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Unity Pro 编程3天培训教程.pdf

Unity Pro 编程3天培训教程

正华城
2013-12-31 0人阅读 举报 0 0 0 暂无简介

简介:本文档为《Unity Pro 编程3天培训教程pdf》,可适用于工程科技领域

UnityPro安装注意事项UnityVUnityPro安装的系统要求请注意满足以下因素否则可能影响UnityPro的安装和正常使用:操作系统:WindowsProfessionalWindowsXPProfessional硬件需求:最小:PCMHz,MRam,Gb硬盘空间推荐:PCGHz(GHz),MRam,Gb硬盘空间IE浏览器的版本:IE或以上(否则导致安装失败)软件软件安装安装注意:不能在同一台PC上安装两个不同版本的UnityProUnityVUnityPro的正常启动以下因素影响UnityPro的正常启动:与中文上网相关的工具例如:网络实名、上网助手、新浪点点通、Chinesekeywords、中文邮。仔细查看所有出品的上网工具软件。金山词霸的版本会影响UnityPro的启动。版本不会导致冲突。软件软件安装安装UnityV如客户遇到安装和启动错误截取屏幕错误提示图片提供以下个文件:SecurityInstallLogtxtCalalogInstallLogtxtLibraryInstallLogtxtUnityInstallLogtxt位于C:DocumentsandSettingsxxxxxxLocalSettingsTemp这里xxxxx是在登录Windows操作系统时的用户名(使用搜索取消隐藏)提供Path变量文件:在DOS窗口敲下述命令:path>c:pathtxt提供ucmerrlog文件该文件位于UnityPro的安装文件夹下面(例如C:ProgramFilesSchneiderElectricUnityPro)软件软件安装安装UnityV第一章UnityV硬件特性UnityV引言引言为什么为什么是是UnityUnity??Unity为更好地服务不同的市场及客户需求而打造UnityV引言引言为什么为什么是是UnityUnity??Unity为更好地服务不同的市场及客户需求而打造UnityV引言引言为什么为什么是是UnityUnity??Unity为更好地服务不同的市场及客户需求而打造UnityV引言引言为什么为什么是是UnityUnity??Unity为更好地服务不同的市场及客户需求而打造UnityVUnity为实现施耐德电气的协同自动化架构而打造协同自动化是施耐德电气为未来发展定义的战略框架施耐德电气的协同自动化方案完全遵循ARC的CMM模型CollaborativeAutomation引言引言为什么为什么是是UnityUnity??TransparentReady™Unity平台UnityV市场信息新的UnityCPU产品目录更好的内存和性能升级信息通信服务结论UnityVModiconModiconQuantumQuantumPremiumAtriumPremiumAtriumUnityUnity产品产品线成员线成员>开发自动化应用的编程、调试和操作软件>协同VBA,VB,C编程接口>生成过程设计和应用程序的生成>协调用于“协同控制(CollaborativeControl)”应用的项目管理>操作ModiconQuantumPremium和Atrium编程软件专业软件UnityVModiconQuantum为过程控制行业打造高度可靠ModiconPremium为制造业和离散自动化行业打造性能卓越ModiconModiconQuantumQuantumPremiumAtriumPremiumAtriumUnityUnity产品产品线成员线成员>操作ModiconQuantumPremium和AtriumUnityV美国:加拿大:墨西哥:委内瑞拉:阿根廷:智利:巴西:德国:俄罗斯:法国:西班牙:英国:中国:新加坡:澳大利亚:印度:年售出,个QuantumCPU迄今装机量逾万台ModiconModiconQuantumQuantum关键关键数字数字UnityVModiconModiconPremiumPremium关键关键数字数字Premium于正式发布销售额大约为,CPUs年总计年销售额为千万€Premium在超过个国家和地区销售并提供支持在欧洲具有良好的信誉世界各地都有强劲的销售增长,特别在中国,东欧和南美表现更好UnityV市场信息新的UnityCPU产品目录更好的内存和性能升级信息通信服务结论UnityV固件升级ModiconModiconQuantumQuantum标准标准  CPU CPU UUAAModbusModbusPlusPlus端口端口RSModbusModbusASCIIASCII端口端口新的入门级的UnityQuantumCPUUnity固件可下载到A和A处理器中向上兼容Concept的应用程序可以转换到Unity下使用更强大的处理能力增加的程序容量增加的数据内存增强“低端”CPU的性能硬件相同但性能更加优越RSModbusModbusASCIIASCII端口端口UnityVModiconModiconQuantumQuantum高性能高性能 CPU CPU(热备)ModbusModbusPlusPlus端口端口USBUSB终端口终端口EthernetTCPIPEthernetTCPIP端口端口RSModbusModbusASCIIASCII端口端口一个USB端口传输速率高达Mbauds出类拔萃的处理能力一个内置的EthernetTCPIP端口带webserver灵活的内存管理增加的程序和数据的内存容量多任务操作系统一款热备CPU带专用以太网光纤链路比A快大约~倍HotStandbyHotStandby端口端口UnityV机械结构双槽模块带保护盖遮盖钥匙开关和电池LCD显示屏键盘绿颜色背光LCD带类似Magelis的键盘提供对PLC状态、诊断信息和设置菜单的访问–修改通信参数–控制和监视热备功能ModiconModiconQuantumQuantum高性能高性能 CPU CPUUnityV通信M以太网–CPU的以太网链路专用于双机热备MBsUSB编程端口–程序的上传和下载更为快速ModbusPlus端口RS串行口–无需转换器ModiconModiconQuantumQuantum高性能高性能 CPU CPUUnityV处理器双处理器–Pentium或–Phoenix处理器作为Ethernet协处理器PCMCIA扩展个PCMCIA扩展插槽–typeII–typeIII内存扩展选项–SRAM–FlashModiconModiconQuantumQuantum高性能高性能 CPU CPUUnityVUnityQuantumCPUUnityQuantumCPU一览表一览表通信模块数量通信模块数量内置的USB端口内置的USB端口内部存储器内部存储器StateRAMStateRAMKBKBKBKBKBKBKBKB,MB,MBKBKBLocalIObitsmoduleLocalIObitsmodule本地机架本地机架远程IO站点远程IO站点KBKBKBKBKBKBKBKBKBKBKBKB无IO字数限制(*)无IO字数限制(*)扩展内存扩展内存内置的以太网端口内置的以太网端口最大程序容量带扩展卡最大程序容量带扩展卡MBMBMBMBMBMB最大的数据容量带扩展卡最大的数据容量带扩展卡KBKBKBKBKBKB最大的文件容量带扩展卡最大的文件容量带扩展卡MBMBMBMBMBMBUnityV新的位架构用于提高处理性能低成本获得Ethernet访问能力ModiconModiconPremiumPremium低端低端CPUCPUACPU带一个内置的Ethernet端口最优的、经济的解决方案针对机器制造业CCPU与一个六槽机架一个交流或直流电源模板以及一个通道KHz的计数模块一起绑定发售FipioFipioEthernetTCPIPEthernetTCPIPCANopenCANopenCxACPU提供一个CANopenmaster内置端口UnityV可以通过下载OS升级Unity固件可以下载到L的CPU当中完全向上兼容(*)PL应用程序可以转换到Unity下使用更强大的处理能力增强的性能增强的数据和程序内存FipioFipioEthernetTCPIPEthernetTCPIPCANopenCANopenCx(*):PCMCIA内存扩展卡必须更换ModiconModiconPremiumPremium核心核心CPUCPUUnityVModiconModiconPremiumPremium高性能高性能CPUCPU一个USB端口传输速率高达Mbds出类拔萃的处理能力一个EthernetTCPIP协处理器提高通信处理性能减少循环处理时间更大的内存可增加程序和数据的容量增强的模拟量和过程控制能力FipioFipioEthernetTCPIPEthernetTCPIPCANopenCANopenUSBUSBCx容纳更多的Profibus和Interbus连接UnityVModiconModiconAtriumAtrium槽槽式式PLCPLCPCI总线连接方式独立电源确保可靠性确保可靠性遵循PC标准即插即用遵循PC标准即插即用PCI~TCPIP软件网关通过PC机的以太网卡连接到Ethernet上通过PC机的以太网卡连接到Ethernet上CxFipioFipioEthernetTCPIPEthernetTCPIPCANopenCANopenUSBUSBUnityVModiconModiconPremiumAtriumCPUPremiumAtriumCPU一览表一览表以太网TCPIP网络以太网TCPIP网络CANopenCANopen****内存内存最大程序容量带PCMCIA卡最大程序容量带PCMCIA卡KBKBMBMBMBMBKBKBKBKBKBKB离散IO离散IO模拟IO模拟IO轴控、计数、称重轴控、计数、称重KBKBKBKBKBKBMBMBInterbus,ProfibusInterbus,ProfibusBuiltinBuiltinKBKBKBKB机架数量机架数量ASiASi最大数据存储带PCMCIA卡最大数据存储带PCMCIA卡MBMBMBMBMBMBKBKBMBMBKBKB(*):因包括Atrium故数量加过程控制:可配置通道过程控制库过程控制:可配置通道过程控制库YesYesYesYesUnityV市场信息新的UnityCPU产品目录更好的内存和性能升级信息通信服务结论UnityVQuantum内存:更好地满足您的需求仅购买您所需要的存储容量仅购买您所需要的存储容量应用程序易于扩展和升级应用程序易于扩展和升级AA在高端的QuantumCPU上“可执行”内存可通过PCMCIA卡进行扩展巨大的存储能力多达Mb的程序存储空间Kb数据存储空间和多达M的文件存储卡(配方和生产数据)UnityV所有项目(包括符号)可以压缩XML文件的方式存储在PLC当中所有项目(包括符号)可以压缩XML文件的方式存储在PLC当中数据存储时不存在缝隙某类数据不使用的内存空间可供其它数据使用因此内存使用率可以得到优化数据存储时不存在缝隙某类数据不使用的内存空间可供其它数据使用因此内存使用率可以得到优化配置定位数据DFB实例非定位数据用户文档HEUNITYConcept定位数据配置用户逻辑IEC用户逻辑非定位数据LL用户文档PCMCIAIEC可执行程序和源文件、符号文件存储初始值(常量)PCMCIA卡可用于保护应用程序避免意外修改PCMCIA卡可用于保护应用程序避免意外修改当使用PCMCIA扩展卡时整个内置的存储器可用于数据存储包括定位和非定位数据当使用PCMCIA扩展卡时整个内置的存储器可用于数据存储包括定位和非定位数据RAM定位数据配置UnityQuantum内存:更好地满足您的需求UnityV高性能级别布尔指令算术指令浮点指令µsµsµsK指令msK指令ms以的布尔量和的算术运算为例多任务主任务快速任务和事件任务辅助任务UnityQuantum:更好地响应高性能应用的需求UnityV以太网光纤链路UnityQuantum:卓越的热备性能两个控制器之间基于M的以太网光纤链路两个PLC之间数据传送更加快速EthernetM链路比“ConceptIEC”快~倍所有数据都交换无需用户配置一个扫描周期就足以完成所有数据交换两个PLC之间可以相隔公里远UnityV,,,,ConceptCPUsConceptCPUsUnityCPUsUnityCPUsAAAA,,APPLICATIONSBooleanNumericalArraysFloatingOperatingSystemCommunicationsLoopControlBooleanNumericalNumericalArrayFloatingxx,QuantumCPU“典型性能”Kinstms–布尔运算与原有与原有CPUCPU相比相比UnityVAA,,,,,APPLICATIONSBooleanNumericalArraysFloatingOperatingSystemCommunicationsLoopControlBooleanNumericalNumericalArrayFloating,xxAAConceptCPUsConceptCPUsUnityCPUsUnityCPUsQuantumCPU“典型性能”Kinstms–布尔运算算术运算与原有与原有CPUCPU相比相比UnityVAA,,,,,xxAPPLICATIONSBooleanNumericalArraysFloatingOperatingSystemCommunicationsLoopControlBooleanNumericalNumericalArrayFloatingxxxx,AAConceptCPUsConceptCPUsUnityCPUsUnityCPUsQuantumCPU“典型性能”Kinstms–布尔运算算术运算数组运算与原有与原有CPUCPU相比相比UnityVAPPLICATIONSBooleanNumericalArraysFloatingOperatingSystemCommunicationsLoopControlBooleanNumericalNumericalArrayFloatingAA,,,,,xx,AAConceptCPUsConceptCPUsUnityCPUsUnityCPUsQuantumCPU“典型性能”Kinstms–布尔运算算术运算数组运算回路控制与原有与原有CPUCPU相比相比UnityV构成应用程序数据构成应用程序数据PLUNITYPCMCIA程序文件存储常量符号每个DFB实例KB(对于x处理器没有限制!)每个DFB实例KB(对于x处理器没有限制!)UnityPremiumUnityPremium内存改进:内存改进:对于对于数据内存可自由访问数据内存可自由访问不浪费任何实际存储空间不浪费任何实际存储空间内部RAM定位数据非定位数据定位数据DFB实例DFB实例UnityVUnityPremiumUnityPremium内存改进:内存改进:对于对于程序内存可自由访问程序内存可自由访问RAMPCMCIA定位数据非定位数据程序和符号文件存储定位数据程序文件存储常量常量符号PLUNITY不浪费任何实际存储空间不浪费任何实际存储空间DFB实例DFB实例整个项目(包括符号)存储在PLC中整个项目(包括符号)存储在PLC中可以指定某些信息不下载由此减小应用程序的所占据的空间可以指定某些信息不下载由此减小应用程序的所占据的空间UnityV,,,LCPUsLCPUsUnityCPUsUnityCPUs,,APPLICATIONSBooleanNumericalArraysOperatingSystemCommunicationsMachinetypicalManufacturingtypical,,xxxx,,,UnityPremiumCPU“典型性能”Kinstms–典型机器行业应用控制与原有与原有CPUCPU相比相比UnityV,,,LCPUsLCPUsUnityCPUsUnityCPUs,,xxxxxx,,xxxx,,,UnityPremiumCPU“典型性能”Kinstms–典型制造行业应用控制与原有与原有CPUCPU相比相比APPLICATIONSBooleanNumericalArraysOperatingSystemCommunicationsMachinetypicalManufacturingtypicalUnityV布尔运算指令布尔运算指令算术运算指令算术运算指令浮点运算指令浮点运算指令nsnsnsns,µs,µsnsnsnsns,µs,µsSpeedSpeedUNITYUNITYPLPLnsnsnsns,µs,µsUnityPremiumCPU“典型性能”‐‐  : : 最强大的最强大的  PLCPLC达到全新的性能高度UnityVUnityCPUs“典型性能”Kinstms–布尔运算与竞争厂家的与竞争厂家的CPUCPU相比相比BooleanLDLogixLogixOldNewNewOldKinstmsUnityVMixBooleanNumericLD,,,,,,,,,LLOldOldKinstmsAnnouncedSUnityCPUs“典型性能”Kinstms–布尔运算算术运算与竞争厂家的与竞争厂家的CPUCPU相比相比UnityVComplexMixBooleanNumericalArraysST,,,,,,,,,LLOldOldKinstmsSAnnouncedUnityCPUs“典型性能”Kinstms–布尔运算算术运算数组运算与竞争厂家的与竞争厂家的CPUCPU相比相比UnityVComplexMixBooleanNumericalArraysFloatingST,,,,,,,,,LLKinstmsAnnouncedUnityCPUs“典型性能”Kinstms–布尔运算算术运算数组运算浮点运算与竞争厂家的与竞争厂家的CPUCPU相比相比UnityV市场信息新的UnityCPU产品目录更好的内存和性能升级信息通信服务结论UnityVQuantum:技术升级方式通过下载OS进行升级端口:MB,MB仍可以通过下载OS返回Concept两个升级步骤UnityVCPUACPUACPUUCPUULCD显示屏LCD显示屏特性AAUUConceptConceptUNITYUNITYCPUCPUModbusMBModbusMBModbusMBModbusMB内置通信端口内置通信端口KbKbKbKbIEC内存IEC内存KKKKStateRAMStateRAMIOIO更灵活更灵活无限制无限制本地机架IO字数本地机架IO字数IOIOIOIORIO字数每站RIO字数每站更高性能更高性能KbIndepKbIndep用于在线修改的内存区用于在线修改的内存区Quantum:技术升级方式UnityVCPUACPUACPUUCPUUModbusMBModbusMBAAKbKbModbusMBModbusMBUUKbKbKKKKIOIO更灵活更灵活无限制无限制IOIOIOIO更高性能更高性能KbIndepKbIndepConceptConceptUNITYUNITYQuantum:技术升级方式特性LCD显示屏LCD显示屏CPUCPU内置通信端口内置通信端口IEC内存IEC内存StateRAMStateRAM本地机架IO字数本地机架IO字数RIO字数每站RIO字数每站用于在线修改的内存区用于在线修改的内存区UnityVPremium:技术升级方式通过下载OS进行升级端口:Unitelway终端口仍可以通过下载OS返回PL个或个升级步骤UnityVPremium:技术升级方式TSXTSXTSXPMTSXPMPremium(PL)Premium(PL)Premium(Unity)Premium(Unity)TSXTSXTSXTSXTSXTSXTSXTSXTSXTSXTSXPMTSXPMTSXPMTSXPMTSXPMTSXPMTSXPMTSXPMTSXPMTSXPMUnityV市场信息新的UnityCPU产品目录更好的内存和性能升级信息通信服务结论UnityVEthernetTCPIPEthernetTCPIPEthernetTCPIPEthernetTCPIPEthernetTCPIPEthernetTCPIPTransparentReadyTransparentReadyEthernetEthernet全面全面开放的解决方案开放的解决方案UnityV完整的服务满足自动化工程的需求IOscanning动态IP地址分配动态IP地址分配ModbusTCPPubSubscribe无需编程PubSubscribe无需编程GlobaldataDHCPservice一个标准协议用于传递报文一个标准协议用于传递报文NetworkTimeProtocol时间同步时间同步连接任何一个ModbusTCP设备连接任何一个ModbusTCP设备FaultyDevicereplacement自动配置故障设备自动配置故障设备EmailSMS保持对现场的监控保持对现场的监控Webserverinside实时诊断、报警管理和用户自定义的HMI页面实时诊断、报警管理和用户自定义的HMI页面Databaseconnectivity直接记录直接记录TransparentReadyTransparentReadyEthernetEthernet全面全面开放的解决方案开放的解决方案UnityVProducerconsumer机制站每站可发布个GlobalData并订阅个GlobalData区域个GlobalData区域=多达KB变量PublicationGlobalDataAGlobalDataBGlobalDataCDatagroupTransparentReadyTransparentReadyGlobal Data : Global Data : 现成现成的数据同步方式的数据同步方式SubscriptionUnityVor站每站个字ModbusTCPIP不需要编程提供FDR服务内置端口可提高性能读写AdvantysSTBMomentumAltivarTeSysTransparentReadyTransparentReadyIO scanning : IO scanning : 在在以太网上连接设备以太网上连接设备读写读写UnityVTransparentReadyTransparentReady新新服务服务内置Ethernet链路直接访问无需预先指定IP地址(内置的缺省IP)和NOE模块具有相同的特性带嵌入式webserver时间同步服务同步PLC时钟与一个精确的外部时间服务器同步可用于定位时间敏感的自动化应用市场在最新的NOEETY模块中提供电子邮件通知服务一个电子邮件客户端嵌入到NOExETYx模块或CPU的Ethernet协处理器当中应用程序可以通过一个本地的SMTP服务器向用户发送邮件对于客户的意外事件通知需求而言是一个适当的解决方案改进的IOscanning服务PLCscanner和被扫描的IO设备可以由一个以太网路由器分隔开来被扫描的IO设备可以从扫描设备列表中允许禁止连接、断开连接、超时和重试等操作的性能得到提高UnityV现成的PLC和IO诊断功能PLC及IO模块诊断信息PLC错误显示现成的应用程序诊断显示和修改PLC变量密码保护功能密码保护功能图形化、可定制的诊断功能存储在模块本身多达M内存图形对象库可实时访问PLC数据面向HTML和Java的开放性支持图片及Flash动画效果对其它站点和文档的超链接TransparentReadyTransparentReadyFactory Cast : Factory Cast : 内置内置的的  web serverweb server现成的报警管理功能系统和应用程序报警报警缓冲区位于PLC当中部分和全部确认UnityVTransparentReadyTransparentReadyFactory Cast HMI : Factory Cast HMI : 独一无二独一无二的嵌入式的嵌入式HMIHMI!!完整的HMI特性实时HMI数据库自我管理行为:独立于PLC本质移动的能力:仅插入一个瘦客户端接口内部计算能力(模拟量范围转换、数学和逻辑运算…)内置的Email和短信服务直接连接数据库的能力跟踪能力数据直接存入关系数据库中UnityVEthernetTCPIPEthernetTCPIPOtheropenbusesOtheropenbusesEthernetTCPIPEthernetTCPIPEthernetTCPIPEthernetTCPIP面向其它标准的现场总线开放面向其它标准的现场总线开放UnityV提供市场上最宽泛的选择与已安装系统相兼容面向其它标准的现场总线开放面向其它标准的现场总线开放UnityVModiconModiconPremiumPremiumCANopenCANopen, , 机器机器行业的最优选择行业的最优选择AdvantysSTBAdvantysFTBAdvantysFTMTegoPowerAltivarLexiumTwinLine从站–最大推荐距离m(matMb)安全的、高优先级的报文传送良好的鲁棒性和电磁抗干扰能力复杂的IO、传感器和执行器产品目录热更换后设备的自动重配置热更换能力本地或远程诊断功能低成本的CANopenmaster卡带电缆和连接器集成于入门级Premium当中低成本的CANopenmaster卡带电缆和连接器集成于入门级Premium当中当中UnityV个设备分布距离远至km波特率:Mbaud菊花链或光纤环网的拓扑结构配置、定址和诊断的集成服务AdvantysSTBMomentumTBXIPMagelisAltivarLexiumModiconModiconPremiumPremiumFipioFipio, , 提供提供最优集成最优集成Fipio:UnityV市场信息新的UnityCPU产品目录更好的内存和性能升级信息通信服务结论UnityVUnity扩展了PLC产品线中高低端产品的处理能力Unity是对ConceptPL的无缝集成Unity增加了内存管理的灵活性个主要信息Unity提供了更多的TransparentReadyTransparentReady的服务UnitytrainingcourseVmodule:SecurityManagement第二章安全管理UnitytrainingcourseVmodule:SecurityManagement安全管理为什么限制和监视软件功能的使用提供所有操作员输入的审核跟踪UnitytrainingcourseVmodule:SecurityManagement安全概述安全策略针对UnityPro编程终端(不是对于应用程序)多个实例安全策略对所有UnityPro实例有效安全由SecurityEditor工具管理提供审核跟踪日志文件UnitytrainingcourseVmodule:SecurityManagementSecurityEditor访问激活SecurityEditor图标ProgramSchneiderElectricSecurityEditor输入用户名和密码有效的用户名显示在相应的UserInformation选项卡Supervisor可以访问所有选项卡UnitytrainingcourseVmodule:SecurityManagementUserInformation选项卡创建或修改密码(如果Supervisor密码丢失必须重新安装一次SecurityEditor)查看每个用户对于每个产品的权限文件显示用户的权限(Viewprofile按钮)UnitytrainingcourseVmodule:SecurityManagementUsers选项卡只能由Supervisor访问定义用户个预定义用户(userxxx)添加用户删除用户(除了预定义用户和管理员)导入导出用户权限对新用户制定不同的权限:每个产品一个Profile(UnityProXL,SecurityEditor,UnityStudioManager,)预定义用户(userxxx)和管理员不能修改UnitytrainingcourseVmodule:SecurityManagementProfiles选项卡只能由Supervisor修改定义文件个预定义profile(Adjust,Debug,Operate,Program,ReadOnly)添加profil

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