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计算机网络毕业论文-浅谈汽车车载网络的应用.doc

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上传者: 用户3799637213 2013-09-19 评分1 评论0 下载19 收藏0 阅读量542 暂无简介 简介 举报

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计算机网 【热心网友说:!◆直接找这位写手Ω号: 1-6-4-5-1-5-6-9-7,100%包过关】 络毕业论文-浅谈汽车车载网络的应用 摘要:车载是汽车技术的必然趋势,本文就车载网络形成的必要性及其进行 了系统地,以便更好地理解新一代汽车电子控制系统。关键词:车载网络车身 系统动力传动系统安全系统信息系统一、引言随着汽车日新月异的发展,现 代汽车上使用了大量的电子控制装置,许多中高档轿车上采用了十几个甚至二 十几个电控单元,而每一个电控单元都需要与相关的多个传感器和执行器发生 通讯,并且各控制单元间也需要进行信息交换,如果每项信息都通过各自独立 的数据线进行传输,这样会导致电控单元针脚数增加,整个电控系统的线束和 插接件也会增加,故障率也会增加等诸多。为了简化线路,提高各电控单元之 间的通信速度,降低故障频率,一种新型的数据网络CAN数据总线应运而 生。CAN总线具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强;在自动化电 子领域的汽车发动机控制部件、传感器、抗滑系统等应用中,CAN的位速率可 高达1Mbps。同时,它可以廉价地用于运载工具电气系统中。二、CAN总线 简介CAN,全称为“ControllerAreaNetwork”,即控制器局域网,是由ISO 定义的串行通讯总线,主要用来实现车载各电控单元之间的信息交换,形成车 载网络系统,CAN数据总线又称为CAN—BUS总线。它具有信息共享,减少 了导线数量,大大减轻配线束的重量,控制单元和控制单元插脚最小化,提高 可靠性和可维修性等优点。CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通信,在 车载各电子控制装置ECU之间交换信息,形成汽车电子控制网络。其工作采用 单片机作为直接控制单元,用于对传感器和执行部件的直接控制。每个单片机 都是控制网络上的一个节点,一辆汽车不管有多少块电控单元,不管信息容量 有多大,每块电控单元都只需引出两条导线共同接在节点上,这两条导线就称 作数据总线(Bus)。CAN数据总线中数据传递就像一个电话会议,一个电话 用户就相当于控制单元,它将数据“讲入”网络中,其他用户通过网络“接听”数 据,对这组数据感兴趣的用户就会利用数据,不感兴趣的用户可以忽略该数 据。一个由CAN总线构成的单一网络中,上可以挂接无数个节点,但实际应 用中,所挂接的节点数目会受到网络硬件的电气特性或延迟时间的限制。使用 机网络进行通信的前提是,各电控单元必须使用和解读相同的“电子语言”,这 种语言称“协议”。汽车电脑网络常见的传输协议有多种,为了并实现与众多的 控制与测试仪器之间的数据交换,就必须制定标准的通信协议。随着CAN在 各种领域的应用和推广,1991年9月PhilipsSemiconductors制定并发布 了CAN技术规范(Version2.0)。该技术包括A和B两部分。2.0A给出了 CAN报文标准格式,而2.0B给出了标准的和扩展的两种格式。1993年11月 ISO颁布了道路交通运输工具—数据信息交换—高速通信局域网国际标准ISO 11898,为控制局域网的标准化和规范化铺平了道路。美国的汽车工程学会 SAE2000年提出的J1939,成为货车和客车中控制器局域网的通用标准。 三、CAN-BUS数据总线的组成与结构CAN-BUS系统主要包括以下部件: CAN控制器、CAN收发器、CAN-BUS数据传输线和CAN-BUS终端电阻。: 1.CAN控制器,CAN收发器CAN-BUS上的每个控制单元中均设有一个 CAN控制器和一个CAN收发器。CAN控制器主要用来接收微处理器传来的信

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