自动给汤机

自动给汤机-四连杆给汤机-压铸给汤机-五连杆给汤机的操作说明 浏览次数： 32 日期：2013-6-5 10:57:03 一.產品介紹  多連杆自動澆注機械手是我公司（上海瑄鼎）精心設計製造的壓鑄機周邊自動化從機設備之一。專用于各類臥式冷室壓鑄機的自動定量熔化的合金液定量澆注。為了保證壓鑄機生產的產品品質穩定可靠，在機電系統設計中採用了諸多獨創的先進技術。使整個生產系統的工作具有高度可靠性，操作維護簡便，參數調整直觀，取送合金熔液定量準確，重複精度極高，具有非常高的工作效率。  在機械方面：採用了具有當前國際先進設計水準的專業機電設計軟體CATIA設計的具有獨特運行軌跡的多連杆運送傳動機構，採用具有高穩定性、高度可靠性、具有自動反動力傳遞制動性能的雙包絡渦輪蝸杆傳動副，使整個系統運行更加平穩可靠。  在電氣控制上：機械傳動調速方面採用先進的變頻無級節能調速方式，可靠性高，可編程控制器（PLC）與互動式人機控制介面組成的智慧控制系統。手臂的位置資料與湯勺的位置資料均通過精密位置感測器進行檢測傳送，取送熔化的合金熔液定量設定精准直觀，各項設定參數均由具有人工智慧的互動式人機介面直接設定，機器工作狀態準確顯示在互動式人機介面上，操作及監視清晰直觀，大大提高機器工作穩定性及準確性。機器發生各種異常狀況及工人操作錯誤及設置錯誤均能給出相應警告資訊。大大減少機器發生故障時恢復到正常工作所耗費的檢修時間，保障生產準確按計劃進行。  本產品為適應不斷出現的新型壓鑄機， 各項技術參數均會依照各具體機型有不同程度之變動，現已批量生產各型號之（125噸​——3000噸）多連杆自動澆注機械手，更大規格機型現正在研發過程之中，敬請客戶依據自己的壓鑄設備選擇適合自己壓鑄設備的相應機型；同時請您留意最新技術更新，我們會在第一時間 通知 关于发布提成方案的通知关于xx通知关于成立公司筹建组的通知关于红头文件的使用公开通知关于计发全勤奖的通知 您。  二、自动给汤机的規格技術參數                  機型 GT1-1型 GT1-2型 GT1-3型 GT1-4型 GT1-5型 適用壓鑄機 125T～250T 300T～450T 500T～750T 800T～1250T 1350T及以上 驅動 電源 手臂 AC0.75kW AC0.75kW AC1.5kW AC1.5kW AC2.2KW以上 湯勺 AC400W AC400W AC750W AC750W AC1500W 電源 3φ-380V/50HZ （可適用於3φ-220V/50HZ電源） 電源容量 2.0KVA 2.0KVA 2.5KVA 3.5KVA 5.5KVA及以上 控制直流電源 DC24V DC24V DC24V DC24V DC24V 湯料檢出電源 AC24V AC24V AC24V AC24V AC24V 精密檢測電源 DC12V DC12V DC12V DC12V DC12V 主馬達電源 AC380V，3φ AC380V，3φ AC380V，3φ AC380V，3φ AC380V，3φ 湯勺規格 0.5~2.0㎏ 1.0~3.5㎏ 2.0~6.0㎏ 2.5~10.0㎏ 8.0~20.0㎏ 給湯精度 ±2.0％ ±2.0％ ±2.0％ ±2.0％ ±2.0％ 坩鍋直徑 450mm 480mm 550mm 550mm以上 650mm以上 給湯量 0.4~2.0㎏ 0.4~4.0㎏ 0.6~8.8㎏ 1.0~11.0㎏ 20㎏以下 給湯速度 Max.15sec Max.15sec Max.20sec Max.20sec Max.25sec 取湯深度 Max.350mm Max.350mm Max.450mm Max.500mm Max.600mm   1.              压铸给汤机的主要機械性能： 1)、目前最大給湯量：45.0㎏(特殊機型需定制) 2)、最大搬運週期時間：12~25sec 2.             主要電氣參數：    1)、最大耗用電功率：7.5KW(10KVA)    2)、額定工作電壓；3Φ~380V 50HZ(亦適於3Φ~220V 50HZ) 3)、最大工作電流：18.5A 三、 四连杆给汤机的安全注意事項:     在操作與維護本機器前,為確保安全及防止發生事故,請務必嚴格注意下列操作事項: ※   1、當操作人員對整台機器進行全部或部分檢修與清掃維護時如操作員工的身體全部或部分身體需進入澆注機與壓鑄機之間進行作業時，請務必將總電源開關斷開(OFF)並確認整台機器已無電源，然後把機器的安全門打開，方可進行相應作業！！！ ※   2、安全門必須合上後，才允許對機器進行各項正常的運行作業。機器在生產時嚴禁人為取消安全防護裝置後運行機器，同時應經常巡視檢查安全防護裝置是否失效，如發現安全防護裝置失效應檢修完好方可運行機器！！違反此項安全操作規程極有可能造成設備嚴重毀損，甚至發生嚴重的人身傷亡事故！！！ ※   3、對機器的各定位工作點位置參數設定，應該根據該配套的壓鑄機的實際運行位置進行相應設置，如進行不恰當的位置參數設定極有可能導致機器在非正常動作處動作，導致設備嚴重毀損甚或造成其他嚴重安全生產事故！！！ ※   另外在設備正常運行期間不要試圖對機器的精密定位感測器的位置進行變動與調整，否則極有可能對整台設備造成嚴重損害，由此人為錯誤操作而導致的一切後果我司均不承擔任何責任！！！ 四、      五连杆给汤机的精密位置感測器的安裝與位置調整: 1、手臂極限檢測開關安裝調整：      手臂後退極限開關：此極限開關控制澆注機手臂後退的可移動範圍。手臂後退極限開關如上圖所示，它安裝於澆注機減速箱體背面罩殼內。 手臂進極限開關：此極限開關控制澆注機手臂前進的可移動範圍，它安裝於澆注機大減速箱體的手臂一面靠近壓鑄機壓射口的一方。 正常情況下該兩個極限開關均不會發出工作信號，當機器因位置感測器異常時在前進或後退越過正常安全位置時動作，此開關動作時機器會立即停止工作並報警。 這兩個開關出廠前位置都已調整至正確位置，重新調整或開關失效檢修更換時應慎重調節位置。 五、            四联杆给汤机人机界面的设定与使用 1）当机械手控制箱操作电源切至ON时，人机界面会显示当前画面：   在此画面中会显示当班压铸件的产量，即压铸机在自动情况下每压射一次“当班产量”计数器会计一次数，直到压铸工换班时，可按下画面中“SET”键对当班产量进行清零，然后重新计数。 若按下“ENT”或“下键”可进入机械手主画面即： 在此画面中若按“左键”或“下键”即可进入给汤机相关画面，若按“右键”可进入喷雾机相关画，若按下“SET”键可进入取件机相关画面。在此时按下“左键”或“下键”即进入给汤机功能选择与时间选择画面： 在此画面中按“左键”可进入给汤机“待机选择”画面，按“右键”可进入“时间设定”画面，按“SET”可进入给汤机“位置设置”画面。 此时按下“左键”即可进入给汤机功能选择画面： 在此画面中若按下“左键”待前待机的指示灯变成反色后，即给汤机“前待机”选中，若按下“右键”待后待机指示灯变成反色后，即给汤机“后待机”选中；当“前待机”被选中后给汤机即按前待机模式工作，当“后待机”被选中后给汤机即按后待机模式工作；“SET”键、“ENT”键分别是给汤机“调示用”、“正常用”选择按键；值得注意的是：给汤机械手在客户使用中一定要选择“正常用”否则会使机械手扎入铝锅中的严重后果；“调示用”只是在供方调示过程中使用。 在以上画面中若按下“下键”可进入给汤机时间设定画面： 在此画面中用“SET”、“ENT”、“上键”、“下键”、“左键”、“数字键”对画面中的所有时间进行设定，此画面中所有时间单位都为0。1S；举例说明把“前待机时间”设为10S。设定 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 如下： 按下“SET”键，此时前待机时间寄存器“个位”在闪动，按下“零键”即前待机时间寄存器个为变为“零”再按下“左键”此时“十位”在闪动按下“零键”即十位变为“零”再按下“左键”此是“百位”在闪动，按下“1键”即百位变为“1”完毕后再按下“ENT”键确认。前待机时间变为100即为10S。若设其它时间，再继续按“ENT”键，光标在相应的数据寄存上闪动，即为当前可设定的数据寄存器。所有寄存器设完毕后连续按下“ENT”键，当画面中所有的数据寄存器光标不再闪动时，再按“下键”或“上键”可切换其它的相应画面。 在此时若按“下键”即进入给汤机手臂位置设定画面： 在此画面中，和时间设定一样，可以对给汤机手臂位置进行设定： 此时按下“上键”可返回到前一画面，若按“下键”可过进入“给汤机汤勺位置”设定画面： 在此画面中，和时间设定一样，可以对给汤机汤勺位置进行设定： 此时按下“上键”可返回到前一画面，若按“下键”可过进入其它相应设定画面。 注意的是：在任何画面中当按下“ESC”键可以直接返回到第一画面即待机画面中。 六、            五联杆给汤机功能选择的定义 1）          给汤机前待机：给汤机取完汤后在料口等待。 2）          给汤机后待机：给汤机取完汤后在炉面上等待。 七、            自动给汤机时间的定义 1）         给汤机前待机时间：当给汤机选择前待机工作模式后，给汤机取完铝到达射料口时，此时前待机时间开始计时，若在设定的时间到达后，给汤机重新返回铝锅换铝。 2）         给汤机后待机时间：当给汤机选择后待机工作模式后，给汤机取完铝到达炉面时，此时后待机时间开始计时，若在设定的时间到达后，给汤机重新返回铝锅换铝。 3）         炉上待机时间：当给汤机注完铝后，手臂后退到炉上，等待下一次取铝的时间，此项时间根据压铸机的工作循环周期来设定。 4）         取汤时间：给汤机到达铝锅后，吸铝的时间，此项时间根据汤勺的大小来决定。值得注意的是：此项时间不能小于1S，否则勺中取不到铝会造成压铸机打空锤。 5）         切汤时间：给汤机取完铝升到炉面，等待回水平的时间，此项时间也一定不能设至过短，否则会出现汤量不稳定，此项时间一般最小不能小于2S。 6）         压射时间：给汤机注完铝后，发给压铸机压射信号的时间，此项时间是根据压铸机来设定。 八、            冷室压铸给汤机位置的定义 1）、手臂前位：给汤机到达射料口的位置，此项位置数据一般设定为：460-480之间。 2）前低速位：给汤机快到达射料口的位置后，开始减速停止的位置。此项位置数据一般设定为：420-450之间。 3）上升位置：给汤机取完铝所上升的高度，一般上升到炉口20公分左右的位置。此项位置一般设为200左右。 4）待机位置：给汤机注完后手臂返回到炉面的位置，此项位置一般设为200左右。 5）手臂后位：给汤机汤勺切至最大位置，手臂后退到离铝锅底部大约20-30公分左右的位置。 6）汤勺注汤位：汤勺正转到与射料口垂直的位置，即可能把勺中的铝完全可以倒尽的位置。 7）汤勺正转水平位：汤勺吸完铝，回到水平的位置。此项数据据一般设为250-280左右。 8）汤勺反转水平位：汤勺倒完铝，回到水平的位置。此项数据据一般设为250-280左右。 9）汤勺汤量位：给汤机实际取铝的角度，此项数据一般是根据压铸产品的大小来设定，但注意的是此项数据一定不能汤勺正转水平位，一定不能小于汤勺取汤位。 10）汤勺取汤位：给汤机取铝的最大角度，即汤勺反转到与手臂垂直的位置。 注意：以上位置参数，除“汤量位”外，客户均不能任意更改，否则出现的后果，供方一概不负责！！！ 九、            自动舀铝水机的位置设定方法举例 1）         手臂前位的设定：在确定此项位置之前，先把“手臂前位”数据设至最大即：510，然后切“给汤机手臂前进”开关，给汤机手臂会前进（汤勺位置必须在水平范围），当手臂到达射料口最佳注铝位置时，松开“给汤机手臂前进开关”此时监视画面中“手臂当前位”中的数据，然后把此数据写入“手臂前位”数据寄存器中，即“手臂前位”设定完成。 2）         手臂后位的设定：在确定此项位置之前，先把“手臂后位”数据设至最小即：100，然后切“给汤机手臂后退”开关，给汤机手臂会后退（汤勺位置必须在水平范围），当手臂到离炉口还有20公分位置时，松开“给汤机手臂后退开关”此时监视画面中“手臂当前位”中的数据，然后把此数据写入“手臂后位”数据寄存器中，即“手臂后位”设定完成。 其它数据均以这种方式逐个设置。 十、            自动舀铝水机变频器参数据设定 1）手臂参数设定 参数编号 参数功能 设定值 备注 00-02 参数重置设定 10 恢复60HZ 01-09 第一加速时间 1   01-10 第一减速时间 1   01-11 第二加速时间 1   01-12 第二减速时间 1   01-16 S缓加速设定 1   01-17 S缓减速设定 1   01-18 第三加速时间 1   01-19 第三减速时间 1   01-20 第四加速时间 1   01-21 第四减速时间 1   02-01 第一运转指令来源 02 频率由外部控制 02-03 载波频率选择 1 设定过大，干扰越大 05-00 手臂手动速度 10-12HZ   05-01 手臂低速 8-10HZ   05-02 手臂中速 20-25HZ   05-03 手臂后退高速 30-40HZ   05-04 手臂上升速度 8-15HZ   05-05 自动回原点速度 10-12HZ   05-06 手臂前进高速 30-35HZ   2）自动给汤机汤勺参数设定 参数编号 参数功能 设定值 备注 00-02 参数重置设定 10 恢复60HZ 01-09 第一加速时间 1   01-10 第一减速时间 1   01-11 第二加速时间 1   01-12 第二减速时间 1   01-16 S缓加速设定 1   01-17 S缓减速设定 1   01-18 第三加速时间 1   01-19 第三减速时间 1   01-20 第四加速时间 1   01-21 第四减速时间 1   02-01 第一运转指令来源 02 频率由外部控制 02-03 载波频率选择 1 设定过大，干扰越大 05-00 汤勺手动速度 30-35HZ 汤勺锅里取汤速度 05-01 汤勺注汤低速 25-30HZ   05-02 汤勺注汤高速 30-40HZ   05-03 汤勺取汤低速 30-25HZ   05-04 汤勺取汤高速 30-35HZ   05-05 勺回原点速度 30-35HZ   05-06 勺回原点速度2 30-35HZ     十一、自动给汤机的故障排除 故障内容 故障分析 排除方法   1手臂变频器故障 厂内电压不稳定，波动较大。X5 请关电源一分钟再起动 给汤机手臂运行被阻挡 清除手臂运行的障碍物   2汤勺变频器故障 厂内电压不稳定，波动较大。X6 请关电源一分钟再起动 给汤机汤勺运行被阻挡 清除汤勺运行的障碍物 3给汤机断线检出 给汤机感应棒高温线R20、R21断开X7 请重新接好感应棒高温线   4汤面检出一断线 检查汤面继电器是否接触良好X10 更换继电器 检查感应高温线R22是否断开 重新接好感应高温线   5汤面检出二断线 检查汤面继电器是否接触良好X11 更换继电器 检查感应高温线R23是否断开 重新接好感应高温线 6铝锅中铝水太少 汤面没有接触，手臂后位数据到达 请在铝锅中加入更多的铝水 7汤面检出一短路故障 汤面检出一高温线R22断开X10 重新接好感应高温线 8汤面检出二短路故障 汤面检出二高温线R23断开X11 重新接好感应高温线 9汤面检出一/二短路故障 汤面检出高温线R22、R23断开X10、X11 重新接好感应高温线，感应棒是否沾铝。 10给汤机手臂前极限故障 手臂前极限开关发出信号，X00 重新调整手臂前极限开关 11给汤机手臂后极限故障 手臂后极限开关发出信号，X01 重新调整手臂后极限开关 12给汤机汤勺前极限故障 汤勺前极限开关发出信号，X02 重新调整汤勺前极限开关 13给汤机汤勺后极限故障 汤勺后极限开关发出信号，X03 重新调整汤勺后极限开关 14给汤机安全门故障 检查安全门信号X4是否接通。 请锁好安全门。 15汤勺汤量位设定过大 请检查汤量位数据是否大于水平位 请减小汤量，或更换大点的汤勺 16汤勺汤量位设定过小 请检查汤量位数据是否小于取汤位 请增加汤量，或更换小点的汤勺 17前进低速位设定过大 请检查前进低速位是否大于手臂前位 请重新设定手臂前进低速位。 18前进低速位设定过小 请检查前进低速位是否小于上升位 请重新设定手臂前进低速位。 19汤勺反转水平位设定过小 请检查反转水平位是否小于汤量位 请重新设定汤勺反转水平位 20汤勺正转水平位设定过大 请检查汤勺正转水平位是否大于注汤位 请重新设定汤勺正转水平位 21给汤机手臂前位设定不当 请查手臂前位数据设定是否过大，或手臂前进速度是否过小。 请重新设定手臂前位数据，或加快手臂前进速度。 22给汤机手臂待机位设定不当 请检查手臂待机位数据设定是否过小，或手臂后退速度是否过小 请重新设定手臂待机位数据，或加快手臂后退速度。   23汤勺反转水平位设定当 请检查汤勺反转水平位数据设定是否过小，或汤勺反转速度地否过小 请重新设定汤勺反转水平位数据，或加快汤勺反转速度 24汤勺汤量位设定不发 请检查汤勺汤量位是否过小，或汤勺反转速度过小 请重新设定汤勺汤量位，或加快汤勺反转速度。 25手臂电机相序反 请检查手臂电机三相线是否被调换过 调换手臂电机任两相相序 26汤勺电机相序反 请检查汤勺电机三相线是否被调换过 调换汤勺电机任两相相序   十二、四连杆给汤机日常维护与保养 1）         请定期检查蜗轮蜗杆油（每1-3月检查一次） 2）         请定期给蜗轮蜗杆加油，一般加至油标可见处为止。（每3-5月加一次） 3）         请定期给汤勺链条加碳粉（每月一次） 4）         每次换班请给汤勺、感应棒涂被覆剂。 5）         每周请给机械上的油灰擦干净。   十三、TD220文本显示器的使用 本机器工作参数的設定和调节方式全部采用交互式人机对话界面TD220进行设置操作。需设定或更改相关参数时，首先押按交互式人机对话界面TD220的相关按键，将画面切换到相应的时间参数设定画面，按压“SET”按键，当前可以修改的相应工作参数会闪烁，此时再按压“上键”、“下键”两个按键对该参数的数值进行调整，合乎要求后再按压“ENTER”按键改设定值即会写入机器的控制系统，机器会按照新的参数设定值工作。如需进行多项设定，可重复上述操作即可完成。当前画面的时间参数设定完成后可以再按压“下键”这个按键即可进入下一个设置画面进行其余的参数设定，重复进行上述操作直到所需设定的参数均设定正确即可按押“上键”按键退回到初始开机画面，设定完成。 上一篇文章: 自动取件机械手-压铸取件机的操作说明-上海瑄鼎自动化设备有限公司 下一篇文章: 压铸模具抽真空机的操作说明及故障排除