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11机电--F5--李文斌.ppt

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上传者: 千寻之湖 2013-12-28 评分 0 0 0 0 0 0 暂无简介 简介 举报

简介:本文档为《11机电--F5--李文斌ppt》,可适用于高等教育领域,主题内容包含现代制造系统现代制造系统第章FMS中的物流系统内容回顾:物流系统的功能和组成工件流支持系统刀具流支持系统输送设备第章FMS的控制系统第章FMS的控制符等。

现代制造系统现代制造系统第章FMS中的物流系统内容回顾:物流系统的功能和组成工件流支持系统刀具流支持系统输送设备第章FMS的控制系统第章FMS的控制系统FMS的控制结构FMS的运行控制系统FMS的控制结构一、对FMS控制结构的要求主要有:系统配置、硬件、通信及网络开放性、数据库、CIM功能模块接口、统一标准和友好的用户界面。二、FMS的控制功能范围(如图所示)人机通信、物流控制、加工任务和系统管理、刀具数据管理、系统控制和协调、与设备控制的通信。三、FMS控制系统的结构设计它是按照一个分散、递阶的结构形式分成上、下层次即计划控制和单元控制两级(如图所示)。图FMS所要求的控制功能范围图FMS所要求的控制功能范围图FMS的控制技术图FMS的控制技术主控计算机功能划分及结构组织主要任务:对FMS中的全部过程进行监视和协调完成作业计划、过程运行控制。作业计划:资源准备、队列优化生产作业队列或混合分批备用计划的产生。过程运行控制:制造过程控制和监视排除干扰的措施各个功能模块间的协调向各个功能区投放作业。主控计算机的内部结构如图、所示。图主控计算机的构造、任务与内部结构图主控计算机的构造、任务与内部结构总线图FMS的功能区结构、任务与其内部结构图FMS的功能区结构、任务与其内部结构单元计算机的功能划分及结构组织对主控计算机所安排的任务按给定的顺序自治的处理。“自治”是指功能区子模块自行负责全部有关加工信息的处理不需要依靠模块外部的支持进行加工。四、FMS控制系统的信息流信息流模型(如图所示):其信息网络模型分为五层:计划层(PPS、CAD、CAP)、管理层(指挥级)、单元层(CellController)、设备控制层(PLC、NC、RC、BDE)、动作执行层(刀具预调、运输工件运输、仓库加工)。信息流特征:包括数据类型、联系形式、结构特征。图FMS的信息模型图FMS的信息模型FMS的运行控制系统一、FMS的作业计划管理作业调度、刀具需求计划、刀具预调(如图、示)。二、FMS的过程协调控制工件流控制(图包括随行夹具的安装调整、工件装卡和输送控制)数控程序的管理(图包括机床程序<数控功能、刀具数据、报警信息、系统重新启动>和数控程序的管理<管理功能、传送功能>)刀具流控制(图控制中央刀库和机床刀库的有序的刀具交换)。图FMS作业计划编制和调度图FMS作业计划编制和调度图刀具需求计划图刀具需求计划三、加工过程监视为了保证FMS运行的可靠性采用的监控措施有:集成刀具监视、集成工件监视、集成故障诊断。集成刀具监视:集成刀具寿命、刀具的光学、切削力测量、主轴有效功率、结构振动、长度测量等监视。集成工件监视:用探头确定位置、加工余量、检查产品质量、测量直径、在三坐标机上测量工件。集成故障诊断:报告机床和系统的部件状态、故障时控制系统状态、从加工系统获得有关信息、计算机辅助故障检测及其他信息。图为刀具监视系统不同情况。图刀具监视系统图刀具监视系统思考题思考题FMS控制系统信息流分哪几层?主控计算机的功能、结构组织如何?单元控制计算机呢?在FMS中为什么要对加工过程监控有哪些监视内容?概述组成及配置(图)功能系统硬件及接口控制软件第章DENFORD柔性制造系统简介概述DENFORDFMS为教学而设计具有一定的生产加工能力。信息流物料流图DENFORDFMS组成框图组成及配置(图)一、组成(图)DENFORDFMS主要由一台主控计算机、两台单元控制器、一台NC车床、一台NC铣床、两台机器人、一条输送带及CAD、CAM、FMSnet软件构成。二、配置及软件主控计算机单元控制器(RSRS个并行接口)工件输送系统(机器人、输送带构成)控制软件(网络、FMS软件联机模拟和验证)三、性能指标NC车床:床身上工件最大回转直径Φmm最大车削直径Φmm,最小设定单位mmpNC铣床:工作台面积mmmm最小设定单位mmp机器人的提升能力:kg一、CAD功能二、CAM功能(MasterCAM,高级CNC编程软件)三、FMS功能(具有支持车、铣加工的功能)四、FMS的操作方式手动方式模拟方式自动方式功能一、机器人三菱公司制造步进式驱动器与CellA连接。二、主控计算机与单元控制器(CellA)之间的连接主机与CellA用RS串行接口连接CellA与NC铣床控制系统、Robot、Conveyor连接CellB与NC车床控制系统、Robot连接。三、铣床的通信接口线路有RS接口与CellA连接还有显示接口数控系统控制器为CPU。四、车床的通信接口线路有RS接口与CellB连接还有显示、键盘接口数控系统控制器为CPU。系统硬件及接口主要要有:网络通信软件FMS系统控制软件。系统软件配置步骤:Stepone~StepsixDenfordMainMenuCurrentSettingsStartAutomationOperationConveyerPositionofRobot:ManualControlConveyerPositionofRobot:SystemConfigurationCommunicationsPort(CellNumber):OfflineProgrammingSystemOffline:LoadSetupFileSound:InitializeSystemOfflinePause(Seconds):。。。。。。EnterDosCommandsNumberofRobots:ExitSystemNumberofConveyerposition:SetupFilename:Chinafms控制软件SystemConfiguration:硬件设备按图布局。NC车床:MIRACNC铣床:TRIAC机器人:Robotone机器人:RobotTwoRobotone:MovefromParktoHoppertoConveyer MovefromParktoConveyertoTRIAC MovefromTRIACtoPark MovefromParktoTRIAC MovefromTRIACtoChute RobotTwo:MovefromParktoConveyertoMIRAC  MovefromMIRACto Park      2   MovefromParktoMIRAC        3MovefromMIRACtoConveyer     10MovefromConveyertoPark       6最后将配置的设备及参数保存(SaveSystem.FMS)思考题思考题简答DENFORDFMS组成及其配置画出组成框图。DENFORDFMS的设备性能指标有哪些?系统实现了哪些的功能?

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