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壁障传感器使用说明.pdf

壁障传感器使用说明.pdf

上传者: 李义_7667 2013-12-10 评分1 评论0 下载0 收藏10 阅读量584 暂无简介 简介 举报

简介:本文档为《壁障传感器使用说明pdf》,可适用于硬件技术领域,主题内容包含壁障壁障壁障壁障传感器模块使用说明传感器模块使用说明传感器模块使用说明传感器模块使用说明一一一一模块描述模块描述模块描述模块描述该传感器模块对环境光符等。

壁障壁障壁障壁障传感器模块使用说明传感器模块使用说明传感器模块使用说明传感器模块使用说明 一一一一 模块描述模块描述模块描述模块描述 该传感器模块对环境光线适应能力强,其具有一对红外线发射与接收管,发 射管发射出一定频率的红外线,当检测方向遇到障碍物(反射面)时,红外线反 射回来被接收管接收,经过比较器电路处理之后,绿色指示灯会亮起,同时信号 输出接口输出数字信号(一个低电平信号),可通过电位器旋钮调节检测距离, 有效距离范围 2~80cm,工作电压为 3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电 位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点,可以广泛应用于机器人避 障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。 二二二二 模块参数说明模块参数说明模块参数说明模块参数说明 1 当模块检测到前方障碍物信号时,电路板上绿色指示灯点亮电平,同时 OUT 端口持续输出低电平信号,该模块检测距离 2~80cm,检测角度 35,检测距 离可以通过电位器进行调节,顺时针调电位器,检测距离增加;逆时针调电位器, 检测距离减少。 2、传感器主动红外线反射探测,因此目标的反射率和形状是探测距离的关键。其 中黑色探测距离最小,白色最大;小面积物体距离小,大面积距离大。 3、传感器模块输出端口 OUT可直接与单片机 IO口连接即可,也可以直接驱动一 个 5V继电器;连接方式:VCC-VCC;GND-GND;OUT-IO 4、比较器采用 LM393,工作稳定; 5、可采用 3-5V 直流电源对模块进行供电。当电源接通时,红色电源指示灯点亮; 6、具有 3mm的螺丝孔,便于固定、安装; 7、电路板尺寸:3.1CM*1.5CM 8、每个模块在发货已经将阈值比较电压通过电位器调节好,非特殊情况,请勿 随意调节电位器。 三三三三 模块接口说明(模块接口说明(模块接口说明(模块接口说明(3333线制)线制)线制)线制) 1 VCC 外接 3.3V-5V 电压(可以直接与 5v单片机和 3.3v 单片机相连) 2 GND 外接 GND 3 OUT 小板数字量输出接口(0 和 1)

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