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三菱Q系列PLC指令.pdf

三菱Q系列PLC指令

花开堪折
2010-01-16 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《三菱Q系列PLC指令pdf》,可适用于人文社科领域

(公共指令篇)编程手册三菱可编程控制器QCPU(Q模式)QnACPU编程手册(公共指令篇)QCPU(Q模式)QnACPUP三菱电机自动化(上海)有限公司地址:上海市黄浦区新昌路号智富广场楼邮编:电话:传真:网址:wwwmitsubishielectricautomationcn技术服务热线:服务时间::~::~:(节假日除外)()编程手册公共指令篇内容如有更改恕不另行通知书号SH(NA)CHNB()STC印号STCQQnaCPUCIPM()模式()QQCPUQnACPUA安全警告(在使用产品之前必须先阅读此警告)在使用产品之前请先阅读此手册和此手册中介绍的相关手册。请对安全问题给予足够重视以便能正确操作此产品。请将此手册保存到一个安全的地方以便在需要时可以方便地得到。请送给最终用户本手册的副本。A修订本此手册编号在封底的左下角给出。英文手册版本:SHM©三菱电机出版日期手册编号版本年月SH(NA)CHNA初版年月SH(NA)CHNB全面改版此手册无任何工业产权无如何其它类型产权也无任何专利。三菱电机公司不对由于使用本手册中的说明而造成的任何可能包含的工业产权问题负责。前言感谢使用三菱电机MELSECQ系列(Q模式)和MELSECQnA系列可编程控制器。在使用这些产品之前请仔细阅读本手册使你能对所使用的Q系列(Q模式)QnA系列可编程控制器的功能和性能足够熟悉以便能保证正确使用该类产品。应该送给最终用户此手册的一个副本。目录公共指令安全警告A修订本A前言A目录A关于手册A概述到相关编程手册本手册中使用的总称及略称概述到指令类型如何阅读指令表顺序指令触点指令连接指令输出指令移位指令主控制指令终止指令其它指令基本指令比较操作指令算术运算指令数据转换指令数据传送指令程序分支指令程序执行控制指令IO刷新指令其它使用方便的指令应用指令逻辑操作指令循环指令位指令处理指令据处理指令结构体创建指令数据表操作指令缓冲存储区访问指令显示指令A调试和故障诊断指令字符串处理指令特殊功能指令数据控制指令转换指令时钟指令外围软元件指令程序控制指令其他指令用于数据链接的指令QCPU指令冗余系统指令(用于QARCPU)冗余系统指令(用于冗余CPU)指令组态到指令结构数据的指定方法使用位数据使用字(位)数据使用双字数据(位)使用实数数据使用字符串数据变址修饰间接指定缩短指令处理时间子集处理使用通用运算寄存器(Z)的运算处理(只对于通用型QCPU)编程注意事项(运算错误)指令执行条件计算步数当OUT、SETRST或PLSPLF指令使用相同的软元件时的操作使用文件寄存器的注意事项如何阅读指令到顺序指令到触点指令运行开始串行连结并行连接(LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI)脉冲运行开始脉冲串行连接脉冲并行连接(LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF)连接指令梯形图块串行连接和并行连接(ANB、ORB)运行结果推进读取弹出(MPS、MRD、MPP)运行结果反转(INV)运算结果脉冲变换(MEP、MEF)变址继电器运算结果的脉冲变换(EGP、EGF)A输出指令输出指令(不包括定时器计数器和报警器)(OUT)定时器(OUTT、OUTHT)计数器(OUTC)报警器输出(OUTF)设定软元件(报警器除外)(SET)复位软元件(除了报警器)(RST)设定和复位报警器(SETF、RSTF)上升沿和下降沿输出(PLS、PLF)位软元件输出取反(FF)直接输出的脉冲变换(DELTA(P))移动指令位软元件移动(SFT(P))主控指令设置和复位主控(MC、MCR)结束指令结束主程序(FEND)结束顺控程序(END)其他指令顺控程序暂停(STOP)无处理(NOP、NOPLF、PAGEn)基本指令到比较运算指令BIN位数据比较(=、<>、>、<=、<、>=)BIN位数据比较(D=、D<>、D>、D<=、D<、D>=)浮动小数点数据比较(E=、E<>、E>、E<=、E<、E>=)浮动小数点数据比较(双精度)(ED=、ED<>、ED>、ED<=、ED<、ED>=)字符串数据比较($=、$<>、$>、$<=、$<、$>=)BIN块数据比较(BKCMP…、BKCMP…P)算术运算指令BIN位加法和减法运算((P)、(P))BIN位加法和减法运算(D(P)、D(P))BIN位乘法和除法运算(*(P)、(P))BIN位乘法和除法运算(D*(P)、D(P))BCD位加法和减法运算(B(P)、B(P))BCD位加法和减法运算(DB(P)、DB(P))BCD位乘法和除法运算(B*(P)、B(P))BCD位乘法和除法运算(DB*(P)、DB(P))浮点数据的加法和减法运算(E(P)、E(P))浮点数据的加法和减法运算(双精度)(ED(P)、ED(P))浮点数据的乘法和除法运算(E*(P)、E(P))浮点数据的乘法和除法运算(双精度)(ED*(P)、ED(P))块加法和减法运算(BK(P)、BK(P))链接字符串($(P))位BIN数据的递增和递减运算(INC(P)、DEC(P))位BIN数据的递增和递减运算(DINC(P)、DDEC(P))数据转换指令从BIN数据到位和位BCD数据的转换A(BCD(P)、DBCD(P))从BCD位和位数据到BIN数据的转换(BIN(P)、DBIN(P))从BIN位和位数据到浮点数据的转换(FLT(P)、DFLT(P))从BIN和位数据到浮点数据的转换(双精度)(FLTD(P)、DFLTD(P))从浮点数据到BIN位和位数据的转换(INT(P)、DINT(P))从浮点数据到BIN位位数据的转换(双精度)(INTD(P)、DINTD(P))从BIN位数据到BIN位数据的转换(DBL(P))从BIN位到BIN位数据的转换(WORD(P))从BIN位和位数据到格雷码的转换(GRY(P)、DGRY(P))从格雷码到BIN位和位数据的转换(GBIN(P)、DGBIN(P))BIN位和位数据的进制补码(符号取反)(NEG(P)、DNEG(P))浮点数据的符号取反(单精度)(ENEG(P))浮点数据的符号取反(双精度)(EDNEG(P))从块BIN位数据到BCD位数据的转换(BKBCD(P))从块BCD位数据到块BIN位数据的转换(BKBIN(P))单精度→双精度转换(ECON(P))双精度→单精度转换(EDCON(P))数据传送指令位和位数据传送(MOV(P)、DMOV(P))浮点数据传送(EMOV(P))浮点数据传送(双精度)(EDMOV(P))字符串传送($MOV(P))位和位数据取反传送(CML(P)、DCML(P))块位数据传送(BMOV(P))相同的位数据块传送(FMOV(P))位和位数据交换(XCH(P)、DXCH(P))块位数据交换(BXCH(P))高字节和低字节交换(SWAP(P))程序分支指令指针分支指令(CJ、SCJ、JMP)跳转到END(GOEND)程序执行控制指令中断禁止允许指令中断程序屏蔽(DI、EI、IMASK)从中断程序中恢复(IRET)IO刷新指令IO刷新(RFS(P))其它方便的指令单相输入加法或减法计数器(UDCNT)两相输入加法或减法计数器(UDCNT)教学计时器(TTMR)特殊功能定时器(STMR)旋转台就近控制(ROTC)斜坡信号(RAMP)A脉冲密度测量(SPD)固定周期脉冲输出(PLSY)脉冲宽度调制(PWM)矩阵输入(MTR)应用指令到逻辑运算指令位和位数据的逻辑乘(WAND(P)、DAND(P))块逻辑乘(BKAND(P))位和位数据的逻辑和(WOR(P)、DOR(P))块逻辑和运算(BKOR(P))位和位数据异或运算(WXOR(P)、DXOR(P))块异或运算(BKXOR(P))位和位异或非运算(WXNR(P)、DXNR(P))块异或非运算(BKXNR(P))循环指令位数据的右循环(ROR(P)、RCR(P))位数据左循环(ROL(P)、RCL(P))位数据的右循环(DROR(P)、DRCR(P))位数据左循环(DROL(P)、DRCL(P))移位指令位数据的n位左移或右移(SFR(P)、SFL(P))n位数据的位左移或右移(BSFR(P)、BSFL(P))n字数据的字左移或右移(DSFR(P)、DSFL(P))位处理指令字软元件的位设定和复位(BSET(P)、BRST(P))位测试(TEST(P)、DTEST(P))位软元件的成批复位(BKRST(P))数据处理指令位和位数据搜索(SER(P)、DSER(P))位和位数据的位数据检查(SUM(P)、DSUM(P))位到位的解码(DECO(P))将位编码为位(ENCO(P))段解码(SEG(P))位数据的位分组(DIS(P))位数据的位链接(UNI(P))任意数据的分离或链接(NDIS(P)、NUNI(P))以字节为单位的数据分离和链接(WTOB(P)、BTOW(P))位和位数据的最大值查找(MAX(P)、DMAX(P))查找位和位数据的最小值(MIN(P)、DMIN(P))BIN位和位数据的排序运算(SORT、DSORT)位数据的总和计算(WSUM(P))位数据总和计算(DWSUM(P))结构化程序指令FOR到NEXT指令循环(FOR、NEXT)FOR到NEXT指令循环的强制结束(BREAK(P))子程序调用(CALL(P))从子程序返回(RET)子程序输出OFF调用(FCALL(P))程序文件之间的子程序调用(ECALL(P))A程序文件之间的子程序输出OFF调用(EFCALL(P))子程序调用(XCALL)刷新指令(COM)整个梯形图的变址修饰(IX、IXEND)整个梯形图的变址修饰中修饰值的指定(IXDEV、IXSET)数据表格操作指令将数据写入数据表格(FIFW(P))从表格中读取最旧的数据(FIFR(P))从数据表格中读取最新数据(FPOP(P))从数据表格中删除数据和在数据表格中插入数据(FDEL(P)、FINS(P))缓冲存储区访问指令从智能功能模块中读取字字数据(FROM(P)、DFRO(P))将字字数据写入智能功能模块(TO(P)、DTO(P))显示指令打印ASCII码指令(PR)打印注释指令(PRC)ASCII码LED显示指令(LED)注释的LED显示指令(LEDC)错误显示和报警器复位指令(LEDR)调试和故障诊断指令特殊格式故障检测(CHKST、CHK)改变CHK指令的检测格式(CHKCIR、CHKEND)设置和复位状态锁存(SLT、SLTR)设置和复位采样跟踪(STRA、STRAR)程序跟踪的执行、设置和复位(PTRAEXE(P)、PTRA、PTRAR)字符串处理指令从BIN位或位到十进制ASCII码的转换(BINDA(P)、DBINDA(P))从BIN位或位数据到十六进制ASCII码的转换(BINHA(P)、DBINHA(P))从BCD位和位数据到十进制ASCII码的转换(BCDDA(P)、DBCDDA(P))从十进制ASCII码到BIN位和位数据的转换(DABIN(P)、DDABIN(P))从十六进制ASCII到BIN位和位数据的转换(HABIN(P)、DHABIN(P))

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