高清闯红灯自动记录系统（线圈检测）

云南金隆伟业电子有限公司 目 录 2一、系统概述 21、概述 32、设计原则 4二、系统功能特点 6三、系统优势 61、嵌入式一体化系统架构 72、双线圈检测，多种抓拍功能 73、高清晰CCD成像单元，夜间效果同样优秀 9四、系统实拍照片 13五、系统构成及工作原理 131、系统构成 132、系统工作原理 132．1 闯红灯抓拍 152．2 超速抓拍 152．3 逆行抓拍 162．4 网络传输 17六、系统技术指标 171、基本技术指标 172、抓拍参数 183、环境参数 19七、系统核心设备介绍 191、网警®高清一体抓拍机 212、车辆检测器AG-W4 223、信号灯检测器AG-SD 23八、交通违法证据处理软件 25附录A．系统设计依据 26附录B．企业简介 27附录C．公安部交通安全产品检测报告 一、系统概述 1、概述 随着我国国民经济的持续快速增长，城市机动车辆保有量及道路交通流量大幅增加，使城市交通日益拥挤。在城市交通的关键点——道路交叉口，由于汇聚了多个方向的交通流量，加上等待红灯的时间损失、机非混行等因素，成为城市路网中交通拥堵发生的重点地段。而车辆闯红灯等违法现象，更是加剧了路口的拥堵，并成为引发道路交通事故的主要诱因之一。 为有效地查处闯红灯行为，改善城市交通环境与安全，提高道路交通管理的自动化水平，金隆伟业公司在基于对数码相机和视频摄像机的充分了解下，经过对数码相机控制和视频控制的巧妙技术融合，采用先进的计算机控制和网络技术、CCD及DC成像技术，于2005年底成功开发出具有自主知识产权的一体化高清抓拍设备——网警®高清一体抓拍机，并以此设备构建高清闯红灯自动 记录 混凝土 养护记录下载土方回填监理旁站记录免费下载集备记录下载集备记录下载集备记录下载 系统（以下简称系统）。 系统对每个违法闯红灯行为提供3张高达200万像素（1616×1232）或400万像素（2304×1712）的违法图片。且每张图片都能够清楚反映违法信息以及执法依据——停车线、红绿灯、车牌号码等要素，3张连续的图片即可反映车辆的违法过程，为惩治交通违章行为提供强有力的证据。该系统于2009年6月通过国家公安部交通安全产品质量监督检测中心检测，符合最新的《闯红灯自动记录系统通用技术条件》（GA/T496-2009） 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 。 系统前端由检测单元、抓拍单元、网络传输单元以及补光单元组成；后端主要由系统应用管理软件、管理计算机、彩色打印机组成。 2、设计原则 （1） 实用性原则 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 设计在满足用户对电子警察系统的技术要求和使用要求的情况下，充分考虑系统的实用性，使系统的功能尽可能地完善并充分加以利用。 （2） 可靠性原则 系统设计、设备选型、施工及调试等环节都将严格贯彻质量条例，完全满足系统的招标要求，符合国家及行业的有关标准，确保系统能够长期稳定、可靠安全地运行。 （3） 先进性原则 在系统设计和设备选型方面，在考虑系统的实用性前提下，尽量采用国际上先进的视频图像与数字通讯技术，确保系统在国内的领先地位。 （4） 开放性原则 为了便于用户的使用，系统将公开各种通讯协议接口。 （5） 经济性原则 在满足以上各个原则的基础之上，同时应考虑系统建设的经济成本，力争提高系统的性价比。 （6） 可操作性原则 系统应操作简便、人机界面友好，易于维护。 （7） 安全性原则 系统具有防计算机病毒的能力，有较强的抗干扰能力，同时还具备数据备份停电后自动恢复功能，系统还为用户提供用户等级及操作权限，减少人为因素对系统的不必要干扰。 二、系统功能特点 · 单向多车道监测功能 系统采用双地感线圈的方式进行触发，每个路口的每个方向能同时监测1～3车道。 · 车辆违法过程自动记录功能 对车辆每次闯红灯违法行为进行3张抓拍，反映车辆闯红灯的违法过程，并同时记录路口信息、行驶方向、违法日期、违法时间、违法车辆所在车道信息、等信息。 系统同时兼顾逆行、超速违法行为抓拍。 · 流量统计功能 系统具备按车道提供流量统计的功能。 · 系统提供两种数据提取方式 前端获取的违法数据在本地存储，并通过网络实时地传输到中心，中心也可通过图像下载软件进行远程下载。 · 曝光控制功能 系统支持自动快门、自动光圈、自动增益控制等自动曝光控制功能。 · 夜间自动补光功能 夜间光线不足时，系统自动开启补光单元，保证了获取的违法图像清晰度。 · 断电恢复及断点续传功能 系统断电后具有自动恢复工作功能，系统具备断点续传功能。 · 数据异地备份功能 将数据传送到中心的同时，在前端系统内置硬盘，对违法数据进行本地存储。 · 远程控制功能 系统前端内嵌Web服务器，可通过浏览器对前端设备进行参数设置、控制、系统升级等操作，极大地方便了安装调试及运行维护工作。 · 优异的夜间效果 系统采用CCD图像传感器，能有效避免采用COMS图像传感器夜间成像带来的拖影、噪声点大的不足。 · 灵活的触发方式 在不改变已有线圈的情况下，系统可根据用户需求选择停车线前、停车线上两种触发方式。 · 与传统工控机模式相比的显著优点 采用智能一体化设计，系统构成简单，功耗低，工作稳定，运行维护便捷、成本低。 · 业内首家解决了LED频闪信号灯带来的问题 解决了LED频闪信号灯频闪特性造成的其它电子警察系统获取的图像中信号灯不亮导致该图像不能成为违法证据的问题。 三、系统优势 1、嵌入式一体化系统架构 本系统中的核心设备——网警®高清一体抓拍机为嵌入式设计，该设备采用高性能DSP芯片来控制其工作，这使得以该设备为核心构建的整个系统彻底摆脱了工控主机及操作系统，整个系统构建更简单，系统稳定性更高，并且维护方便，维护成本低廉。 2、双线圈检测，多种抓拍功能 目前使用的各种车辆检测方式中，只有地感线圈检测方式可以满足大于90%的闯红灯捕获率的要求。 本系统采用双线圈检测方式，除了具有很高的车辆捕获率之外，在抓拍闯红灯行为的同时，可实现抓拍超速以及逆行车辆，并可以做平均车速统计、车流量统计以及车道占有率统计，这使得本系统成为一个多功能化的路口违章抓拍系统。 3、高清晰CCD成像单元，夜间效果同样优秀 网警®高清一体抓拍机采用CCD感光元器件，每一张图片均能清楚反应车辆的违法信息——停车线、红绿灯、车牌号码等，连续3张图片可以清晰反映车辆的违法过程。设备内嵌64MB高速缓存，可对连续闯灯违法行为进行高速连续抓拍，避免了连续违章闯红灯行为的漏拍。 以网警®高清一体抓拍机构建的闯红灯抓拍系统与传统视频电子警察系统相比，能够提供更清晰的违法图片，并且在抓拍功能上具有明显的优势。 视频电子警察为了获得清晰的车牌图片，需要在每条被监控的车道设置一台车牌特写摄像头。由于摄像头的分辨率有限，最大只能提供分辨率为768x576的图片，车牌特写图片一般只包含车尾部分，如果车辆不按车道行驶，很难拍到完整的车牌。（如下图） 另外视频电子警察的全景摄像机所拍摄的违法过程图片因为分辨率的限制是很难看清红绿灯的状态的（尤其是夜间），如果使用的信号灯采用的是箭头指示方式，则根本无法分辨。这个缺陷给各地的执法部门带来了很多的争议。 由于车流量及警力配备的原因，导致夜间违章频率将比白天要高,造成事故的破坏程度更大，因此，电子警察在夜间的表现情况至关重要。本系统设计了两套工作模式，即：白天模式、夜间模式。网警®高清一体抓拍机可根据外界光强，对光圈、感光度、快门速度进行自动适应，以保证最佳效果。 根据不同的天气条件，自动判断是否开启补光单元（闪光灯）。 由于这一特性，本系统具备了对白天、夜间以及不同恶劣天气情况的适应能力，夜间抓拍效果同样优秀。 四、系统实拍照片 注：原始图片大小为2304×1712像素 车辆闯红灯违法抓拍示意—白天(1) 车辆闯红灯违法抓拍示意—白天(2) 车辆闯红灯违法抓拍示意—白天(3) 车辆闯红灯违法抓拍示意—夜间(1) 车辆闯红灯违法抓拍示意—夜间(2) 车辆闯红灯违法抓拍示意—夜间(3) 车辆逆行违法抓拍示意 车辆超速违法抓拍示意 五、系统构成及工作原理 1、系统构成 系统前端由网警®高清一体抓拍机、AG-W4车辆检测器、AG-SD信号灯检测器、补光灯构成。 后台处理软件包括《交通违法处理系统软件》、《图像分组合并系统》、《图像下载工具软件》等组成，可根据用户实际情况选配。 系统构架图 2、系统工作原理 2．1 闯红灯抓拍 埋设于车道的环形线圈由车辆检测器进行供电，因而形成一个磁场，众所周知，当有金属物体经过磁场时，磁场的磁通量将发生一系列的变化，而机动车可被视同金属物体。 在红灯信号时，当车辆经过线圈时（压上及离开），线圈所产生的磁场的磁通量将发生相应的变化，车辆检测器将会快速地检测到这些变化，并通过对这一变化进行 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 处理来判断是否有车辆通过，当检测到在红灯状态下有车辆通过时，车辆检测器将立即触发网警®高清一体抓拍机对违法车辆进行连续抓拍。 具体检测抓拍过程： 1、在红灯信号时，当车辆进入线圈A时，车辆检测器发第一个触发抓拍信号给抓拍机，拍摄车辆在停车线前的图片，如下图： 2、当车辆离开线圈A时，车辆检测器发第二个触发抓拍信号给抓拍机，拍摄车辆压在停车线上的图片，如下图： 3、当车辆离开线圈B时，车辆检测器发第三个触发抓拍信号给抓拍机，拍摄车辆越过停车线的图片，如下图： 可根据实际应用需要来决定是否需要过滤停车线前的图片。而车辆如果有闯红灯行为，不论车行速度是快还是慢，都能完整的获取符合GA/T496-2009标准中闯红灯行为的图片。 2．2 超速抓拍 汽车行驶先经过线圈A再经过线圈B，检测器检测到车辆先压到线圈A，然后随即压到线圈B的时候，检测器通过计算A，B线圈中间的距离以及车辆通过A，B线圈的时间，以路程除以时间就是车辆的速度。 · 可以根据实际情况在检测器内部设定一个速度值，当检测器检测到车辆的速度超过设定值时,即触发抓拍机进行抓拍，同时检测器会将当前车辆的速度值传输给抓拍机，并在抓拍图片上反映出来。系统抓拍可提供连续两张的超速违章照片，符合公安部最新的《道路交通安全违法行为图像取证技术规范》（GA/T832-2009）技术要求。 2．3 逆行抓拍 汽车行驶先经过线圈A再经过线圈B，检测器检测到车辆先压到线圈A，然后随即压到线圈B的时候，检测器通过相位判定，为正常行驶，不视为违章，当车辆从B线圈到A线圈时，则判定为逆行。系统抓拍可提供连续两张的逆行违章照片，符合公安部最新的《道路交通安全违法行为图像取证技术规范》（GA/T832-2009）技术要求。 [图示] 2．4 网络传输 主要设备包括网络端口设备和网络交换机。系统抓拍到车辆违法图片后，向中心进行传输。图片的获取有两种方式，一是通过网络将图片传送至指定的数据中心，传输网络可以是光纤、ADSL或其他有/无线网络；二是利用人工现场将图片下载到存储介质当中带回数据中心，如笔记本电脑现场下载等方式均可。 六、系统技术指标 1、基本技术指标 系统供电 AC 220V±20% 50Hz 图像传感器 CCD图像传感器 变焦倍率 3倍光学变焦 内置存储 可选容量的内置存储配置 系统通信接口 标准RJ45 10/100 Mbps自适应 系统通信协议 TCP/IP、FTP、HTTP 图片压缩格式 JPEG标准格式 图片传输方式 FTP实时传输，支持断点续传 图片下载方式 专用软件下载 适用车道 1~3车道 系统功耗（不包含网络传输设备） ＜10W 内置实时时钟误差 ±5分钟/月 可靠性 MTBF > 8000小时 2、抓拍参数 快门速度下限 1/300s 抓拍响应速度 ＜40ms 抓拍方向 同向（拍车尾） 捕获率 ＞90% 图片文件附加信息 内容 财务内部控制制度的内容财务内部控制制度的内容人员招聘与配置的内容项目成本控制的内容消防安全演练内容 相机程序版本号、拍照地点、图片文件名（不含IP）、车道编号、路口编号、车辆限速、超速起罚百分比、抓拍时的线圈状态、抓拍时的红灯状态、车辆逆行状态、实测车速、红灯时间 图片可叠加字符 拍照地点、拍照时间、车辆违章类型、红灯时间、限速、实测车速、超速百分比、相机程序版本号 车辆违法行为 取证方式 闯红灯 每次违法提供3张全景图像，根据用户需求选择停车线前、停车线上两种触发方式。 逆行 根据用户需求抓拍一张或两张。 超速 根据用户需求抓拍一张或两张。 车检超时时间（超时后，抓拍取消） 4s，相当于5.5米的车长，以低于5公里/小时的车速经过线圈 闪光灯要求 闪光放电能量＞80J，闪光持续时间＜1ms，触发方式：开关量（常开）或TTL低电平触发 信号灯信号输入 AC 220V 测速误差 0～100 公里/小时：-6～0公里/小时； 大于100 公里/小时：-6%～0%。 测速范围 5～250公里/小时 3、环境参数 工作温度 -20℃～+70℃ 工作湿度 < 90%（+40℃时） 存储温度 -40℃～70℃ 七、系统核心设备介绍 1、网警®高清一体抓拍机 接口说明（8芯端子） 端子号 端子名称 作用 备注 1 天线 无线触发信号接收天线接口 2 闪光同步- 接闪光灯同步信号线 TTL电平（5V），下降沿触发，脉冲宽度 5ms 3 闪光同步+ 4 照相触发输入+ 照相触发外部输入控制端 低电平触发 5 RXD（TTL） UART串行通信接口 0-5V TTL电平 6 TXD（TTL） 7 GND 接地 8 5VDC + 5V直流电源输入/输出端 网警®高清一体抓拍机特点： · 抓拍: 通过通信接口和IO接口两种方式触发设备进行自动抓拍。 · 字符叠加:抓拍地点、时间、违法信息(超速、闯红灯、逆行等)、车道编号、红灯时间等信息根据用户需求叠加在图片上。 · 闪光灯同步控制：设备根据光线变化自动输出闪光灯同步信号。 · 图像存储：内置大容量硬盘，以JPEG文件格式循环存储。 · 图像下载：通过配套的下载软件，按时间索引方式进行下载。 · 网络传输：数据通过FTP方式发送至指定的FTP服务器，支持断点续传。 · 设备升级：可通过网络升级设备程序。 · 抓拍响应速度：小于40毫秒。 · 抓拍能力：支持连续抓拍。 · 快门速度：支持快门下限速度1/35秒～1/2000秒设置。 · UART接口功能：支持对AG-W4参数设置（单双线圈触发工作模式设置、线圈所在车道行车方向设置、线圈间距设置）；支持接收抓拍指令（包含车辆通过状态、信号灯状态、红灯时间、车道信息、车速等信息）。 · 闪光强度控制：支持闪光强度设置。 网警®高清一体抓拍机技术参数： 设备型号 AG-200IC AG-400IC 电源输入 5V±5%直流电 图像传感器 1/1.8”200万像素CCD 1/1.8”400万像素CCD 镜 头 倍 率 3倍光学变焦 焦 距（mm） 7.3～21.9 最大光圈 W=F/2.8；T=F/4.9 快门速度 1/35秒～1/2000秒 图像分辨率 1616×1232 像素 2304×1712 像素 内置存储器 可选8G、16G电子盘或160G IDE硬盘 通信端口 1路RS-232（波特率可设置），1路RS-485（波特率9600B/s） 输入输出口 11路输入口，4路输出口 TTL电平 LAN接口速率 10/100 Mbps 文件格式 JPEG格式 传输方式 FTP实时上传到服务器或软件下载方式 拍照间隔（可设置） ≥330毫秒 抓拍响应速度 <40毫秒 内置实时时钟误差 ±5分钟/月 外观尺寸（长×宽×高） 228.5（mm）×87（mm）×95（mm） 可靠性 MTBF > 8000小时 环 境 参 数 工作温度 -20℃～70℃ 工作湿度 < 90%（40℃时） 存储温度 -40℃～70℃ 2、车辆检测器AG-W4 功能特点 · 具有车辆通过检测、逆行检测、车速测量功能。 · 单双线圈触发工作模式设置、线圈所在车道行车方向设置、线圈间距设置（通过网警®高清一体抓拍机设置）。 · 将AG-SD信号灯检测器输出的信号灯状态转发到AG-400GE高清一体抓拍机。 · 根据环境变化能自动调整工作参数。 · 灵敏度可设置。 · 具有闪光灯驱动功能。 · 支持多检测器级联扩展线圈连接数量。 · 检测响应速度小于3毫秒。 · 线圈所在车道类型、单双线圈触发方式 技术参数 技术参数 最大检测线圈数量 4个， 线圈推荐尺寸 2×0.8米（长×宽） 5至7圈 线圈线径 不小于1平方毫米 线圈馈线长度 小于200米（双绞带屏蔽电缆） 信号灯状态接收方式 RS-485总线通信 灵敏度范围 1～255级（通过AG-400GE设置） 外接闪光灯数量 3个，TTL电平,下降沿触发,低电平持续时间5毫秒 检测响应速度 小于3毫秒 测速范围 5～250公里/小时 测速误差 0～100 公里/小时：-6～0公里/小时； 大于100 公里/小时：-6%～0%。 电源 ＋DC5V±2％ 工作温度 -20℃～70℃ 工作湿度 < 90%（40℃时） 存储温度 -40℃～70℃ 功 耗 总功耗小于1W 外形尺寸 130＊90mm 3、信号灯检测器AG-SD 功能特点 · 交流220V信号灯信号输入。 · 信号灯信号状态通过RS-485输出，数据可实时输出或状态变化时输出。 · 支持红灯、绿灯两种检测模式。 · 绿灯检测模式下，具有黄灯时间设置功能。 技术参数 技术参数 最大信号灯检测个数 4个 检测方式 信号灯的供电状态(有无交流220V) 检测结果输出方式 RS-485通信 电源 ＋DC5V ±10％ 工作温度 -20℃～70℃ 工作湿度 < 90%（40℃时） 存储温度 -40℃～70℃ 功 耗 总功耗小于1W 外形尺寸 130mm×90mm（长×宽） 八、交通违法证据处理软件 软件可对前端设备通过FTP回传的图片自动进行分组处理，录入违章图片、并生成违法通知书 事实录入 对图片按路口信息、所属路口，时间等违法要素进行自动分组存储至服务器对应文件夹中。选择违章图片进行违法实事录入。 图片有效复核 对图片信息自动读入的图片选中一张作为典型图片进行人为确认，确认图片是否是可作为违法处理使用的图片。 记录查询 可以按条件（车牌、时间、违法地点）查询违法相关信息。只能查询已打印过的违法信息。 数据备份 将可作为违法处理的信息备份到外其它设备（刻到光盘）。 违章及车辆流量统计 对该路口的车流量及违章频率，可按照车型及路口等进行分项统计。 打印通知 打印道路交通违法处理通（告）知书。 附录A．系统设计依据 · 《中华人民共和国道路交通安全法》 · 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 · 《闯红灯违法自动记录系统通用技术条件》（GA/T496-2009） · 《公路车辆智能检测记录系统通用技术条件》（GA/T497-2009） · 《道路交通安全违法行为图像取证技术规范》（GA/T832-2009） · 《道路违章管理管理信息代码》（GA 408，2-2003） · 《全国道路交通管理信息数据库规范》（GA 329，3-2003） · 《全国道路交通管理系统数据交换格式》（GA 409，3-2003） · 《电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范》（GB 50168-92） · 《电气装置安装工程施工及验收规范》（GBJ 232-92） · 《安全防范工程程序与要求》（GA/T75-94） · 《安全防范系统通用图形符号》（GA/T74-94） · 《通用用电设备配电设计规范》（GB50055-93） · 《工业与民用电力装置的接地设计规范》（GBJ65-83） · 《工业计算机监控系统抗干扰技术规范》（CECS81-96） · 《计算机信息系统安全》（GA 216.1－1999） · 《计算机信息系统雷电电磁脉冲安全防护规范》（GA 267－2000） · 《安防系统工程质量检验实施细则》（试行稿）》 附录B．企业简介 云南金隆伟业电子有限公司原名昆明金隆伟业商贸有限责任公司，成立于1995年，2000年11月更名为云南金隆伟业电子有限公司。注册资金1250万，是一家正在蓬勃发展的，致力于电子与信息技术服务和科技产品应用开发的现代高科技自主研发企业。 经过10余年开拓创新，金隆伟业现已形成技术工程设计与施工、技术产品研发、产品销售三足鼎立的发展态势，成功跻身于云南电子与信息技术行业前列。 2002年，金隆伟业全面完成企业技术转型、深化经营发展和技术支持体系建设。在此期间，成立金隆电子技术研究所，并在深圳建立前沿开发机构，获得计算机软件著作权登记证书、全国工业产品生产许可证等相关产业领域多项资质认证。成功开发多个系统产品和应用软件,独立承担政府部门科技项目研制任务，形成了系列化自主产品体系。 崭新的金隆伟业将研发重点立于安防和智能交通领域，立志成为数字城市安全领域领先的高科技企业。公司不断通过技术创新、营销创新、管理创新和服务创新，规范高效的运行机制、科学健全的研发体系，以及与国际技术市场的紧密合作，将前沿技术转化为产品。目前，金隆伟业现已自主研发出具有系统功能一体化、实时动态管理、网络化传输、本地储存、超低能耗的“网警技术通用平台”，在这一通用平台上进一步研制出了应用于交通违章捕获和重要出入口高清图象捕获的前端硬件，较于同类智能交通和银行安防系统，它的创新之处在于系统功能一体化、实时动态管理、图像高清晰、网络传输、本地存储、超低能耗，是目前相关领域最新技术成果。也使金隆伟业成为国内安防领域少数具有核心自主知识产权的技术领先企业。 金隆伟业之所以能在激烈的市场竞争中持续、稳健发展，得力于公司旗下拥有一支技术全面、经验丰富、敬业创新的专家队伍。这些来自电子工程、无线电、通信工程、计算机、自动控制、销售管理等领域的优秀人才，竭力为客户提供权威、全面的服务，也为金隆伟业创造了一个又一个新的事业高峰，使金隆伟业成功实现12年营业额持续增长，荣获中国农业银行AA级企业信用认证。 附录C．公安部交通安全产品检测报告 高清闯红灯自动记录系统 云南金隆伟业电子有限公司 2011年8月 技术设计方案 PAGE 1