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欧姆龙PLC CP1E的中文手册.pdf

欧姆龙PLC CP1E的中文手册

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2014-01-16 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《欧姆龙PLC CP1E的中文手册pdf》,可适用于工程科技领域

新产品CPE新一代小型PLC:经济、简单、高效■E型基本型CPU单元以基本功能实现高性价比及更方便的应用。■N型应用型CPU单元支持可编程终端(PT)连接、位置控制以及变频器连接。特性■可通过专用软件CXProgrammerforCPE进行编程、设定及监控。■可通过便宜的USB通信电缆实现与计算机的简单连接。■可使用扩展IO单元增加CPU单元的IO容量(点IO型CPU单元)。■可使用扩展单元增加模拟量IO或温度输入到点IO型CPU单元。■快速响应输入。■输入中断。■增强了高速计数器功能■多用途脉冲控制(仅N型带晶体管输出型)。■通过指令执行原点搜索和原点返回(仅N型带晶体管输出型)。■PWM输出功能(仅N型带晶体管型)。■通过模拟量调节器改变设定。■N型CPU单元内置RSC。■可增加串行通信板到N型CPU单元(点IO型)。CPEEDRACPENDRAेᇚϞᏖेᇚϞᏖेᇚϞᏖSYSMACCP系列CPECPU单元CPEE□D□ACPEN□D□□CPEE□D□ACPEN□D□□订购信息国际标准•符合的各项标准:U:UL,U:UL(危险品放置产品等级I分类),C:CSA,UC:cULus,UC:cULus(危险品放置产品等级I分类),CU:cUL,N:NK,L:Lloyd以及CE:EC法规。•关于各项标准的更多详细内容及应用请联系您的欧姆龙代表进行咨询。E型CPECPU单元(基本型号)注:E型CPECPU单元不含附件。不可使用电池(CPWBAT)。产品名称规格外部电源(DCV)(A)电流消耗(A)型号标准电源输入输出输出类型程序容量数据存储器容量VVE型CPU单元,点IO~VAC继电器K步K字CPEEDRACEE型CPU单元,点IO继电器CPEEDRAE型CPU单元,点IO继电器CPEEDRACPEE□D□ACPEN□D□□N型CPECPU单元(应用型号)注:N型CPECPU单元不含任何附件。不含内置RSC端口的RSC连接器及电池(CPWBAT)。产品名称规格外部电源(DCV)(A)电流消耗(A)型号标准电源输入输出输出类型程序容量数据存储器容量VVN型CPU单元,点IO~VAC继电器K步K字CPENDRACE晶体管(漏型)CPENDTA晶体管(源型)CPENDTAVDC继电器CPENDRD晶体管(漏型)CPENDTD晶体管(源型)CPENDTDN型CPU单元,点IO~VAC继电器K步K字CPENDRA晶体管(漏型)CPENDTA晶体管(源型)CPENDTAVDC继电器CPENDRD晶体管(漏型)CPENDTD晶体管(源型)CPENDTDN型CPU单元,点IO~VAC继电器K步K字CPENDRA晶体管(漏型)CPENDTA晶体管(源型)CPENDTAVDC继电器CPENDRD晶体管(漏型)CPENDTD晶体管(源型)CPENDTD电池组N型CPECPU单元注:如果下述区域的数据需要在电源中断时进行备份则请安装电池到N型CPU单元。•DM区(D)(不包括DM区中的备份字),保持区(H),计数器完成标志(C),计数器当前值(C),辅助区(A)以及时钟功能(请使用两年内生产的电池)CPWBATCEेᇚϞᏖेᇚϞᏖेᇚϞᏖेᇚϞᏖेᇚϞᏖेᇚϞᏖेᇚϞᏖेᇚϞᏖेᇚϞᏖेᇚϞᏖेᇚϞᏖेᇚϞᏖेᇚϞᏖेᇚϞᏖेᇚϞᏖCPEE□D□ACPEN□D□□选件(点IO,N型CPECPU单元用)下述选件不可用于点IO型N型CPU单元以及所有E型CPU单元。注:使用CPECPU时为不可使用CP系列Ethernet选件板(CPWCIF)LCD选件板(CPWDAM)或存储卡(CPWMEM)。编程设备注:仅用于CPE的CXProgrammer才可支持智能输入功能。*站点证书允许客户在多台计算机上运行CXOne(,,或licenses)。*购买DVD格式产品时请先确认计算机型号和DVD驱动器规格后再进行购买。*站点证书允许客户在多台计算机上运行CXProgrammer(或licenses)。*CXOneLite提供下述支持软件:CXProgrammerVer□(仅小型PLC)CXIntegratorVer□CXSimulatorVer□CXDesignerVer□CXProt℃olVer□CXThermoVer□SwitchBoxUtilityVer□CXDriveVer□以及CXConfiguratorFDTVer□*CPEPLC为使用CXProgrammer版本Ver及以上。CXProgrammer版本Ver可通过CXOneV进行自动更新。产品名称规格型号标准RSC选件板可安装一个RSC选件板到选件板槽。仅用于N型CPECPU单元(点IO型)。包括一个RSC连接器。CPWCIFUC,N,L,CERSA选件板可安装一个RSA选件板到选件板槽。仅用于N型CPECPU单元(点IO型)。CPWCIFRSA隔离型选件板CPWCIFN,L,CE产品名称规格型号标准使用权数媒介CXProgrammerforCPEPLC支持软件(仅CPE)提供智能输入功能。OS:Windows(ServicePack及以上)XP或Vista应用型号:CPElicenseCDWSCXPCCXOneFA整合工具包Ver□CXOne为用于OMRONPLC及部件的的综合支持软件包。CXOne为在下述OS中运行。OS:Windows(ServicePack及以上)XP或VistaCXOneVer□包括CXProgrammerVer□。详细内容请参见CXOne样本(CatNoR)。license*CD*CXONEALCVDVD**CXONEALDV可根据下述型号对CXProgrammer进行单独订购。CXProgrammerVer□PLC支持软件OS:Windows(ServicePack及以上)XP或Vistalicense*CDWSCXPCVFA整合工具包CXOneLiteVer□CXOneLite为在下述OS中运行。Windows(ServicePack及以上)XP或VistaCXOneLite为完整的CXOne整合工具包的子集仅提供用于小型PLC应用的支持软件。*应用型号:CP□CPM□□及SRMlicenseCD*CXONELTCVेᇚϞᏖेᇚϞᏖेᇚϞᏖेᇚϞᏖCPEE□D□ACPEN□D□□扩展IO单元和扩展单元(用于E型CPECPU单元(点IO型)以及N型CPECPU单元(点IO型))E型CPECPU单元(点IO型)和N型CPECPU单元(点IO型)不支持扩展IO单元和扩展单元。IO连接电缆注:CPW扩展IO单元和扩展单元为附带一个用于水平连接的IO连接电缆(约cm)。单元类型产品名称规格电流消耗(A)型号标准输入输出输出类型VVCPW扩展IO单元输入单元CPWEDU,C,N,L,CE输出单元继电器CPWER晶体管(漏型)CPWET晶体管(源型)CPWET继电器CPWERN,L,CE晶体管(漏型)CPWET晶体管(源型)CPWET继电器CPWERN,L,CE晶体管(漏型)CPWET晶体管(源型)CPWETIO单元继电器CPWEDRU,C,N,L,CE晶体管(漏型)CPWEDT晶体管(源型)CPWEDT继电器CPWEDRN,L,CE晶体管(漏型)CPWEDT晶体管(源型)CPWEDTCPW扩展单元模拟量输入单元模拟量输入输入范围:~V,~V,~V,±V,~mA,或~mA分辨率:CPWADUC,N,L,CE模拟量输出单元模拟量输出输出范围:~V,~V,~V,±V,~mA,或~mA分辨率:CPWDA模拟量IO单元模拟量输入及输出IO范围:~V,~V,~V,±V,~mA,或~mA分辨率:CPWMADU,C,N,L,CE温度传感器单元温度传感器输入传感器类型:热电偶(J或K)CPWTS温度传感器输入传感器类型:热电偶(J或K)CPWTS温度传感器输入传感器类型:铂电阻热电偶(Pt或JPt)CPWTS温度传感器输入传感器类型:铂电阻热电偶(Pt或JPt)CPWTSCompoBusSIO链接单元CompoBusS从站输入和输出CPWSRT产品名称规格型号标准IO连接电缆cm(CPW扩展IO单元和扩展单元)每个PLC仅可使用个IO连接电缆。CPWCNUC,N,L,CECPEE□D□ACPEN□D□□一般规格*包括安装框架共为mm。*不包括电缆。类型AC电源型号DC电源型号型号CPE□□□□ACPEN□□□D安装控制柜内安装尺寸(高度×长度×宽度)点IO型CPU单元(CPE□D□□):mm*×mm*×mm点IO型CPU单元(CPE□D□□):mm*×mm*×mm点IO型CPU单元(CPE□D□□):mm*×mm*×mm重量点IO型CPU单元((CPE□D□□):g以下点IO型CPU单元(CPE□D□□):g以下点IO型CPU单元(CPE□D□□):g以下电气规格电源电压范围~VACHzVDC操作电压范围~VAC~VDC电源消耗VAVAC以下VAVAC以下VAVAC以下VAVAC以下W以下(CPEND□D)W以下(CPEND□DND□D)浪涌电流VACA(ms以下)室温下冷启动VACA(ms以下)室温下冷启动A以下(冷启动)ms以下外部电源无(CPE□D□A)mAVDC(CPE□D□A□D□A)无绝缘电阻外部AC端子与GR端子之间MΩ以上(VDC)DC电源一次侧和二次侧之间无绝缘。绝缘强度,VACHz分钟外部AC端子与GR端子之间漏电流:mA以下DC电源一次侧和二次侧之间无绝缘。电源OFF检测时间ms以上ms以上使用环境操作环境温度~℃操作环境湿度~大气环境无腐蚀性气体保存环境温度~℃(不包括电池)海拔,m以下污染等级及以下:符合JISB、IEC抗干扰kV电源线上(符合IEC)过电压等级II:符合JISB、IECEMC兼容区域B耐振动符合JIS~Hzmm振幅~Hz加速度ms分钟X,Y,Z各方向(次×分钟=共分钟)抗冲击符合JISmsX,Y,Z各方向次端子块固定(不可拆卸)端子螺丝尺寸M适用标准EC规格接地方式Ω及以下接地ेᇚϞᏖCPE□D□ACPE□D□A□D□ACPEE□D□ACPEN□D□□性能规格项目CPEEDRAEDRAEDRAND□□ND□□ND□□程序容量K步(K字节)包括用于CPE的CXProgrammer符号表、注释及程序索引K步(K字节)包括用于CPE的CXProgrammer符号表、注释及程序索引控制方式存储程序方式IO控制方式即时刷新的循环扫描程序语言梯形图程序指令约种处理速度共通处理时间ms指令执行时间基本指令(LD):μsmin特殊指令(MOV):μsmin连接CPW系列扩展单元数无个单元无个单元最大IO点数(个内置x个扩展)(个内置x个扩展)(个内置x个扩展)(个内置x个扩展)内置IO点输入点输出点输入点输出点输入点输出点输入点输出点输入点输出点输入点输出内置输入功能高速计数器高速计数器模式最大频率加法脉冲输入kHz:计数器加减输入kHz:计数器脉冲方向输入kHz:计数器相位差输入(x)kHz:计数器加法脉冲输入kHz:计数器,kHz:计数器加减输入kHz:计数器,kHz:计数器脉冲方向输入kHz:计数器相位差输入(x)kHz:计数器,kHz:计数器计数模式线性模式环型模式计数值位计数器复位模式Z相和软件复位(不包括加法脉冲输入)软件复位控制模式目标值比较范围比较输入中断输入(中断输入脉冲宽度:μsmin)快速响应输入输入(输入脉冲宽度:μsmin)通用输入输入常数PLC设置中可设定的延迟(~ms,默认:ms)设定值:,,,,,,或ms内置输出功能脉冲输出(仅晶体管输出型)脉冲输出方式和输出频率无脉冲输出功能脉冲方向输入Hz~kHz:输出输出模式连续模式(速度控制)独立模式(位置控制)输出脉冲数相对坐标:~FFFFFFFhex(~)绝对坐标:~FFFFFFFhex(~)加速减速曲线梯形加速和减速(不可执行S曲线加速和减速)指令执行时变更设定值仅可变更目标位置原点搜索包含PWM脉冲输出(仅晶体管输出型)频率不支持PWM输出功能~,Hz个输出(Hz增量)或Hz~,Hz个输出(Hz增量)占空比~(增量)精度:Hz~,Hz时、,Hz~,kHz时输出模式连续模式模拟量调节器调节器(设定范围:~)ेᇚϞᏖCPEE□D□ACPEN□D□□项目CPEEDRAEDRAEDRAND□□ND□□ND□□通信外设USB端口符合USBB型传送距离m以下内置RSC端口无内置RSC端口接口:符合EIARSC通信方式半双工同步起停同步波特率,,,,,,,或kbps传送距离m以下支持协议•上位链接•:NNT链接•无协议模式•串行PLC链接从站串行PLC链接主站•ModbusRTU简易主站串行端口选件板不可安装选件板端口可安装的选件板•CPWCIF一个RSC端口•CPWCIF一个RSA端口•CPWCIF一个RSA端口(绝缘)通信方式根据选件板同步根据选件板波特率,,,,,,,或kbps兼容协议•上位链接•:NNT链接•无协议模式•串行PLC链接从站串行PLC链接主站•ModbusRTU简易主站任务数•个循环执行任务•个定时中断任务(始终为中断任务)•个输入中断任务(中断任务~)•个高速计数器中断任务(中断任务~)最大子程序数最大跳转数定时中断任务个中断任务时钟不包括时钟功能包括精度(月偏差):min~min环境温度℃min~min环境温度℃min~min环境温度℃存储器备份内置EEPROM可将梯形图程序和参数自动保存到内置EEPROM可将一部分数据存储器区保存到内置EEPROM使用CPWBAT电池进行电池备份(另售)不可安装电池可使用CPWBAT最大电池使用寿命:年备份时间保证值(环境温度:℃):,小时(约年)有效值(环境温度:℃):,小时(约年)CIO区输入位,位(字):CIO~CIO(CIO~CIO)输出位,位(字):CIO~CIO(CIO~CIO)串行PLC链接字,位(字):CIO~CIO(字CIO~CIO)工作区(W),位(字):W~W(W~W)保持区(H)位(字):H~H(H~H)此区中的位和字仅可用于程序。当操作模式变更时位ONOFF将为保持。辅助区(A)只读:,位(字)A~A读写:,位(字)A~A临时继电器区(TR)(TR区)位:TR~TR定时器区(T)个定时器(T~T(与计数器分开))计数器区(C)个计数器(C~C(与定时器分开))数据存储器区(D)K字:D~D其中通过辅助区(AR)中的设定可将最大,字保存到备份存储器(内置EEPROM)K字:D~D其中通过辅助区(AR)中的设定可将最大,字保存到备份存储器(内置EEPROM)操作模式PROGRAM模式:程序执行停止此模式下可在程序执行前进行预准备执行。MONITOR模式:程序执行此模式下某些操作如在线编辑、变更IO存储器中当前值等为有效。RUN模式:程序执行此为正常操作模式。CPEE□D□ACPEN□D□□功能规格功能功能描述周期时间管理最小扫描周期时间设定扫描周期时间常数监视扫描周期时间监视扫描周期时间CPU单元内置功能输入高速计数器输入高速脉冲输入计算来自设备(如旋转编码器)的高速脉冲。计数值保存在辅助区中。当达到目标值时或通过范围比较执行中断任务。输入脉冲频率测量可通过PRV指令测量脉冲输入的频率。中断输入当CPU单元内置输入转为ON或OFF时在扫描周期中执行相关中断任务。快速响应输入可不受扫描周期时间影响对输入进行读取。使用快速响应输入读取短于扫描周期时间的信号。通用输入IO刷新循环刷新CPU单元的内置IO每个扫描周期刷新。立即刷新通过即时刷新指令进行IO刷新。输入响应时间可对基本IO单元设定输入常数。可增加响应时间以减少输入接点的振颤和噪音干扰。可减少响应时间以使较短输入脉冲的检测有效。输出脉冲输出(仅晶体管输出型号)脉冲控制输出脉冲信号伺服接收脉冲输入并进行速度或位置控制。可使用连续模式下的速度控制或独立模式下的位置控制。具有可在速度控制时变更为位置控制或在定位中变更目标值的功能。原点定位原点搜索和原点返回PWM输出(仅晶体管输出型号)输出可设定占空比的脉冲(一个脉冲周期中ON时间和OFF时间的比例)通用输出输出OFF功能当在RUN或MONITOR模式下发生错误时可将CPU单元IO的所有输出关断。扩展IO单元和扩展单元扩展IO单元与扩展单元都支持的功能IO刷新循环刷新对扩展IO单元和扩展单元每个扫描周期进行刷新。IORF刷新通过IORF指令进行IO刷新。输出OFF功能当在RUN或MONITOR模式下发生错误时可将扩展IO单元和扩展单元的所有输出关断(hex)。扩展IO单元输入响应时间可增加响应时间以减少输入接点的振颤和噪音干扰。可减少响应时间以使较短输入脉冲的检测有效。扩展单元单元错误检测检测扩展单元中错误。当因错误导致扩展单元停止时提示CPU单元。存储器管理功能变更操作模式时保持IO存储器变更操作模式时可保持IO存储器状态。变更操作模式时可保持强制置位复位的状态。自动备份到备份存储器(内置EEPROM)将梯形图程序和参数区自动备份到备份存储器(内置EEPROM)通信外设USB端口外设总线(工具总线)与计算机通信的端口(CXProgrammer)串行端口(仅CPEN□D□□)上位链接(SYSWAY)通信可将上位链接指令发送到上位计算机或PT以读写IO存储器、读控制操作模式以及执行对PLC的其他操作。无协议通信可使用用于通信端口的IO指令(TXDRXD指令)与外设设备(如条形码阅读器)进行数据传送。NT链接通信可对PLC中的IO存储器进行分配并直接连接到各PT功能包括状态控制区、状态注释区、触摸开关、灯、存储器表以及其他对象。串行PLC链接最多个CPU单元(包括一个主单元和个从单元)其可共享的最大字数为每个单元最多字。注:不可连接可编程终端(PT)。ModbusRTU简易主站功能通过ModbusRTU主站功能发送ModbusRTU指令。可通过串行通信轻松实现Modbus从站(如变频器)的控制。中断定时中断可以指定时间间隔执行任务。(ms以上单位:ms)中断输入当内置输入转为ONOFF时处理中断任务。高速计数器中断对使用CPU单元内置高速计数器的输入脉冲进行计数并当计数值达到预先设定的值时或进入预先设定的范围时(目标值或区域比较)执行中断任务。ेᇚϞᏖेᇚϞᏖCPEE□D□ACPEN□D□□功能功能描述电源管理存储器保护即使电源OFF时保持区数据、DM区数据、计数器完成标志、计数器当前值也为保持。此功能为仅在安装电池(另售)的情况下使用N型CPU单元时为有效。电源中断计数器对电源的中断次数进行计数。调试在线编辑可在MONITOR和PROGRAM操作模式中变更操作程序。强制置位复位对指定位进行置位复位。微分监视对指定位的ONOFF变更进行监视。保存错误停止位记录因程序错误而停止执行的任务编号和位置。程序检查启动时对程序进行检查(如无END指令和FALSFAL错误)。自诊断和恢复错误记录保存由CPU单元预定义错误代码和发生时间及详细内容。CPU错误检测检测CPU单元WDT错误。用户自定义错误故障检测用户自定义的错误发生条件:非致命错误(FAL)和致命错误(FALS)。输出OFF功能内置输出、扩展IO单元输出和扩展单元输出转为OFF。非致命错误系统FAL错误检测(用户自定义非致命错误)当满足程序中用户自定义的错误条件时发生非致命错误(FAL)。备份存储器错误检测保存梯形图程序的备份存储器(内置EEPROM)中的数据损坏时检测错误。PLC设置错误检测检测PLC设置中的设定错误。选件板错误选件板功能错误或未连接时检测错误。电池错误检测(仅N型CPU单元)电池电压不足或未连接电池时检测错误。注:仅当安装电池时且没有选择PLC设置中的不检测电池错误选择框时此功能有效。致命错误存储器错误检测检测CPU单元存储器中发生的错误。IO总线错误检测检测CPU单元和其他单元间数据传送中发生的错误。IO点数过多错误检测超出CPW扩展IO单元和扩展单元的可连接最大单元数连接到PLC时检测错误。程序错误检测程序中发生错误时检测错误。详细请参见下述。指令操作错误检测执行指令时所给出数据为无效或尝试在任务间执行指令时检测错误。间接DM寻址BCD错误当在BCD模式下间接DMEM寻址时使用非BCD码数据的情况下检测错误。非法区域访问错误检测通过指令尝试访问非法区时检测错误。无END错误检测程序末尾没有END指令时检测错误。任务错误检测中断任务执行条件满足的情况下无指定编号的中断任务时检测错误。上溢错误检测在线编辑时输入或删除过多微分指令时检测错误。(,次及以上)无效指令错误检测尝试执行系统中未定义的指令时检测错误。用户程序区上溢错误检测将指令数据保存到用户程序区中的末尾地址后时检测错误。扫描周期时间超出错误检测使用此功能监视扫描周期时间(~,ms)并当超出设定值时停止操作。系统FALS错误检测(用户自定义致命错误)当满足程序中用户自定义条件时使用此功能生成致命错误(FALS)。维护经由网络的自动在线连接当通过串行连接(外设USB端口或串行端口)对CXProgrammer进行直接连接时可使用此功能自动在线连接到PLC。安全功能使用密码的读保护使用此功能保护用户存储器。读保护:使用CXProgrammer设定密码。不提供写保护。FINS指令的写保护禁止通过网络发送FINS指令进行写入。CPEE□D□ACPEN□D□□CPU单元中的内置存储器CPU单元存储器备份如下图所示CPU单元中的内部存储器由内置RAM和内置EEPROM构成。内置RAM用作执行存储器内置EEPROM用作备份存储器。●正确使用注意事项如果此区域中的数据不稳定则创建系统并写入梯形图程序以避免在系统中发生问题。•由电池保持的各区数据如DM区(D)保持区(H)计数器当前值(C)和计数器完成标志(C)状态等可能在电源OFF时无法保持稳定(通过辅助区位使用内置EEPROM进行保持的DM区除外)。•辅助区中的错误记录及时钟数据(仅N型CPU单元)将无法保持稳定。辅助区中的其他字和位将复位为默认值。如下图所示内置电容器的备份时间会根据环境温度变化。CPUऩܗݙ㕂EEPROMݙ㕂RAM໛ӑᄬټ఼⫼᠋⿟ᑣऎ˄໛ӑ˅PLC䆒㕂PLC䆒㕂DMऎDMऎ⫼᠋⿟ᑣऎIOᄬټ఼ऎेՓ⬉⑤Ёᮁᯊ䯈䭓Ѣݙ㕂⬉ᆍ఼Ёⱘ໛ӑᯊ䯈ˈ᭄᥂гৃֱᣕᠻ㸠ᄬټ఼㞾ࡼ໛ӑਃࡼᯊ䇏প㞾ࡼ໛ӑਃࡼᯊ䇏পՓ⫼䕙ࡽऎЁⱘԡ䖯㸠໛ӑਃࡼᯊ䇏পDMऎ᭄᥂བᵰ೼Փ⫼ݙ㕂⬉ᆍ఼䖯㸠໛ӑⱘNൟCPUऩܗϞᅝ㺙ϔϾCPWBAT⬉∴˄঺ଂ˅ˈ᭄߭᥂ᇚ䗮䖛⬉∴䖯㸠໛ӑेՓ⬉⑤Ёᮁᯊ䯈䭓Ѣݙ㕂⬉ᆍ఼Ёⱘ໛ӑᯊ䯈ˈ᭄᥂гৃֱᣕDŽབᵰ⬉⑤Ёᮁᯊ䯈䭓Ѣݙ㕂⬉ᆍ఼Ёⱘ໛ӑᯊ䯈ˈऎඳЁⱘ᭄᥂ᇚ㹿⏙䰸DŽᇣᯊᇣᯊᇣᯊᇣᯊᇣᯊᇣᯊEൟCPECPUऩܗNൟCPECPUऩܗ⦃๗⏽ᑺCPEE□D□ACPEN□D□□IO存储区可从梯形图程序写入和读取数据。IO存储器由用于外部设备IO的区域、用户区域和系统区域构成。IO存储器区名称位数字地址备注CIO区输入位,位(字)CIO~CIO输出位,位(字)CIO~CIO串行PLC链接字,位(字)CIO~CIO工作区(W),位(字)W~W保持区(H)位(字)H~H如果在N型CPU单元上安装了电池组(另售)则电源中断时此区域中的数据将保持。数据存储器区(D)E型CPU单元K字D~D通过使用辅助区中的位可将DM区的指定字中数据保持在备份存储器中的内置EEPROM中。适用字:D~DN型CPU单元K字D~D通过使用辅助区中的位可将DM区的指定字中数据保持在备份存储器中的内置EEPROM中。适用字:D~D定时器区(T)当前值T~T定时器完成标志计数器区(C)当前值C~C如果在N型CPU单元上安装了电池组(另售)则电源中断时此区域中的数据将保持。计数器完成标志辅助区(A)只读位(字)A~A如果在N型CPU单元上安装了电池组(另售)则电源中断时此区域中的数据将保持。读写,位(字)A~A临时区(TR)位TR~TR䕧ܹԡ˄ҢCIOᓔྟ˅⫼᠋ऎֱᣕऎ(H)DMऎ(D)ᅮᯊ఼ऎ(T)䅵఼᭄ऎ(C)䕧ߎԡ˄ҢCIOᓔྟ˅Ꮉ԰ऎ(W)㋏㒳ऎ䕙ࡽऎ(A)ᴵӊᷛᖫᯊ䩳㛝ކCPEE□D□ACPEN□D□□备份并恢复DM区数据对于未安装电池的N型CPU单元或E型CPU单元如果其电源中断时间长于内置电容器的备份时间则DM区(D)的内容将无法保持稳定。操作时可通过将辅助区域中的一个位转为ON实现从RAM将DM区中指定的内容备份到内置EEPROM备份存储器。在PLC设置中的“备份用DM通道数”选项下指定要备份的DM区字数。如果在PLC设置中选择了“从备份内存中读取D”选项框则当电源再次转为ON时备份数据将自动恢复到RAM实现了即使在电源中断时也不丢失数据。执行备份的条件通过使A为ON可将RAM中从D开始的指定字保存到内置EEPROM备份存储器。(此些字称为DM备份字且数据被称为DM备份数据)可在任何操作模式(RUNMONITOR或PROGRAM模式)下使用A(DM备份保存启始位)可进行备份的字•E型CPECPU单元:D~D•N型CPECPU单元:D~D备份字数在PLC设置中“启动时读取数据”的“备份DM中的CH数”选项下设定的从D开始备份的字数。电源转为ON时将数据恢复到RAM通过在PLC设置中的“启动时读取数据”中选择“从备份内存中读取D”选项框则当电源再次转为ON时备份数据将自动恢复到RAM。DD(n)RAMCPECPUऩܗDMऎ(D)A˄DM໛ӑֱᄬਃྟԡ˅䕀ЎON᭄᥂໛ӑEEPROM໛ӑᄬټ఼DM໛ӑ᭄᥂SpecifiednumberofwordsnCH೼PLC䆒㕂ЁĀਃࡼᯊ䇏প᭄᥂āᷣݙ䗝ᢽĀҢ໛ӑݙᄬЁ䇏পDüā໡䗝ḚᑊᣛᅮҢDᓔྟⱘĀ໛ӑDMЁⱘCH᭄DŽབᵰ೼PLC䆒㕂Ё䗝ᢽњĀҢ໛ӑݙᄬЁ䇏পDüā䗝乍Ḛˈ߭ᔧ⬉⑤ݡ⃵䕀ЎONᯊˈ໛ӑ᭄᥂ᇚ㞾ࡼᘶ໡ࠄRAMDŽ᭄᥂ᘶ໡nCHⱘᣛᅮᄫ᭄CPEE□D□ACPEN□D□□内置输入端子排列●点IO型CPU单元的输入端子排列AC电源型号DC电源型号●点IO型CPU单元的输入端子排列AC电源型号DC电源型号●点IO型CPU单元的输入端子排列AC电源型号DC电源型号INCHLLNCOMNCेᇚϞᏖINCH−COMNCINCHINCHLLNCOMNCेᇚϞᏖINCHINCH−COMNCNCINCHINCHLLNCOMेᇚϞᏖINCHINCH−COMNCCPEE□D□ACPEN□D□□按功能分配内置输入端子通过PLC设置中的参数设定为各输入端子分配功能。请设定PLC设置以确保每个端子仅用于一个功能。CPU单元输入端子台PLC设置中设定内置输入选项页上的中断输入设定内置输入选项页上的高速计数器~设定脉冲输出选项页上的原点搜索设定点IO型CPU单元点IO型CPU单元点IO型CPU单元端子台标签端子编号通用中断快速使用使用通用输入中断输入快速响应输入单相(加法脉冲输入)双相(相位差倍速或加减输入)双相(脉冲方向)适用适用适用CH通用输入计数器,增量输入计数器,A相或加法输入计数器,脉冲输入通用输入计数器,增量输入计数器,B相或减法输入计数器,脉冲输入通用输入中断输入快速响应输入计数器,增量输入计数器,A相或加法输入计数器,方向通用输入中断输入快速响应输入计数器,B相或减法输入计数器,方向通用输入中断输入快速响应输入计数器,增量输入计数器,Z相或复位输入计数器,复位输入通用输入中断输入快速响应输入计数器,增量输入计数器,Z相或复位输入计数器,复位输入通用输入中断输入快速响应输入计数器,增量输入脉冲:原点输入信号通用输入中断输入快速响应输入脉冲:原点输入信号通用输入通用输入通用输入脉冲:原点接近输入信号通用输入脉冲:原点接近输入信号不适用CH通用输入通用输入通用输入通用输入通用输入通用输入不适用通用输入通用输入通用输入通用输入通用输入通用输入CPEE□D□ACPEN□D□□内置输出端子排列●点IO型CPU单元的输出单元排列AC电源型号DC电源型号●点IO型CPU单元的输出单元排列AC电源型号DC电源型号●点IO型CPU单元的输出单元排列AC电源型号DC电源型号ेᇚϞᏖCOMCOMNCCOMCOMNCCHCHCHCOMCOMCOMCOMCOMेᇚϞᏖCHCHNCNCCOMCOMCOMCOMCOMCHCHCOMCOMCOMCOMCOMCOMेᇚϞᏖCHCHNCCOMCOMCOMCOMCOMCOMNCCPEE□D□ACPEN□D□□功能的内置输出端子分配通过PLC设置中的参数设定为各输出端子分配功能。请设定PLC设置以确保每个端子仅用于一个功能。CPU单元输出端子台除右边外的其他执行脉冲输出指令(SPED,ACC,PLS或ORG)时PLC设置中设定执行PWM指令时脉冲输出选项页上的原点搜索设定点IO型CPU单元点IO型CPU单元点IO型CPU单元端子台标签端子编号通用输出固定占空比脉冲输出可变占空比脉冲输出脉冲方向使用PWM输出适用适用适用CH通用输出脉冲输出(脉冲)通用输出脉冲输出(脉冲)PWM输出通用输出脉冲输出(方向)通用输出脉冲输出(方向)通用输出脉冲:错误计数器复位输出通用输出脉冲:错误计数器复位输出通用输出通用输出不适用CH通用输出通用输出通用输出通用输出不适用通用输出通用输出通用输出通用输出此功能仅由带晶体管输出的N型CPU单元支持。ेᇚϞᏖCPEE□D□ACPEN□D□□CPU单元的IO规格输入规格*根据CPU单元型号对位进行使用。*响应时间是硬件导致的延迟。PLC设置中通用输入的延迟设定(~ms默认:ms)必须和此值相加。项目规格输入类型高速计数器输入或通用输入高速计数器输入、中断输入、快速响应输入或通用输入通用输入输入位CIO~CIOCIO~CIO*CIO~CIO和CIO~CIO*输入电压VDC适用传感器线和线传感器输入阻抗kΩkΩkΩ输入电流mA典型值mA典型值mA典型值ON电压电流VDCmA以上VDCmA以上VDCmA以上OFF电压电流VDC以下时最大mAVDC以下时最大mAVDC以下时最大mAON响应时间*E型CPU单元:μs以上N型CPU单元:μs以上μs以下ms以下OFF响应时间*E型CPU单元t:μs以上N型CPU单元:μs以上μs以下ms以下电路配置E型CPU单元N型CPU单元输入~输入~~输入~输入~输入~~䕧ܹᣛ⼎♃ININ

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