文章一：在emlc之前要做好的事情（1）
在上文《emlc——让MATLAB的代码进入单片机》的开头，我要补充一些内容，那就是在emlc之前还要做一系列类似配置环境的前提工作，只有这样，它才能正常进行它的转换工作。
步骤一、安装MATLAB。 貌似MATLAB7.0没有这个功能，但可以确定的是MATLAB R2010a是肯定有的（因为我用的就是这个）。安装2010的时候还要选上它的Real-Time Workshop product，要不也无法生成C代码。安装好以后，运行主程序，界面如图所示：
接下来进行一系列的操作，详情请参考MathWorks的官方说明。
步骤二、安装C/C++编译器。在MATLAB主程序中输入命令：
mex –setup
这时MATLAB会返回如下信息：
>> mex -setup
Please choose your compiler for building external interface (MEX) files:
Would you like mex to locate installed compilers [y]/n?
这时输入y 再按enter继续，随后就会返回选择编译器的如下信息（不同电脑回略有不同，详见下面的说明）：
Select a compiler:
[1] Lcc-win32 C 2.4.1 in E:\PROGRA~1\MATLAB\R2010a\sys\lcc
[2] Microsoft Visual C++ 2005 SP1 in E:\Program Files\Microsoft Visual Studio 8
[0] None
Compiler:
这里不同电脑可能会显示不同的信息，原因就在于之前电脑里装的编译器不同，有些人可能装了VC++ 2005（比如我的），有些人可能装了VC++ 2008等，还有人可能没有装过。
MATLAB R2010支持的编译器有如下几种：
Lcc-win32 C 2.4.1
Microsoft Visual C++ 2008 Express
Microsoft Visual C++ 2005
Microsoft Visual C++ 6.0
Open WATCOM C++ 1.7
如果你没有以上几种编译器，也不用担心，因为MATLAB安装包里自带了Lcc-win32 C，所以如果你什么也没装，也可以选择 [1] Lcc-win32 C 2.4.1 in E:\PROGRA~1\MATLAB\R2010a\sys\lcc 作为你的C/C++ 编译器。操作方法就是先按你要选择编译器的对应的数字键，然后按回车输入。最后会返回一堆字符串，确认就可以了。
步骤三、设置编译器文件搜索路径和命名习惯。这一步用处不是特别大，就好像C语言中#include的默认路径一样，一般不用再设置，有兴趣的或者确实需要的人建议直接看看MATHWOKS的官方说明。在这里就提及一下：文件搜索默认是先对Embedded MATLAB中的目录进行搜索，然后再对MATLAB的路径进行搜索。工作原理如下图：
步骤四、令你的代码符合嵌入式MATLAB代码的语法规则。嵌入式MATLAB语言是MATLAB语言的一个子集。嵌入式MATLAB语言支持以下MATLAB的功能：
1、N维矩阵
2、矩阵运算
3、可变的数据长度
4、下标（类似a（i,j））
5、复数
6、数值类型
7、双精度、单精度、整形数学运算
8、定点运算（相对于浮点运算）
9、程序流程控制（条件、循环）
10、所有MATLAB的算术、关系、逻辑运算符
11、子函数
12、固定变量
13、全局变量
14、结构体
15、字符串
16、函数句柄
17、帧（详见simulink中的基于帧信号的部分）
18、可变的输入、输出参数的数量
19、MATLAB函数子集
20、可以调用MATLAB的函数
当然了，它也有所不支持的MATLAB功能：
1、元胞数组
2、命令形式的调用（相对于函数形式的调用）
3、JAVA
4、矩阵的删除
5、嵌套函数
6、对象
7、稀疏矩阵
8、Try/catch语句
9、递归
所以这要求开发人员在编译之前对代码进行反复检查，以保证能够正常编译。另外在函数文件中插入 %#eml 可以在编译失败时获取该函数的错误信息，可以方便调试，强烈建议使用！而且如果你不加，他还会提示:
Warning: Missing %#eml in 'test1.m'.
Add %#eml to this file to indicate that it is Embedded MATLAB compliant.”
*注：test1.m是我用来测试的函数文件。
所以还是插入的好，具体插入方法就像这样：
function y = foo(u)
%#eml
y = 0;
for i = 1:.1:u
y = y+i;
end
步骤五、为代码生成配置必要的环境。这一步我个人认为默认设置已经足够，没有必要再做些什么配置。但我个人建议还是看一看的好，尤其是试一试MATLAB提供的可视化配置对话框，其实还是挺有意思的。具体方法如下：
（1）如果是C-MEX代码的话，先输入命令：
mexgen_cfg=emlcoder.MEXConfig;
然后双击workspace里面的mexgen_cfg或者直接输入命令：
open mexgen_cfg;
运行效果如下图所示：
（2）如果是嵌入式C代码的话，输入
codegen_cfg=emlcoder.RTWConfig('system_target');
其中 'system target' 可以是：
'grt'
是基于GRT的目标 (默认，即直接输入codegen_cfg=emlcoder.RTWConfig;)，或者
'ert'
是基于ERT的目标。关于两者的区别，请读者自行查找MathWorks的官方资料。
然后和C-MEX一样，双击workspace里的codegen_cfg或者输入命令行：
open codegen_cfg;
都是可以的。运行效果和上图相似。如果你emlc想使用你的配置生成转换代码的话，可以在emlc后面加入 -s
浙公网安备 33021202002483