ET200S功能模块 2 PULSE

ET200S 功能模块--2 路脉冲输出 ET200S TECHNOLOGY FUNCTIONS----2 PULSE Getting-started Edition (2010 年 7 月) 摘 要 本文通过一些简单的说明，描述怎样按照功能要求设置 ET200S 功能模块 2 PULSE 的参数，以及应用、操作和测试相应的软硬件。功能模块 2 PULSE 主要包括以下几种操作 模式：脉冲输出模式，脉宽调制(PWM)模式，脉冲串模式，On/Off 延时模式。本文会针对这 几种模式分别进行介绍。 关键词 功能模块 2 PULSE, 脉冲输出模式， 脉宽调制模式 Key Words ET200S 2 PULSE, Pulse output mode, Pulse-width modulation IA&DT Service & Support Page 2-21 目 录 ET200S 功能模块--2 路脉冲输出........................................................................ 1 1. 概述 ........................................................................................................... 4 2. 模板介绍 .................................................................................................... 4 3. 模板接线图 ................................................................................................ 4 4. 硬件配置 .................................................................................................... 5 5. 硬件组态及参数配置 .................................................................................. 6 6. 编程 ........................................................................................................... 9 7. 模式说明及举例 ....................................................................................... 10 7.1.脉冲输出模式：.................................................................................................................. 10 7.2.脉宽调制（PWM）模式：.................................................................................................. 12 7.3.脉冲串输出模式： .............................................................................................................. 15 7.4.On/Off-Delay 模式.............................................................................................................. 17 附录－推荐网址 ................................................................................................ 20 IA&DT Service & Support Page 3-21 1. 概述 ET200S 功能模块主要包括四种类型：模块1Count24V/100kHz, 1Count5V/500kHz, 1SSI 和 2 PULSE。本文主要针对初次使用 2 PULSE 功能模块的用户，介绍 2 PULSE 两路 脉冲输出功能模块的功能、配置及简单编程。但是本文无法取代 ET200S 功能模块手册《ET 200S Technological Functions》。建议用户通过此文档掌握该模块的初步调试和使用方法 后，仔细阅读模块手册《ET 200S Technological Functions》，进一步加深对ET200S 功能 模块的理解。 2. 模板介绍 图 1 2 PULSE 模块外形 模板订货号：6ES7 138-4DD00-0AB0 模板功能：该模块可以产生脉冲信号对被控对象进行控制。 工作模式：脉冲输出模式；脉宽调制(PWM)模式；脉冲串模式；On/Off延时模式。 模板主要属性：输出脉冲个数：2；输出脉冲电压：24V；输出脉冲最大频率：2.5kHz 3. 模板接线图 IA&DT Service & Support Page 4-21 图 2 接线端子 含义： Channel 0: 端子1 到 4 Channel 1: 端子5 到 8 24 VDC：传感器电源 M：公共端 DI：输入信号 DO：输出信号 4. 硬件配置 2 PULSE 功能模板基本可以和任意ET200S 接口模块一起使用，本文中以 IM151-3PN 接口模块为例。 主要软、硬件列表： IA&DT Service & Support Page 5-21 名称 订货号 数量 CPU 315-2 PN/DP 6ES7 315-2EH13-0AB0 1 IM151-3 PN 接口模块 6ES7 151-3BA20-0AB0 1 PM-E 电源管理模块 6ES7 138-4CA01-0AA0 1 2 PULSE 脉冲数出模块 6ES7 138-4DD00-0AB0 1 1 Count 24V/100kHz 6ES7 138-4DA04-0AB0 1 STEP7 V5.4 SP5 6ES7 810-4CC08-0YA7 1 1 Count 24V/100kHz 6ES7 138-4DA04-0AB0 1 表 1 软硬件配置 图 3 系统配置图 5. 硬件组态及参数配置 按照图 3 通过网线连接 CPU315-2PN/DP 与 IM151-3PN 的PN 接口并将 ET200S 站的 I/O 模板和功能模板安装好，正确连接电源线和信号线。 打开 STEP7，在管理器中新建一个项目，插入相应的 S7-300 站，进入硬件配置界面， 配置 PN I/O 和其他相关模块（图 4）。由于本文主要介绍 ET200S 2 PULSE 模块，其他配 IA&DT Service & Support Page 6-21 置过程不在详细描述，如有关于 PN I/O 配置的问题请参阅相关手册和说明，参考链接： http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/26707214 图 4 硬件组态 IA&DT Service & Support Page 7-21 ET200S 2 PULSE 模块参数配置界面： 图 5 2 PULSE 模块参数界面 其中参数含义： 1. 组诊断； 2. CPU/主站停机时输出的状态：可以选择继续工作、使用替代值等模式； 3. 通道编号 0； 4. DO 诊断：可以诊断输出断线、短路等； 5. 替代值：配合参数 2 使用； 6. 运行模式：更改 2 PULSE 输出模式，包括脉冲输出，脉宽调制(PWM)，脉冲串，On/Off 延时等模式； 7. PWM(脉宽调制)的输出模式：可以使用千分数或者S7 模拟量格式的值； 8. 时基：后面所有跟时间相关的参数都以该参数为时间单位； 9. DI 数字量输入的功能：可作为普通输入和硬件使能使用； 10. 接通延时； 11. 最小/脉冲时间； 12. 周期时间； 13. 通道编号 1； 将项目配置好后，存盘编译并下载，参数配置随即生效。 IA&DT Service & Support Page 8-21 6. 编程 该模板跟很多其他的 ET200S 功能模板类似，都是通过外部 I/O 直接对模板进行控制和 反馈。ET200S 2 PULSE 模块输入/输出分配详见表 2，表 3： 控制信号（输出）： 表 2 输出地址分配 反馈信号（输入） 表 3 输入地址分配 IA&DT Service & Support Page 9-21 为了便于对该模板地址中的位、字节、字等地址的读写，我们根据模板的硬件地址将需 要的输入/输出地址通过程序映射到一个接口 DB 块中，以后的操作都针对该 DB 块中相应的 地址进行读写即可（见图 6）： 图 6 项目程序 7. 模式说明及举例 7.1.脉冲输出模式： 脉冲输出模式可以使 2 PULSE 模块在输出使能后通过一定时间的延迟后输出一个给定 脉冲宽度的脉冲输出。时序请参见图 7： IA&DT Service & Support Page 10-21 图 7 脉冲输出时序图 脉冲数出参数配置： 图 8 脉冲数出参数配置 在 2 PULSE 模块参数界面，选择运行模式为 pulse output，时基为 1ms，DI 输入功能 为普通输入，所以在运行的时候输出将不参考硬件使能的状态。启动延时设为 1000ms。 通过图 7 可以看出脉冲输出模式需要在程序里面给定给两个主要的数值：脉冲时间和接 通延时时间，其中： 脉冲时间 = 给定数值 * 参数设定的时基 IA&DT Service & Support Page 11-21 接通延时 = 延时系数 * 0.1 * 参数设定的启动延时 变量表赋值： 图 9 脉冲数出赋值变量表 根据输入/输出地址定义，将相应的值写到相应的地址中，在本例中数值为： 脉冲时间 = 2000 * 1ms= 2s 接通延时 = 10 * 0.1 * 1000ms = 1s 这时，当激活软件使能 DBX52.0 时，观察 DB2.DBX0.1 会经过 1s 的延时后输出一个 2s 宽的脉冲。 7.2.脉宽调制（PWM）模式： 在脉宽调制模式下，该模块可以输出一个脉冲序列，用户可以通过修改输出值来修改脉 冲序列的脉冲宽度，可以通过系数修改脉冲的周期。时序见图 10 IA&DT Service & Support Page 12-21 图 10 脉宽调制（PWM）模式时序图 脉宽调制(PWM)的参数配置 图 11 脉宽调制（PWM）模式参数配置 IA&DT Service & Support Page 13-21 1. 选择运行模式为脉宽调制(PWM)； 2. 输出 PWM (脉宽调制)的输出模式：本例中使用千分数； 3. 时基为 1ms； 4. DI 为普通输入，不作为硬件使能； 5. 启动延时为 1000ms； 6. 最小脉冲宽度 10ms (调节脉冲宽度时，最小不能小于此值)； IA&DT Service & Support Page 14-21 7. 脉冲周期时间为 1000ms； 脉宽调制(PWM)模式可以在程序里面给定给两个主要的数值：脉冲宽度和脉冲周期，其 中： 脉冲周期 = 周期系数 * 0.1 * 参数预设的脉冲周期 脉冲宽度 = （给定数值 / 1000） * 脉冲周期 通过变量表赋值： 图 12 脉宽调制（PWM）模式赋值变量表 根据输入/输出地址定义，将相应的值写到相应的地址中，在本例中数值为： 脉冲周期 =10 * 0.1 * 1000ms = 1s 脉冲宽度 = （500 / 1000） * 1s = 0.5s 这时，当激活软件使能 DBX52.0 时，观察 DB2.DBX 0.1 将经过 1s 的延时后输出一个 占空比为 1:1 的 1Hz 频率脉冲。要改变脉冲宽度，直接修改 DB2.DBW 50 的给定值即可。 7.3.脉冲串输出模式： 在脉冲串输出模式中，该模块可以输出一个固定脉冲个数的脉冲串，用户可以定义脉冲 个数和修改脉冲周期时间。时序见图： 图 13 脉冲串输出模式时序图 脉冲串输出的参数配置： 图 14 脉冲串输出模式参数配置 IA&DT Service & Support Page 15-21 将参数中的运行模式更改为 pulse train，脉冲宽度赋值为 100ms，其他参数与前面模式 类似。 脉冲串输出模式可以在程序里面给定给两个主要的数值：脉冲个数和脉冲周期，其中： 脉冲个数 = 给定数值 脉冲周期 = 周期系数 * 0.1 * 参数预设的脉冲周期 通过变量表赋值： 图 15 脉冲串输出模式赋值变量表 根据输入/输出地址定义，将相应的值写到相应的地址中，在本例中数值为： 脉冲周期 = 2 * 0.1 * 1000ms = 200ms 脉冲个数 = 50 这时，当激活软件使能 DBX52.0 时，观察 DB2.DBX 0.1 会经过 1s 的延时后输出 50 个 周期为 200ms 的脉冲串。将该脉冲串接到计数功能模板的输入做计数，可以由图16 看到计 数的结果为 50 个。要改变脉冲周期，直接修改 DB2.DBW 53 的系数值即可。 IA&DT Service & Support Page 16-21 图 16 脉冲串输出模式计数测试结果 7.4.On/Off-Delay 模式 在 On/Off-Delay 输出模式下，该模块输出可以根据数字量输入的状态做延时接通和延时 关断。时序见图： 图 17 On/Off-Delay 模式时序图 On/Off-Delay 的参数配置： IA&DT Service & Support Page 17-21 图 18 On/Off-Delay 模式参数配置 将参数中的运行模式更改为 on-/off-delay，并设定接通延时为 1000ms，其他参数与前 面模式类似。 On/Off-Delay 模式可以在程序里面给定给两个主要的数值：关断延时时间和接通延时时 间，其中： 关断延时 = 给定数值 * 参数预设的时基 接通延时 = 接通延时系数 * 0.1 * 参数预设的接通延时 通过变量表赋值： IA&DT Service & Support Page 18-21 图 19 On/Off-Delay 模式赋值变量表 根据输入/输出地址定义，将相应的值写到相应的地址中，在本例中数值为： 关断延时时间 = 1000 * 1ms = 1s 接通延时时间 = 10 * 0.1 * 1000ms = 1s 这时，激活软件使能 DBX52.0 后，观察输入状态 DB2.DBX 0.2 和输出状态 DB2.DBX 0.1，当数字量输入接通后，数字量输出经过 1s 的延时后接通；当数字量输入断开后，数字 量输出经过 1s 的延时后断开。 ET200S 2 PULSE有两个通道脉冲输出，本文只针对第一个通道进行描述，第二通道的 使用方法与第一通道相同，而且两个通道可以独立使用不同的操作模式，互不干扰。如要了 解更多关于此模块的使用方法、诊断方法、技术参数等内容，请参见模块手册《ET 200S Technological Functions》。该手册可以通过下面的链接下载： http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/9264111 如果您对该文档有任何建议，请将您的宝贵建议提交至下载中心留言板。 该文档的文档编号：A0487 IA&DT Service & Support Page 19-21 附录－推荐网址 自动化系统 西门子（中国）有限公司 工业自动化与驱动技术集团 客户服务与支持中心 网站首页：www.4008104288.com.cn 自动化系统 下载中心： http://www.ad.siemens.com.cn/download/DocList.aspx?TypeId=0&CatFirst=1 自动化系统 全球技术资源： http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/10805045/130000 “找答案”自动化系统版区： http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/category.asp?cid=1027 通信/网络 西门子（中国）有限公司 工业自动化与驱动技术集团 客户服务与支持中心 网站首页：www.4008104288.com.cn 通信/网络 下载中心： http://www.ad.siemens.com.cn/download/DocList.aspx?TypeId=0&CatFirst=12 通信/网络 全球技术资源： http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/10805868/130000 “找答案”Net版区： http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/category.asp?cid=1031 IA&DT Service & Support Page 20-21 注意事项 应用示例与所示电路、设备及任何可能结果没有必然联系，并不完全相关。应用示例不表示 客户的具体解决 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 。它们仅对典型应用提供支持。用户负责确保所述产品的正确使用。这 些应用示例不能免除用户在确保安全、专业使用、安装、操作和维护设备方面的责任。当使 用这些应用示例时，应意识到西门子不对在所述责任条款范围之外的任何损坏/索赔承担责 任。我们保留随时修改这些应用示例的权利，恕不另行通知。如果这些应用示例与其它西门 子出版物(例如，目录)给出的建议不同，则以其它文档的内容为准。 声明 我们已核对过本手册的内容与所描述的硬件和软件相符。由于差错难以完全避免，我们不能 保证完全一致。我们会经常对手册中的数据进行检查，并在后续的版本中进行必要的更正。 欢迎您提出宝贵意见。 版权© 西门子（中国）有限公司 2001-2008 版权保留 复制、传播或者使用该文件或文件内容必须经过权利人书面明确同意。侵权者将承担权利人 的全部损失。权利人保留一切权利，包括复制、发行，以及改编、汇编的权利。 西门子（中国）有限公司 IA&DT Service & Support Page 21-21 概述 模板介绍 模板接线图 硬件配置 硬件组态及参数配置 编程 模式说明及举例 7.1.脉冲输出模式： 7.2.脉宽调制（PWM）模式： 7.3.脉冲串输出模式： 7.4.On/Off-Delay 模式 附录－推荐网址 << /ASCII85EncodePages false /AllowTransparency false /AutoPositionEPSFiles true /AutoRotatePages /All /Binding /Left /CalGrayProfile (Dot Gain 20%) /CalRGBProfile (sRGB IEC61966-2.1) /CalCMYKProfile (U.S. Web Coated \050SWOP\051 v2) /sRGBProfile (sRGB IEC61966-2.1) /CannotEmbedFontPolicy /Warning /CompatibilityLevel 1.4 /CompressObjects /Tags /CompressPages true /ConvertImagesToIndexed true /PassThroughJPEGImages true /CreateJDFFile false /CreateJobTicket false /DefaultRenderingIntent /Default /DetectBlends true /ColorConversionStrategy /LeaveColorUnchanged /DoThumbnails false /EmbedAllFonts true /EmbedJobOptions true 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