第9章链传动

nullnull§9-1 链传动的特点及应用 §9-2 传动链的结构特点 §9-5 滚子链传动的 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 计算§9-4 链传动的工作情况分析 §9-6 链传动的布置、张紧、润滑与防护 §9-3 滚子链链轮的结构和材料 第九章 链传动null 链传动是具有中间挠性元件的啮合传动，兼有带传动和齿 轮传动的特点，学习时要注意与带传动和齿轮传动作对比分析。 本章学习的基本要求： （一）熟练掌握的内容 1）对链传动的运动不均匀性和动载荷有明确的概念； 2）掌握滚子链传动的设计计算方法。 （二）一般了解的内容 1）带传动的工作原理、特点和应用； 2）滚子链的结构和 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 ；3）链传动的布置、张紧及润滑。 本章的重点： 1）链传动的运动不均匀性（即多边形效应）产生的原因和链传动的失效形式； 2）滚子链传动的设计计算方法及主要参数的选择。 null§9-1 链传动的特点及应用组成：主、从动链轮、环形链条作用：链与链轮轮齿之间的啮合实现平行轴之间的同 向传动。链传动是属于带有中间挠性元件的啮合传动。null2. 作用在轴上的压力小，可减少轴承的摩擦损失 ；5. 制造和安装精度要求较低；成本低廉；6. 远距离传动时，其结构轻便。特点：与带传动相比：1. 平均传动比准确，传动效率较高；与齿轮传动相比：4. 能在高温和潮湿的环境下工作。3. 整体尺寸较小 ，结构较为紧凑；§9-1 链传动的特点及应用null主要缺点：应用： 广泛应用于矿山机械、农业机械、石油机械、机 床及摩托车中。1. 瞬时传动比不是恒定的常数，传动平稳性较差；2. 工作时有噪声；3.只能实现两平行轴间链轮的同向传动；4. 磨损后易发生跳齿。§9-1 链传动的特点及应用null 传递功率： P ≤100 KW; 圆周速度： v ≤15 m/s; 传动效率： η ≈ 0.95 ~ 0.98 链条的类型:工作范围：传动比： i ≤8； 按用途不同：§9-1 链传动的特点及应用---常用于传动系统中的低速级null应用实例：null销轴与外链板铆牢，分别称为内外链节。 内外链节构成一个铰链。当链条啮入啮出时，内外链节作相对转动。同时滚子沿链轮链齿滚动，可减少链条与轮齿的磨损。§9-2 传动链的结构特点 组成： 滚子、套筒、销轴、内链板、外链板 内链板紧压在套筒两端，称为内链节 。(一) 滚子链null套筒滚子链的剖面结构：§9-2 传动链的结构特点 null 链条长度以链节数 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示。链节数最好取偶数，以便链条联成环形时正好是外链板与内链板相接。§9-2 传动链的结构特点 null链条的主要参数——节距 p：节距 p： p ↑，链条各零件尺寸↑，所能传递的功率↑双排滚子链 §9-2 传动链的结构特点 null链号数×25.4／16 =节距值滚子链已标准化，分A、B两个系列，常用A系列null滚子链的标记：标记实例： 08A—1— 88 GB/T 1243 —1997 链号标准编号§9-2 传动链的结构特点 A系列，节距12.7mm，单排，88节的滚子链null(二) 齿形链优点：传动平稳、噪声小、承受冲击性能好，效率高， 工作可靠。缺点：结构复杂、难于制造，价格较贵、比较重。应用场合：常用于高速（链速可达40 m/s）或运动精度 要求较高的场合。----由一组齿形链板铰接而成null(一)链轮齿形 §9-3 滚子链链轮的结构和材料 滚子链与链轮的啮合属于非共轭啮合。 国标GB/T1243-1997 规定 关于下班后关闭电源的规定党章中关于入党时间的规定公务员考核规定下载规定办法文件下载宁波关于闷顶的规定 了最小和最大齿槽形状及其极限参数。齿侧圆弧半径：re 滚子定位圆弧半径：ri 滚子定位角：α null(二)链轮的基本参数和主要尺寸 链轮基本参数: 配用链条的节距p， 套筒的最大外径d1， 排距pt 齿数z 链轮的主要尺寸和计算公式见表9-3和表9-4§9-3 滚子链链轮的结构和材料 nullnullnull滚子链轮轴面齿形：圆弧+直线 便于进入或退出啮合单排链轮 轴面齿形多排链轮 轴面齿形零件工作图：只绘制轴面齿形，不用绘制端面齿形。材料与热处理：碳素钢、铸铁、重要链轮可用合金钢。 齿面需经热处理以提高接触强度和耐磨性。指采用标准刀具加工null（三）链轮的结构实心式----小直径§9-3 滚子链链轮的结构和材料 null孔板式----中等直径实心式----小直径§9-3 滚子链链轮的结构和材料 （三）链轮的结构null组合式----大直径，齿圈可更换。孔板式----中等直径实心式----小直径（三）链轮的结构null（四）链轮的材料 链轮轮齿要具有足够的耐磨性和强度。由于小链轮轮齿的啮合次数比大链轮多，所受的冲击也较大，故小链轮常采用较好的材料制造。null（一）链传动的运动特性 链条的平均线速度：平均传动比：销轴A的圆周速度：链条进入链轮后形成折线，因此链传动相当于一对多边形轮之间的传动。§9-4 链传动的工作情况分析 1. 平均传动比2. 瞬时传动比nullR1 ω1νxABνy1销轴A的圆周速度：2. 瞬时传动比沿着链条前进方向的水平分速度：作上下运动的垂直分速度：销轴圆周速度的水平分量即是链条速度β----啮入过程中，链节铰链A在主动轮上的相位角（一）链传动的运动特性 nullR1 ω1νxABνy1β----铰链A在主动轮上的相位角nullR1 ω1νxABνy1β----铰链A在主动轮上的相位角 可见，每转过一个链节，链速的变化就重复一次，p↑、z↓, β角的变化范围就越大，链速的变化也就越大。 链轮每转过一齿，链速时快时慢变化一次。由此可知，当链轮等速回转时，瞬时链速和瞬时传动比都作周期性变化。nullR1 ω1νxABνy1β----铰链A在主动轮上的相位角null同理，νx 表明：当主动链轮作等速转动时，从动链轮随γ、β的变化作周期性的变速转动。链传动的瞬时传动比：铰链在从动链轮上的位置角γ的变化范围：nullνx链传动的瞬时传动比：R1 ω1νxA只有当β=γ时，瞬时传动比 i = 常数即：只有当Z1=Z2（R1=R2），且a = k p时，才有: i=1null----链传动的多边形效应 由于链节以折线形式绕在链轮上，链呈多边形运动，使得链条的速度和瞬时传动比发生周期性的变化，造成了传动的不平稳，这是链传动的固有特性。综上所述：（一）链传动的运动特性 §9-4 链传动的工作情况分析 null（二）链传动的动载荷 多边形效应1. 链速变化引起的惯性力：§9-4 链传动的工作情况分析 链条 从动链轮作周期性的变速运动惯性力及动载荷nullR1由图可得:§9-4 链传动的工作情况分析 null2. 从动链轮的角加速度引起的惯性力： n↑ 、p↑ 、z↓, →Fd↑可见： 3. 链条沿垂直方向作变速运动，引起链条横向振动。→ 也产生一定的动载荷（二）链传动的动载荷 §9-4 链传动的工作情况分析 null n↑ 、p↑, →相对冲击动载荷↑ 4. 链节与链轮轮齿啮合瞬间的相对速度，也将引起冲击和动载荷。§9-4 链传动的工作情况分析 null为保证松边垂度不至过大，安装时链条应:适当张紧 紧力拉力： F1 = Fe+Fc+Ff松边拉力： F2 = Fc+Ff有效圆周力: 离心拉力:悬垂拉力Ff :Fe = 1000P/ v NFc= qv2 NF’f =Kf qa×10-2 N q为链条米长质量F”f =(Kf +sinα ) qa ×10-2 N （三）链传动的受力分析 §9-4 链传动的工作情况分析 null§9-5 滚子链传动的设计计算（一）链传动的失效形式1. 链板的疲劳破坏2. 链条铰链的磨损3. 链条铰链的胶合（高速传动）4. 链条的静力破坏（低速重载的传动）null（二）链传动的额定功率曲线1—由链板疲劳强度限定的极限功率；曲线2—由滚子、套筒的冲击疲劳强度限定的极限功率；曲线3—由销轴和套筒的胶合限定的极限功率；1. 极限功率曲线2. 额定功率曲线---图9-11null单排 A 系列滚子链的功率曲线null1. 链轮齿数Z1和Z2 故：Zmin= 9，一般：Z1≥17，高速传动：Z1 ≥25① 小链轮齿数Z1不宜过少（三）链传动的参数选择 ∵ Z1↓→② 大链轮齿数 Z2= i Z1 不能太多运动不均匀性↑、Fd↑v↓, →要保证一定的P，则F↑，磨损↑∵ Z2↑→尺寸、重量 ↑ →易脱链→链条寿命↓限定： zmax ≤ 150 ，一般取： Zmax ≤ 114 null∆p一定时: z ↑→ ∆d ↑→越易发生跳齿和脱链null∆p一定时: z ↑→ ∆d ↑→越易发生跳齿和脱链∆p与∆d 之间的关系：null 由于链节数为偶数，为使磨损均匀，链轮齿数最好取与链节数互为质数的奇数。优选数列： 17、19、21、23、25、38、57、76、95、 114 一般：i ≤ 6 常取：i = 2 ~ 3.5 i↑ → 包角α1↓ → 啮合齿数↓ → 轮齿磨损↑易跳齿§9-5 滚子链传动的设计计算2. 传动比 i null一般取： a =（30 ~ 50）p3. 中心距 a　a ↓→包角α1 ↓ 轮齿所受载荷↑ ，易跳齿和脱链 a↑→链条容易抖动amax = 80p 若中心距不能调整，而又没有张紧装置时，应将计算中心距减小2 ~ 5mm，这样可使链条有小的初垂度，保持链传动的张紧。 §9-5 滚子链传动的设计计算链条循环次数↑，疲劳和磨损↑null4、链的节距p和排数 p↑，承载能力↑，2）高速重载时，应选用小节距多排 链。确定节距的原则：1）为使传动结构紧凑，寿命长，应 尽量选用较小节距的单排链；3）中心距小，传动比大时，应选用 小节距多排链。从经济上考虑4）中心距大，传动比小时，应选用 大节距单排链。§9-5 滚子链传动的设计计算但啮合瞬间的冲击↑null1. 已知条件和设计内容§9-5 滚子链传动的设计计算（四）滚子链传动的设计计算 已知条件: 工作条件，传动位置与总体尺寸限制，P，n1，n2或 i。设计内容： 确定链号，Lp和排数，Z1、Z2，a、FP、润滑方式和张紧装置等。null2. 设计步骤和方法§9-5 滚子链传动的设计计算（1）选择链轮齿数Z1、Z2和确定传动比 i取：Z = 17 ~ 114，（2）计算当量的单排链的计算功率PcaKA----工况系数，见表9-6P----名义传递功率，KWKZ----主动链轮齿数系数，见图9-13KP----多排链系数，双排链时KP=1.75，三排链时KP=2.5 nullnull（3）确定链条型号和节距 p　→图9-11（4）计算链节数和中心距→链条型号→表9-1→链条节距 p初选中心距： a0 =（30 ~ 50）p圆整为偶数LP§9-5 滚子链传动的设计计算最大中心距：null（5）计算链速v，确定润滑方式　→ 图9-14（6）计算链传动作用在轴上的压轴力FP根据链速v→ 选择合适的润滑方式§9-5 滚子链传动的设计计算式中：Fe----有效圆周力，N KFP----压轴力系数， 水平传动KFP = 1.15， 垂直传动KFP = 1.05null（一）链传动的布置1) 链传动一般应布置在铅垂面内，尽可能避免布置 在水平或倾斜平面内。布置原则：§9-6 链传动的布置、张紧、润滑与防护 null（一）链传动的布置2) 中心线一般宜水平或接近水平布置，尽量不要处 于铅垂位置。布置原则：§9-6 链传动的布置、张紧、润滑与防护 null（一）链传动的布置4) 链传动的两轴应平行，应尽量保持两个链轮共面， 否则工作中容易脱链。布置原则：3) 一般紧边在上，松边在下，以免在上的松边下垂 量过大而阻碍链轮的顺利转动 。§9-6 链传动的布置、张紧、润滑与防护 nullnullnull（二） 链传动的张紧装置 §9-6 链传动的布置、张紧、润滑与防护 null§9-6 链传动的布置、张紧、润滑与防护 （二） 链传动的张紧装置 null（三） 链传动的润滑润滑方式1.人工给油；2.油杯滴油；3.油浴润滑、飞溅给油；4.用油泵强制润滑和冷却§9-6 链传动的布置、张紧、润滑与防护 null润滑油牌号：32、46、68 的全损耗系统用油。 对于开式及重要低速传动，可在润滑油中加入MOS2、WS2等添加剂。（三） 链传动的润滑（四） 链传动的防护应用防护罩将其封闭，以防止工作人员受到伤害。防护罩还可以隔离灰尘，以维持正常的润滑状态。§9-6 链传动的布置、张紧、润滑与防护