G03 注意 3 ×
螺旋插补 G02/G03 × ×
涡旋插补 G02.1/G03.1 × ×
暂停 G04 ! —
高速加工模式 G05 × ×
精细花键插补 G06.1 × ×
NURBS插补 G06.2 × ×
假想轴插补 G07 × ×
精确停止检验 G09 ! —
数据设定变更 G10 × —
平面选择 G17~G19 ! —
英制/公制指令 G20/G21 × !
移动前行程检验接通/断开 G22/G23 ! !
参考点核对 G27 × —
返回参考点 G28 × —
从参考点返回 G29 × —
返回第 2~4参考点 G30 × —
跳越 G31 × —
多级跳越 1~3 G31.1~G31.3 × —
螺纹加工 G33 × ×
自动刀具长度测定 G37 × —
与其他功能的关系 3
3-3
功能名称 G代码 [1] [2]
刀具半径补偿 G38~G42 × —
刀具长度偏置 G43/G44/G49 注意 1 注意 2
刀具位置偏置 G45~G48 × ×
定标取消/接通 G50/G51 × ×
G指令镜像取消/接通 G50.1/G51.1 × ×
局部坐标系选择 G52 × —
机械坐标系选择 G53 × —
工件坐标系选择 G54~G59 × !
附加工件坐标系 G54.1 × !
单方向定位 G60 × —
精确停止检验模式 G61 ! !
形状补偿功能 G61.1 × ×
自动圆角倍率修调 G62 × ×
攻丝模式 G63 × ×
切削模式 G64 ! !
用户宏程序单纯调用 G65 × ×
用户宏程序模态调用 A G66 × ×
用户宏程序模态调用 B G66.1 × ×
用户宏程序模态调用取消 G67 × ×
子程序调用 M98/M99 ! —
程序坐标旋转接通/取消 G68/G69 × ×
固定循环 G70~G89 × ×
绝对/增量指令 G90/G91 ! !
机械坐标系设定 G92 × —
工件坐标系旋转 G92.5 × —
反比时间进给 G93 ! !
非同步进给(每分钟进给) G94 ! !
同步进给(每转进给) G95 × ×
注意 1: 刀具尖端点控制被取消,刀具长度偏置变有效。
注意 2: 刀具长度偏置被取消,刀具尖端点控制变有效。
注意 3: 只有在 G43.4类型 1,且“编程坐标系 = 工件坐标系”时有效。
另外,不能进行圆弧插补模式中的 B、C轴的指令。
3 与其他功能的关系
3-4
3-2 与 MAZATROL刀具数据的关系(M640M Pro型和 MATRIX型(M系列))
通过 F93位 3和 F94位 7的组合,在刀具尖端点控制中所使用刀具的补偿量可分为[1]~[4]的 4种
类型。
Table 3-1 刀具的补偿量和参数设定
参数
类型 使用数据
F94位7 F93位3
指令方式
[1] 刀具偏置数据 刀具偏置 0 0 G43.4/G43.5 H指令
刀具长度 T指令
[2] MAZATROL刀具数据 刀具长度 + 补偿号码
刀具长度 + 长度补偿量
1 1
T指令 + H指令
[3] MAZATROL刀具数据
补偿号码
长度补偿量
1 0 G43.4/G43.5 H指令
[4]
刀具偏置数据
+MAZATROL刀具数据
刀具偏置 + 刀具长度 0 1 G43.4/G43.5 H指令 + T指令
与其他功能的关系 3
3-5
3-3 刀具尖端点控制(G43.4/G43.5)和刀具长度补偿(G43/G44)的切换(仅适用于
M640M Pro型)
3-3-1 直接切换 G43.4/G43.5和 G43/G44时(不使用 G49时)
直接切换 G43.4/G43.5 和 G43/G44 时,将控制点移动到切换时所指令的坐标值。这里所谓的
控制点在 G43.4/G43.5时指实际的刀尖点,而在 G43/G44时指 B轴为 0°时的刀尖点。
另外,单独指令了 G43.4/G43.5 和 G43/G44 时(没有进行坐标值指令时),切换时机械值不
会改变。为此,在倾斜 B 轴的状态进行切换时,轴不会移动,而只有现在位置切换(详情见 3-3-
2“现在位置的显示”)。
下面表示使用 MAZATROL刀具长度(刀具資料画面的“刀具長度”)时的程序例和动作的情况。
N01 T01 T02 M6
N02 G01 X_Y_Z_F_
���:
���:
N10 G43.4 Xx1 Yy1 Zz1 Bb1
N11 G01 X_Y_Z_B_C_
���:
���:
N20 G43 Xx2 Yy2 Zz2
N21 G01 X_Y_Z_B0
���:
���:
安装刀具的同时刀具长度补偿被接通 (注意 1)
以刀具长度补偿(G43)进行加工
刀具尖端点控制接通 (注意 2)
以刀具尖端点控制(G43.4)进行加工
刀具长度补偿接通 (注意 2)
以刀具长度补偿(G43)进行加工
D734P2014
N01
N02~N09,
N21~
N10
Z
X
(x1, y1, z1)
N20
(x2, y2, z2)
控制点 =
实际的刀尖点
控制点 实际的刀尖点
N11~N19
Fig. 3-1
注意 1: 当 F93位 3接通时,在刀具安装的同时 MAZATROL刀具长度(刀具資料画面的“刀具
長度”)起作用。
注意 2: 做了 H指令时,除 MAZATROL刀具长度(刀具資料画面的“刀具長度”)以外,补偿
量被加算。有关此时被加算的数据,见 Table 3-1。
3 与其他功能的关系
3-6
3-3-2 现在位置的显示
如果在倾斜 B轴的状态不使用 G49,而以单独指令切换了 G43.4/G43.5和 G43/G44时,机械
位置仍然不变(轴不移动),而只有现在位置的显示变化。
1. 从 G43/G44切换为 G43.4/G43.5时
D734P2015
( i )
Z
X
在 G43模式,B轴倾斜时,
实际的刀尖点[2]和现在位置
[1]将不一致。
[2]
[1]
( ii ) ( iii )
在 G43模式,B轴为 0°时,
实际的刀尖点和现在位置
(NC认为的刀尖点)将一致。
从 G43切换为 G43.4时,
实际的刀尖点和现在位置将
一致。
Fig. 3-2
2. 从 G43.4/G43.5切换为 G43/G44时
D734P2016
( i )
Z
X
在 B轴倾斜的状态从G43.4切
换为 G43时,实际的刀尖点[2]
和现在位置[1]将不一致。
[2]
[1]
( ii ) ( iii )
G43.4模式时,实际的刀尖点
和现在位置(NC认为的刀尖
点)将一致。
切换为 G43模式后使 B轴成
为 0°时,实际的刀尖点和现
在位置将一致。
Fig. 3-3
与其他功能的关系 3
3-7
3-3-3 使用 G49时
使用G49来切换G43.4/G43.5和G43/G44时,在G49指令时会产生相当于补偿量的轴移动(注
意 4)。为此,需躲避到安全的位置后再进行 G49的指令。
下面表示使用 MAZATROL刀具长度(刀具資料画面的“刀具長度”)时的程序例和动作的情况。
N01 T01 T02 M6
N02 G01 X_Y_Z_F_
���:
���:
N08 G0 Xx1 Yy1 Zz1
N09 G49
N10 G0 Xx2 Yy2 Zz2 Bb2 Cc2
N11 G43.4
N12 G01 X_Y_Z_B_C_
���:
���:
N18 G0 Xx3 Yy3 Zz3 Bb3 Cc3
N19 G49
N20 G0 Xx4 Yy4 Zz4 Bb4 Cc4
N21 G43
N22 G01 X_Y_Z_B0
���:
���:
安装刀具的同时刀具长度补偿被接通 (注意 1)
以刀具长度补偿(G43)进行加工
移动到即使断开刀具长度补偿也安全的位置
在安全的位置断开刀具长度补偿
移动到即使接通刀具尖端点控制也安全的位置
在安全的位置接通刀具尖端点控制 (注意 1, 2)
以刀具尖端点控制(G43.4)进行加工
移动到即使断开刀具尖端点控制也安全的位置
在安全的位置断开刀具尖端点控制 (注意 4)
移动到即使接通刀具长度补偿也安全的位置
在安全的位置接通刀具长度补偿 (注意 1, 3)
以刀具长度补偿(G43)进行加工
D734P2017
N01
N09,
N20
N02~N07,
N22~
N08,
N21
N11,
N18
N10,
N19
N12~N17
Fig. 3-4
注意 1: 当 F93位 3接通时,与刀具安装同时 MAZATROL刀具长度(刀具資料画面的“刀具長
度”)起作用。
注意 2: 做了 H指令时,除 MAZATROL刀具长度(刀具資料画面的“刀具長度”)以外,补偿
量被加算。有关此时被加算的数据,见 Table 3-1。
注意 3: 不管F94位7、F93位3的设定如何,G49都将取消全部补偿量。为此,在采用只以T_T_M6
指令来接通刀具长度补偿的用法时(F93位 3 = 1时),在利用 G49来取消了刀具尖端
点控制后,刀具长度补偿也被取消,因此需再次指令 G43或 T_T_M6。
注意 4: F114位 1接通时,即使以 G49取消刀具尖端点控制(G43.4/G43.5),也不会有轴移
动。上图为 F114位 1为断开时的图。
3 与其他功能的关系
3-8
3-4 限制事项
1. 刀具尖端点控制指令(G43.4/G43.5)不能与其他 G代码指令在同一程序段内。必须单独进
行指令。
2. 计算加工时间
不能正确计算出有刀具尖端点控制模式指令的加工程序的加工时间。
3. 跟踪
刀具尖端点控制中的跟踪将成为在刀具尖端点的跟踪绘画。
4. 刀具经路检验
不能进行包括刀具尖端点控制的程序的刀具经路检验。
5. 重起动
不要从刀具尖端点控制中(G43.4模式中)的程序段进行。必须从被取消刀具尖端点控制(G49
模式)的程序段进行。如果进行,因为刀具尖端点控制,将向重起动点进行趋进动作。
6. 保持复位模式
如果在刀具尖端点控制中,由于复位而其模式被取消。
7. 圆角倒角/圆角倒圆角
在刀具尖端点控制中,不能使用圆角倒角/圆角倒圆角。
8. 参数/外部开关镜像
在刀具尖端点控制中,不能使用镜像。
9. 宏程序中断
不能进行在刀具尖端点控制中的宏程序中断。
10. 实际进给速度显示
不是对工件的刀具尖端点的速度而是最终的合成进给速度被显示。
11. 手动中断
在手动中断后即使重新开始程序也不会正常动作,因此,手动中断后必须进行复位。
12. 在带有第 2车削主轴的机械,不能进行使用第 2C轴的刀具尖端点控制。
E
参数 4
4-1
4 参数
4-1 M640MT 5X型的场合
D734P2011
工件基准点
B234
刀柄端面 — B轴中心偏置矢量
A8 (Z)
机械零点
B轴旋转中心
C轴旋转中心
A32 (X)
Fig. 4-1
1. 刀柄端面 — B轴中心偏置矢量
设定 A8: 基准工件位置(Z轴)和 B234: B轴旋转中心位置。
将(A8 + B234)的数值作为刀柄端面-B轴中心偏置矢量使用。
注意 : 将坐标系设定成刀柄端面成为机械零点。
设定单位
参数 设定范围
公制系统 英制系统
A8 (Z) –99999999~99999999 0.001 mm 0.0001 inch
B234 0~32767 0.001 mm 0.0001 inch
2. 刀具尖端点控制中的切削进给限制速度
设定刀具尖端点控制中的切削进给限制速度。
刀具尖端点控制中以本参数 A2和 A4(特殊用途限制速度)中较小的速度进行限制。
注意 : 如果设定“0”,本参数变无效。A2和 A4均为“0”时,以 A1(快速进给速度)限制。
设定单位
参数 设定范围
公制系统 英制系统
直线轴 1 mm/min 0.1 inch/min
A2 0~240000
旋转轴 1 deg/min 1 deg/min
4 参数
4-2
3. C轴中心 X坐标(主轴端面)
以直径值设定到达零点时的从 B轴中心到 C轴中心为止的 X轴的距离。
设定单位
参数 设定范围
公制系统 英制系统
A32 (X) 0~99999999 0.001 mm 0.0001 inch
4. 编程坐标系选择
参数 设定范围
P12位 7
0: 以工作台坐标系为编程坐标系
1: 以工件坐标系为编程坐标系
5. 刀具尖端点控制中指令 G49时(取消刀具长度补偿量时)的动作选择
参数 设定范围
P12位 6
0: 轴移动相应刀具长度补偿的份量
1: 不进行轴移动
参数 4
4-3
4-2 M640MT Pro型的场合
D734P2011
工件基准点
B234
刀柄端面 — B轴中心偏置矢量
A8 (Z)
机械零点
B轴旋转中心
C轴旋转中心
A32 (X)
Fig. 4-2
1. 刀柄端面 — B轴中心偏置矢量
设定 A8: 基准工件位置(Z轴)和 B234: B轴旋转中心位置。
将(A8 + B234)的数值作为刀柄端面-B轴中心偏置矢量使用。
注意 : 将坐标系设定成刀柄端面成为机械零点。
设定单位
公制系统 英制系统参数 设定范围
旋转轴亚微米系统 旋转轴亚微米系统
A8 (Z) –99999999~99999999 0.001 mm 0.0001 inch
B234 0~32767 0.001 mm 0.0001 inch
2. 刀具尖端点控制中的切削进给限制速度
设定刀具尖端点控制中的切削进给限制速度。
刀具尖端点控制中以本参数 A2和 A4(特殊用途限制速度)中较小的速度限制。
注意 : 如果设定“0”,本参数变无效。A2和 A4均为“0”时,以 A1(快速进给速度)限制。
设定单位
公制系统 英制系统参数 设定范围
旋转轴亚微米系统 旋转轴亚微米系统
直线轴 1 mm/min 0.1 inch/min
A2 0~240000
旋转轴 1 deg/min 1 deg/min
4 参数
4-4
3. C轴中心 X坐标(主轴端面)
以直径值设定到达零点时的从 B轴中心到 C轴中心为止的 X轴的距离。
设定单位
公制系统 英制系统参数 设定范围
旋转轴亚微米系统 旋转轴亚微米系统
A34 (X) 0~99999999 0.001 mm 0.0001 inch
4. 编程坐标系选择
参数 设定范围
P12位 7
0: 以工作台坐标系为编程坐标系
1: 以工件坐标系为编程坐标系
5. 刀具尖端点控制中指令 G49时(取消刀具长度补偿量时)的动作选择
参数 设定范围
P12位 6
0: 轴移动相应刀具长度补偿的份量
1: 不进行轴移动
参数 4
4-5
4-3 M640M Pro型的场合
D734P2012
BA62
S5
刀柄端面 — B轴中心
偏置矢量
工件基准点
C轴旋转中心
B轴旋转中心
机械零点
Fig. 4-3 V型
D734P2013
BA62
S5
C轴旋转中心
工件基准点
B轴旋转中心
机械零点
刀柄端面 — B轴中心偏置矢量
Fig. 4-4 H型
4 参数
4-6
1. 刀具尖端点控制中的切削进给限制速度
刀具尖端点控制中以本参数 S22和 M3(一般用途限制速度)中较小的速度限制。
注意 : 如果设定“0”,本参数变无效。S22和 M3均为“0”时,以 M1(快速进给速度)限制。
设定单位
公制系统 英制系统参数 设定范围
旋转轴亚微米系统 旋转轴亚微米系统
直线轴 1 mm/min 1 mm/min
S22 0~200000
旋转轴 1 deg/min 1 deg/min
2. C轴中心 X、Y坐标
以机械坐标设定 C轴中心的 X、Y坐标。
设定单位
公制系统 英制系统参数 设定范围
旋转轴亚微米系统 旋转轴亚微米系统
S5 (X) 0~99999999 0.0001 mm 0.00001 inch
S5 (Y) 0~99999999 0.0001 mm 0.00001 inch
3. 编程坐标系选择
参数 设定范围
F85位 2
0: 以工作台坐标系为编程坐标系
1: 以工件坐标系为编程坐标系
4. 刀具尖端点控制中指令 G49时(取消刀具长度补偿量时)的动作选择
参数 设定范围
F114位 1
0: 轴移动相应刀具长度补偿的份量
1: 不进行轴移动
参数 4
4-7
4-4 MATRIX型的场合
D734P2013
K124
C轴旋转中心
工件基准点
B轴旋转中心
机械零点
刀柄端面 — B轴中心偏置矢量
K126 (X)
K127 (Y)
Fig. 4-5
1. 刀具尖端点控制中的切削进给限制速度
刀具尖端点控制中以本参数 S22和 M3(一般用途限制速度)中较小的速度限制。
注意 : 如果设定“0”,本参数变无效。S22和 M3均为“0”时,以 M1(快速进给速度)限制。
设定单位
公制系统 英制系统参数 设定范围
旋转轴亚微米系统 旋转轴亚微米系统
直线轴 1 mm/min 1 mm/min
S22 0~200000
旋转轴 1 deg/min 1 deg/min
2. C轴中心 X、Y坐标
以机械坐标设定 C轴中心的 X、Y坐标。
设定单位
公制系统 英制系统参数 设定范围
旋转轴亚微米系统 旋转轴亚微米系统
K126 0~99999999 0.0001 mm 0.00001 inch
K127 0~99999999 0.0001 mm 0.00001 inch
3. 编程坐标系选择
参数 设定范围
F85位 2
0: 以工作台坐标系为编程坐标系
1: 以工件坐标系为编程坐标系
4 参数
4-8
4. 刀具尖端点控制中指令 G49时(取消刀具长度补偿量时)的动作选择
参数 设定范围
F114位 1
0: 轴移动相应刀具长度补偿的份量
1: 不进行轴移动
E
1 功能概要
2 详细说明
2-1 指令格式
2-2 编程坐标系
2-2-1 使固定在工作台上的坐标系(工作台坐标系)成为编程坐标系的情况
2-2-2 使工件坐标系成为编程坐标系的情况
2-3 起动
2-3-1 单独起动
2-3-2 有移动指令时的起动
2-4 取消
2-4-1 单独取消
2-5 刀具尖端点控制中的动作
2-5-1 刀具尖端点控制.型1
2-5-2 刀具尖端点控制.型2
2-6 刀具尖端点控制中的进给速度
2-7 程序的指令点
3 与其他功能的关系
3-1 与其他G 代码的关系
3-2 与MAZATROL刀具数据的关系(M640M Pro型和MATRIX型(M 系列))
3-3 刀具尖端点控制(G43.4/G43.5)和刀具长度补偿(G43/G44)的切换(仅适用于
M640M Pro型)
3-3-1 直接切换G43.4/G43.5 和G43/G44 时(不使用G49 时)
3-3-2 现在位置的显示
3-3-3 使用G49 时
3-4 限制事项
4 参数
4-1 M640MT 5X型的场合
4-2 M640MT Pro型的场合
4-3 M640M Pro型的场合
4-4 MATRIX型的场合