新代参数手册--V9.2

SYNTEC參數說明手冊 SYNTEC 參數手冊 by : 新代科技 date : 2006/05/15 ver : 9.2 版本更新記錄 項次 更改內容紀錄 更改日期 作者 更改後版本 01 初版定稿 2005/05/25 吳達欽 V9.0 02 增加Embedded參數設定、Pr221~P226軸型態修正 2005/09/22 賴春億 V9.1 03 增加伺服軸設定及加減速設定參數說明 2005/09/22 賴春億 V9.2 目錄 3 1. Pr01 軸板基址 3 2. Pr03 I/O板基址 4 3. Pr05 I/O板組態 6 5. Pr10 伺服警報接點型態 6 6. Pr11 軸卡時脈來源 6 7. Pr12 SERVO6軸卡最高時脈 7 8. Pr13 軸卡數目 7 9. Pr15 I/O卡數位濾波程度 8 10. Pr17控制精度 8 11. Pr21~Pr40伺服對應的機械軸 9 12. Pr41~Pr60馬達運動方向設定 9 13. 伺服軸向解析度設定 11 14. Pr221~Pr226軸型態 12 15. Pr281~Pr300選擇半徑軸或直徑軸 12 16. Pr321~Pr340設定軸的名稱 13 17. Pr381~Pr400位置伺服控制模式 14 19. Pr402 重力加速度加減速時間 15 20. Pr404後加減速切削鐘型加減速時間 16 21. Pr406轉角參考速度 17 22. Pr408 半徑5mm圓弧切削參考速度 18 23. Pr941~960 啟動尋原點柵格功能 20 24. Pr1361~Pr1400圓弧尖角補償 21 25. Pr3217選擇控制面板鍵盤型別 22 26. Pr3821~Pr3822 軸偶合軸號 23 27. Pr3823~Pr3824 軸偶合軸號 24 28. Pr3825 軸偶合型態 25 29. Pr3851 斷刀處理程式號碼 Pr01 軸板基址 1.Servo​_4軸卡對應I/O基址與跳線規則： 軸卡編號 第四片 第三片 第二片 第一片 對應軸號 第13~16軸 第9~12軸 第5~8軸 第1~4軸 8軸以上 I/O基址 0X280 (640) 0X340 (832) 0X320 (800) 0X300 (768) JP16(4) JP15(3) JP14(2) JP13(1) 8軸(含)以下 I/O基址 0X340 (832) 0X320 (800) JP16(4) JP15(3) JP14(2) JP13(1) 軸卡二片以下Pr01(800 軸卡超過二片Pr01(768 2.Servo_6的第一片軸卡基址為 768 (目前一部控制器僅支援一張Servo_6，不可與Servo_4混插) 3.Embedded第一片軸卡基址固定為 512 Pr03 I/O板基址 目前新代控制器提供I/O卡，第一片I/O板基址均固定為512 Pr05 I/O板組態 組態 位 址 接 頭 I/O板 型態 Input (X) Output (Y) 0 EIO80_1 X00~X39 X00~X39 EIO80_2 X40~X79 X40~X79 1 PIO3_1 CN1 (母) Relay 1 X00~X07 Y00~Y14 CN2 (公) Relay 1 X08~X15 Y16~Y30 PIO3_2 CN1 (母) Relay 1 X80~X87 Y80~Y94 CN2 (公) Hard key X40~X79 Y40~Y79 2 PIO3_1 CN1 (母) Relay 2 X00~X39 Y00~Y11 CN2 (公) Hard key X40~X79 Y40~Y79 PIO3_2 CN1 (母) Relay 1 X80~X87 Y80~Y94 CN2 (公) Relay 1 X88~X95 Y96~Y110 3 PIO3_1 CN1 (母) Relay 2 X00~X39 Y00~Y11 CN2 (公) Relay 1 X40~X47 Y40~Y54 PIO3_2 CN1 (母) Relay 1 X80~X87 Y80~Y94 CN2 (公) Relay 1 X88~X95 Y96~Y110 PIO3_3 CN1 (母) Relay 2 X120~X159 Y120~Y131 CN2 (公) Relay 1 X48~X55 Y56~Y70 4 PIO3_1 CN1(母) Relay2 X00~X39 Y00~Y11 CN2(公) Hardkey2 X40~X136 Y40~Y76 PIO3_2 CN1(母) Relay1 X160~X167 Y160~Y174 CN2(公) Relay1 X168~X175 Y176~Y190 5 PIO3_1 CN1(母) Relay2 X00~X39 Y00~Y11 CN2(公) Hard key X40~X79 Y40~Y79 PIO4_1 X80~X111 Y80~Y95 PIO4_2 X120~X151 Y120~Y135 PIO4_3 X160~X191 Y160~Y191 PIO4_4 X200~X231 Y200~Y231 組態 位 址 接 頭 I/O板 型態 Input (X) Output (Y) 6 PIO5_1 XI1 TB16IN X00~X15 XI2 TB16IN X16~X31 XI3 TB16IN X32~X47 XO1 TB16OUT Y00~Y15 XO2 TB16OUT Y16~Y31 XO3 TB16OUT Y32~Y47 XO7 P to P out X48~X55 Y48~Y62 XO8 MPG port X56~X63 PIO5_2 XI1 TB16IN X128~X143 XI2 TB16IN X144~X159 XI3 TB16IN X160~X175 XO1 TB16OUT Y128~Y143 XO2 TB16OUT Y144~Y159 XO3 TB16OUT Y160~Y175 XO7 P to P out X176~X183 Y176~Y190 XO8 MPG port X184~X191 7 PIO5_1 XI1 TB16IN X00~X15 XI2 TB16IN X16~X31 XI3 TB16IN X32~X47 XO1 TB16OUT Y00~Y15 XO2 TB16OUT Y16~Y31 XO3 TB16OUT Y32~Y47 XO7 Heard key X64~X98 X100~X111 Y64~Y103 XO8 MPG port X56~X63 PIO5_2 XI1 TB16IN X128~X143 XI2 TB16IN X144~X159 XI3 TB16IN X160~X175 XO1 TB16OUT Y128~Y143 XO2 TB16OUT Y144~Y159 XO3 TB16OUT Y160~Y175 XO7 Heard key X192~X226 X228~X239 Y192~Y231 XO8 MPG port X184~X191 9 虛擬I/O卡 Pr09 軸板型態 0:EMP2 1:SVO4+不檢查伺服警報 2:SVO4+伺服警報接點為常開接點Normal Open( A 接點 ) 3:SVO4+伺服警報接點為常閉接點Normal Close( B 接點 ) 4:EMP4 5:SERVO6 9:虛擬軸卡 Pr10 伺服警報接點型態 0: SERVO 6軸卡警報為常開接點Normal Open( A 接點 ) 1: SERVO 6軸卡警報為常閉接點Normal Close( B 接點 ) Pr11 軸卡時脈來源 此參數為設定軸卡時脈來源: 設定0為使用軸卡自已時脈(一體機586+主機板各機型)。 設定1為共用IPC Bus時脈(旧式486主机板各机型)。 設定2為共用IPC Bus時脈(非一體機586+主機板各機型)。 Pr12 SERVO6軸卡最高時脈 此參數為設定Servo6軸版最高時脈。 Pr13 軸卡數目 此參數為設定控制器安裝的軸板個數 Pr15 I/O卡數位濾波程度 此参数为设定I/O板的滤波程度。数值越大滤波效果越大，但反应灵敏度变弱。 数值越小滤波效果越小，但反应灵敏度变快 0：系统I点状态ON( 若有OFF讯号进入将检查后两个讯号，若任一个为OFF则立即改变系统 I点状态为OFF 系统I点状态OFF( 若有ON讯号进入将检查后两个讯号，若任一个为ON则立即改变系统 I点状态为ON 1：系统I点状态ON( 若有OFF讯号进入将检查下一个讯号，若下一个为OFF则立即改变系统 I点状态为OFF 系统I点状态OFF( 若有ON讯号进入将检查下一个讯号，若下一个为ON则立即改变系统 I点状态为ON 2：系统I点状态ON( 若有OFF讯号进入将检查下两个讯号，若下两个都为OFF则立即改变系统I点状态为OFF 系统I点状态OFF( 若有ON讯号进入将检查下两个讯号，若下两个都为ON则立即改变系 统I点状态为ON 3：系统I点状态ON( 若有OFF讯号进入将检查下四个讯号，若下四个都为OFF则立即改变系 统I点状态为OFF 系统I点状态OFF( 若有ON讯号进入将检查下四个讯号，若下四个都为ON则立即改变系 统I点状态为ON Pr17控制精度 設定值 英制定位精度 公制定位精度 角度定位精度 備註 1 0.001 inch 0.01 mm 0.01  deg 2 0.0001 inch 0.001 mm 0.001 deg 3 0.00001 inch 0.0001 mm 0.0001 deg 1.此參數為設定控制精度，基本長度單位長度單位, BLU。 2.此單位不會受公英制輸入模式影響。 3.當此值改變時，所有有關BLU的長度單位參數必需重設，同時，刀具資料也必須重設。 Pr21~Pr40伺服對應的機械軸 1.設定各伺服軸對應的實際硬體命令輸出及編碼器訊號輸入來源埠 2.控制器最多可同時安裝4片servo4軸卡，每片軸卡可控制4組伺服系統，因此最多 可同時控制16組伺服系統。 3.各軸卡之設定及對應機械軸編號如下： Pr41~Pr60馬達運動方向設定 此參數可設定各軸機台實際運動方向,0: 不反向 ,1: 反向 若試車時發現床台運動方向與命令方向相反時，可透過此參數修正軸卡送出命令的極性，藉此修正床台運動方向的極性 伺服軸向解析度設定（问人搞定） 1.位置传感器分辨率&轴卡回授倍频： 位置传感器分辨率*轴卡回授倍频(即为对应轴向马达encoder每转总pulse数 (※若传感器为光学尺时则参数定义为每单位mm的总pulse数) 2.螺杆宽度： 螺杆转一圈的线性进给量(当改变『控制精度』时,须一并修正此设定值) 3.螺杆侧齿轮齿数&马达侧齿轮齿数： 系统可由此两个参数的比值判断出马达与螺杆的转速比 4.伺服系统的位置回路增益(Loop gain)： a.此参数设定值须与对应轴向驱动器上的位置回路增益值相同(建议各轴也应相同) b.系统可透过此参数设定值计算合理的伺服追随误差值 c.在位置控制模式时，此设定值仅为系统监控马达运动是否正常用 d.在速度控制模式时，此设定值即为伺服系统的位置回路控制增益值 5.位置传感器型态： 新代控制器可由此参数设定位置编码回授为『光学尺』、『一般编码器』或『绝对式编码器』 (绝对式编码器为新代针对三菱J2S驱动器所开发的绝对式原点，此功能服务器需搭配特殊 配线及参数设定) 6.位置命令倍率分子&位置命令倍率分母： 此两参数为特殊功能使用，系统可依照设定之倍率值放大计算后的命令值 (建议一般加工机此两个参数都设定为『1』,避免移动时发生误动作) 7.范例 说明 关于失联党员情况说明岗位说明总经理岗位说明书会计岗位说明书行政主管岗位说明书 : 系统需求： X轴螺杆pitch(10mm ,分辨率需求(1μ/pulse ,马达以联轴器直接连接螺杆, 系统参数设定定位精度(1μ , 设定步骤： 计算马达转一圈驱动器命令讯号值及到控制器编码输出讯号值 (一圈的命令讯号值)=(pitch)/(分辨率)=(10mm/rev)/(1μ/pulse)=10000pulse/rev 设定伺服分辨率 EX:三菱J2 SF驱动器(马达侧一圈分辨率131072pulse) Pn03(CDV)=1250 , Pn04(CMX)=16384 ,Pn27(*ENR)=10000 设定控制器参数 一圈编码器讯号数10000pulse，所以Pr61=2500,Pr81=4，Pr61*Pr81=10000(pulse/rev) (上述参数设定错误,则在移定机台时,会发生”错失位置命令”,”追随误差过大”…等伺服警报讯息.) 联轴器直接传动，所以Pr121=1 ,Pr122=1，马达与螺杆转速比 Pr121/Pr122 = 1 Pitch是10mm(定位精度1μ)，所以Pr161=10000 (um) 检查驱动器的位置回路增益为60(1/s)，所以Pr181=60(1/s) 位置检测器为马达后方的编码器，所以Pr201= 0 Pr221~Pr226軸型態 设定为0时：(线性轴) 机械坐标及绝对坐标皆为线性轴型态。 接受公／英制坐标转换功能。 G28及G30参考点回归指令会复归到最初原点复归动作之机械原点。 支持背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能。 设定为1时：(旋转轴A) 机械坐标及绝对坐标皆为旋转轴型态。 坐标值永远维持在0~360度之间。 绝对坐标(G90)移动指令的+/-代 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 位置的方位。 在公／英制坐标系统下皆以”度”为单位。 G28及G30参考点回归指令会复归到一个回转内之机械坐标0点。 支持背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能。 绝对坐标(G90)移动指令支持自动选择最短路径功能。 设定为2时：(旋转轴B) 机械坐标及绝对坐标皆为旋转轴型态。 坐标值永远维持在0~360度之间。 绝对坐标(G90)移动指令+/-，+代表正转、-代表反转。 在公／英制坐标系统下皆以”度”为单位。 G28及G30参考点回归指令会复归到一个回转内之机械坐标0点。 支持背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能。 设定为3时：(旋转轴C) 机械坐标及绝对坐标皆为旋转轴型态。 坐标值永远维持在-360~+360度之间。 在公／英制坐标系统下皆以”度”为单位。 G28及G30参考点回归指令会复归到一个回转内之机械坐标0点。 支持背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能。 设定为4时：(旋转轴D) 机械坐标为旋转轴型态，绝对坐标为线性轴型态。 机械坐标值永远维持在0~+360度之间。 在公／英制坐标系统下皆以”度”为单位。 G28及G30参考点回归指令会复归到最初原点复归动作之机械原点。 支持背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能。 设定为5时：(旋转轴E) 机械坐标及绝对坐标皆为线性轴型态。 在公／英制坐标系统下皆以”度”为单位。 G28及G30参考点回归指令会复归到最初原点复归动作之机械原点。 支持背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能。 Pr281~Pr300選擇半徑軸或直徑軸 Pr321~Pr340設定軸的名稱 軸向名稱代號為五碼，其代表意義如下： SHAPE \* MERGEFORMAT Pr381~Pr400位置伺服控制模式 0：CW/CCW位置伺服控制模式。 1：電壓位置伺服控制模式。 2：A/B Phase位置伺服控制模式(軸卡版本須Servo4-O-2.2以上才可使用)。 Pr401,Pr541~Pr560切削的加減速時間 Pr405,Pr621~Pr640切削的最高進給速度 以上各參數只在G01/G02/G03/G31單節有效 1.切削的最高進給速度： Pr405(運動中各軸合成速度的最大允許值 Pr621~Pr640(運動中各軸速度最大允許值 EX：X軸：Pr621=2000 ,Y軸：Pr622=3000 ,Pr405=4000 c 目前座標位置X0. Y0. G01 X100. Y200. F6000 a.系統會自動比對單節內各單節運度軸向的速度最大允許值、單節速度命令值及Pr405 的值做比較，取出最小的值當作此單節的最大合成進給速度 最大進給速度=Min[Pr405,Pr621,Pr622,Feedrate]=Min[4000,2000,3000,6000] =2000 (mm/min) b.依照單節內各軸向移動量計算各軸速度值 X軸進給速度=2000*[100/√(1002+2002)]=2000*0.447=894(mm/min) Y軸進給速度=2000*[200/√(1002+2002)]=2000*0.894=1789(mm/min) 2.切削的加減速時間： 軸向加減速運動時，系統採用最大斜率加減速方式，單位時間內速度最大變動是限制的 Pr401(切削時加減速運動的單位時間內速度變化量最大允許值 Pr541~Pr560(各軸切削時加減速運動的單位時間內速度變化量最大允許值 EX：Pr401=200 ,Pr405=4000 ,X軸Pr621=2000 ,Pr541=100 ,Y軸Pr622=3000 ,Pr542=200 目前座標位置X0. Y0. G01 X100. Y200. F6000 a.合成速度單位時間內速度變化量最大量Amax Amax = Min[(Pr405/Pr401),(Pr621/Pr541),(Pr622/Pr542)] = Min[4000/200,2000/100,3000/200] = Min[20,20,15] = 15 (mm/min2) b.單節內Ｘ軸加減速度最大值Ａmax,x ，Y軸加減速度最大值Amax,y Ａmax,x = 15*[100/(1002+2002)]=15*0.447=6.705(mm/min2) Amax,y = 15*[200/(1002+2002)]=15*0.894=13.41(mm/min2) 3.行程1米銑床加工機 建議值 : G01 最高速度每 1000mm/min ,加減速時間 30ms ex: 參數 405 加工速度設定 1000mm/min ,建議 Pr401 設定 300ms Pr402 重力加速度加減速時間(对系统有什么影响) Pr404后加减速切削钟型加减速时间 切削後加減速時間.提供線性後加減速的方式 ,平滑馬達輸出指令 ,以達到加減速的效果 ,建議值 20ms~30ms 在一些不需太多轉角精度控制的場合,為了提高運動速度,縮短加工時間,可採用提高 404參數設定 ,同時 ,提高轉角速度參數 406的設定 Pr406轉角參考速度 轉角減速速度(參數406) : 說明 : 在直線轉角時 ,能夠預看轉角大小 ,事先減速 ,以參數設定的速度轉彎 , 此參考速度為轉角90度時，允許的角隅最高速度值。此速度越大時加工越快， 但角隅精度差，此速度設定值越小 ,轉角速度越慢，但角隅精度較好。工具機建議值 600 mm/min. 特別注意 : G code 若有設定G61 in position check 檢查 ,控制器會取消 look ahead 自動減速處理機制 若不需要轉角減速功能 ,可將 406,408 參數設定很大值 ,轉角就會以較高的速度 轉彎 ,但請同時將 404 參數設大(10 m/min 速度 ,可放大到 300ms ) ,以後加減速 的方式 ,提供機台必要的加減速保護 ,避免機構受到太大衝擊 . Pr408 半徑5mm圓弧切削參考速度 圓弧曲率減速參數(參數408) : 說明 : 由於圓弧切削時，伺服落後會造成圓半徑內縮，此內縮量為 ;，(T為伺服系統時間常數；V為切線速度；R為圓半徑。) 因此，我們利用此關係式，在內縮量保持固定與伺服特性固定的條件下，找出任何圓半徑的進給速度 ,關係式如下 : ; (圓弧速度與圓弧半徑均方根成正比) 408 參數的設定方式為 ,參考圓 Rref = 5mm ,此參考半徑Rref ，設定圓弧進給速度Vref。(工具機建議值 Vref = 1,500 (mm/min) ) 特別注意 : 408 參數同時限制直線短 block 且曲率大的路徑 ,一個圓以 G02/G03 行進的速度 ,與將一個圓切成許多直線段 ,以 G01 去走 ,在 SYNTEC 的控制器 ,兩者的行進速度是一樣的 ,同時 ,受 408 參數的限制 ,因為兩者的路徑曲率是一致的 在此控制架構上 ,軌跡的誤差量在曲率大的路徑上 ,因為減速 ,所以伺服落後量就會小很多 ,而達到高精度的需求 ,對於這樣的伺服落後量 ,若無法完全滿足需求 ,可考慮設定速度前饋補償百分比(參數 581-620) ,設此參數時 ,因為控制器輸出已加入伺服落後量的補償 ,機台運動上 ,會有較大的加減速 ,因此 ,可將加減速時間(參數401) 再加長一些 . Pr941~960 啟動尋原點柵格功能 何為原點柵格量？ 尋原點柵格功能之使用時機： 尋原點柵格功能之動作規格：(參數941～946) 系統資料編號56～59的適當內容： 注意事項 : 進入診斷畫面 ,看參數 56(X軸),57(Y軸),58(Z軸) ,如果這個值太小或太大 ,表示原點極限開關與 INDEX 距離太接近 ,建議值 : 馬達 20% 到 80% 的位置。 柵格量保護設定原則 : 盡量讓原點 INDEX 距原點極限開關一個安全距離(1/5轉以上) ,如果原來的極限偏移量落於編碼器 1/5-4/5 轉之間 ,則不起動柵格量保護 ,如果偏移量小於 1/5或大於 4/5轉的距離 ,則起動柵格量保護(柵格量值控制器自行設定為50%)。 設完參數後 ,重新作幾次尋原點動作 ,看每次極限偏移量是否每次大於 1/2 轉 ,如果是 ,表示已經忽略掉極限開關附近的 INDEX ,這個柵格量保護生效。 極限開關若品質太差 ,每次尋原點極限偏移量太大 ,可將尋 HOME 第二段速度設小(參數 841～860) ,會提高找極限偏移量的重現性 ,有助於柵格量保護設定，建議參數 841～860設定範圍介於100～300之間。 Pr1361~Pr1400圓弧尖角補償 Pr3217選擇控制面板鍵盤型別 Pr3821~Pr3822 軸偶合軸號 參數3821與3822為設定兩個同動軸向之主動與從動對應軸號。 例如： 當 3821設定1(代表X軸) 3822設定2(代表Y軸) 依據此設定，Y軸會追隨X軸移動，而移定比例會依據參數3823 與3824設定內容而改變。 Pr3823~Pr3824 軸偶合軸號 參數3823與3824為設定兩個同動軸向之同動比例。 例如： 當 3823設定1 3824設定2 依據此設定，當主動軸移動1mm時，從動軸會移動2mm。 Pr3825 軸偶合型態 參數3825為設定兩個同動軸向之同動功能啟動時機。 當 3825設定為0時系統取消同動功能。 當 3825設定為1時系統於開機後立既啟動同動功能。 當 3825設定為2時系統依據C46之on/off情形來啟動/關閉同動功能。 (請注意：C46必須在兩個同動軸接靜止時可以進行on/off變換) Pr3851 断刀处理程序号码 參數3851(斷刀處理程式號碼) 參數3851設定值 指定程式中間行號並啟動加工時動作說明 0(出廠內定值 ) 1. 從指定程式中間行號開始執行。 2. 指定行號之前的程式並不執行 3. 沒有呼叫副程式回斷刀點動作 1(應用人員自訂) 切換至靜音模式。 加工程式重頭掃描執行至指定程式中間行號前一單節。 執行C:\CNC\MACRO\O0001副程式。 從指定程式中間行號繼續執行。 12345(應用人員自訂) 切換至靜音模式。 加工程式重頭掃描執行至指定程式中間行號前一單節。 執行C:\CNC\MACRO\O12345副程式。 從指定程式中間行號繼續執行。 999900(控制器內定斷刀副程式) 切換至靜音模式。 加工程式重頭掃描執行至指定程式中間行號前一單節。 執行控制器內定斷刀回歸副程式。 從指定程式中間行號繼續執行。 使用說明： 當參數3851設定為零時，使用程式從中間開始加工功能，控制器會依執行加工畫面指定的行號或序號，直接跳到該單節執行，此方式對於大程式將節省重頭開始的掃描時間，但使用者必須注意GM碼模式正確性，如果需要修正可利用MDI執行以建立初始模式。   當參數3851設定大於零時，使用程式從中間開始加工功能，程式將自動進入靜音模式，然後從頭掃描，直到指定的行號或序號的開始，然後呼叫此參數所指定的程式代碼。 靜音模式 : 所有G碼將不移動，M/S/T碼將不輸出，但座標照常更新。 注意事項 *. 自行設計斷刀回歸程式 : (3891 參數設定自行設計 macro 號碼) 應用人員若欲自行設計斷刀程式(3891指定 MACRO 程式編號) ,進入斷刀處理程式後，斷刀處理程式必須自己以下列指令解除靜音模式回到正常模式。 G10 L1100 P1820 R0; // disable mute mode *.   控制器內定斷刀程式 : (3891 參數設定999900) 控制器出廠時 ,內定程式斷刀處理程式 ,欲使用此程式 3851參數請設999900 : O999900 % @MACRO G10 L1100 P1820 R0;    // 關掉靜音模式 #1=#1046;                       // 恢復加工速度 F 設定 #2=#1008;                       // 恢復 G94/G95 模式設定 #3=#1004;                       // 恢復 G90/G91模式設定 M#1054 S#1034;            // 開啟主軸運轉狀態(含 M,S) G54 P#1040;                   // 恢復工作座標設定 G90 G00 X#1411 Y#1412;     // G00 移動XY 到起斷刀點上方 G94 G01 Z#1413 F1000.;       // 以 F 1m/min 加工速度下降 Z 軸到斷刀點 G#3 G#2 F#1;                         // 恢復G94/G95,G90/G91 mode, 加工速度 F M99; 參數編號� 說        明� 輸入範圍� 單  位� 初始值� 修改後何時有效� 影響範圍� � 1� *第一片軸板基址� [0~65535]� � 800 � 重新開機� 全系統� � 參數編號� 說        明� 輸入範圍� 單  位� 初始值� 修改後何時有效� 影響範圍� � 3� *第一片I/O板基址� [0~65535]� � 512 � 重新開機� 全系統� � 參數編號� 說        明� 輸入範圍� 單  位� 初始值� 修改後何時有效� 影響範圍� � 5� *I/O板組態� [0~9]� � 7 � 重新開機� 全系統� � 參數編號� 說        明� 輸入範圍� 單  位� 初始值� 修改後何時有效� 影響範圍� � 9� *軸卡型態� [0~9]� � 3 � 重新開機� 全系統� � 參數編號� 說        明� 輸入範圍� 單  位� 初始值� 修改後何時有效� 影響範圍� � 10� *伺服警報接點型態� [0,1]� � 512 � 重新開機� SERVO6軸卡� � 參數編號� 說        明� 輸入範圍� 單  位� 初始值� 修改後何時有效� 影響範圍� � 11� *軸卡時脈來源� [0~2]� � 2 � 重新開機� 全系統� � 參數編號� 說        明� 輸入範圍� 單  位� 初始值� 修改後何時有效� 影響範圍� � 12� *Servo6最高時脈� [50~4000]� Kpps� 500 � 重新開機� SERVO6軸卡� � 參數編號� 說        明� 輸入範圍� 單  位� 初始值� 修改後何時有效� 影響範圍� � 13� *軸板數目� [0~6]� � 1 � 重新開機� 全系統� � 參數編號� 說        明� 輸入範圍� 單  位� 初始值� 修改後何時有效� 影響範圍� � 15� I/O板數位濾波程度� [0~3]� � 3 � 按Reset鍵� 全系統� � 參數編號� 說        明� 輸入範圍� 單  位� 初始值� 修改後何時有效� 影響範圍� � 17� *控制精度� [1~3]� � 2 � 重新開機� 全系統� � 參數編號� 說        明� 輸入範圍� 單  位� 初始值� 修改後何時有效� 影響範圍� � 21~40� * 對應的機械軸� [0~20]� � 0 � 重新開機� 對應伺服軸� � � Port Number 1 (P1) Port Number 3 (P3) Port Number 4 (P4) Port Number 2 (P2) 第四片軸卡� 第三片軸卡� 第二片軸卡� 第一片軸卡� � Port� CNC參數編號� Port� CNC參數編號� Port� CNC參數編號� Port� CNC參數編號� � P4� 20號機械軸(MPG)� P4� 15號機械軸(MPG)� P4� 10號機械軸(MPG)� P4� 5號機械軸(MPG)� � � 19號機械軸� � 14號機械軸� � 9號機械軸� � 4號機械軸� � P3� 18號機械軸� P3� 13號機械軸� P3� 8號機械軸� P3� 3號機械軸� � P2� 17號機械軸� P2� 12號機械軸� P2� 7號機械軸� P2� 2號機械軸� � P1� 16號機械軸� P1� 11號機械軸� P1� 6號機械軸� P1� 1號機械軸� � 參數編號� 說        明� 輸入範圍� 單  位� 初始值� 修改後何時有效� 影響範圍� � 41~60� 馬達運動方向反向� [0,1]� � 0 � 按Reset鍵� 對應伺服軸� � 參數編號� 說        明� 輸入範圍� 單  位� 初始值� 修改後何時有效� 影響範圍� � 61~80� 位置感測器解析度� [100~ 2500000]� Pulse/rev� 1250 � 按Reset鍵� 對應伺服軸� � 81~100� 軸卡回授倍頻� [1~4]� � 4� 按Reset鍵� 對應伺服軸� � 121~160� 螺桿側齒輪齒數 馬達側齒輪齒數� [1~ 999999999]� � 1� 按Reset鍵� 對應伺服軸� � 161~180� 螺桿寬度(pitch)� [1~ 1000000]� BLU� � 按Reset鍵� 對應伺服軸� � 181~200� 伺服系統的位置迴路增益(Loop gain)� [1~3000]� 1/sec� � 按Reset鍵� 對應伺服軸� � 201~220� 位置感測器型態� [0~3]� � 0� 重新開機� 對應伺服軸� � 341~360� 位置命令倍率分子� [1~ 999999999]� � 1� 按Reset鍵� 對應伺服軸� � 361~380� 位置命令倍率分母� [1~ 999999999]� � 1� 按Reset鍵� 對應伺服軸� � 參數編號� 說        明� 輸入範圍� 單  位� 初始值� 修改後何時有效� 影響範圍� � 221~226� 軸的型態� [0~5]� � 0 � 按Reset鍵� 對應伺服軸� � 參數編號� 說        明� 輸入範圍� 單  位� 初始值� 修改後何時有效� 影響範圍� � 281~300� 選擇半徑軸或直徑軸� [0~1]� � 0 � 按Reset鍵� 對應伺服軸� � 此參數適用於車床系統特定軸向以直徑軸方式控制時使用 EX：一般標準車床習慣X軸以直徑軸方式控制，所以Pr281=1 參數編號� 說        明� 輸入範圍� 單  位� 初始值� 修改後何時有效� 影響範圍� � 321~340� 設定軸的名稱� [100~10999]� � � 重新開機� 對應伺服軸� � 1 0 1 0 1 例如： 100表示該軸為X軸 101表示該軸為X1軸 406表示該軸為A6軸 925表示該軸為W25軸 1 → X 2 → Y 3 → Z 4 → A 5 → B 6 → C 7 → U 8 → V 9 → W W 軸代號 軸名稱隱藏 例如： 10表示該軸座標顯示隱藏 00表示該軸座標顯示開啟 軸名稱 參數編號� 說        明� 輸入範圍� 單  位� 初始值� 修改後何時有效� 影響範圍� � 381~400� 位置伺服控制模式� [0~2]� � 0 � 重新開機� 對應伺服軸� � 參數編號� 說        明� 輸入範圍� 單  位� 初始值� 修改後何時有效� 影響範圍� � 401� 切削的加減速時間� [0~60000]� ms� � 按Reset鍵� 所有伺服軸� � 541~560� 各軸切削的加減速時間� [0~60000]� ms� � 按Reset鍵� 對應伺服軸� � 405� 切削的最高進給速度� [0~240000]� mm/min in/min deg/min� � 按Reset鍵� 所有伺服軸� � 621~640� 各軸切削的最高進給速度� [0~240000]� mm/min in/min deg/min� � 按Reset鍵� 對應伺服軸� � 參數編號� 說        明� 輸入範圍� 單  位� 初始值� 修改後何時有效� 影響範圍� � 402� 重力加速度加減速時間� [0,60000]� ms� � 按Reset鍵� 所有伺服軸� � 參數編號� 說        明� 輸入範圍� 單  位� 初始值� 修改後何時有效� 影響範圍� � 404� 後加減速切削鐘型加減速時間 � [0,60000]� mS� � 按Reset鍵� 所有伺服軸� � 參數編號� 說        明� 輸入範圍� 單  位� 初始值� 修改後何時有效� 影響範圍� � 406� 轉角參考速度� [0,3600000]� mm/min 度/min� � 按Reset鍵� 所有伺服軸� � (一)不減速 (二)減到0.5m/min (三)減到0.75m/min (四)減到0.33 m/min 00.25m/min 參數編號� 說        明� 輸入範圍� 單  位� 初始值� 修改後何時有效� 影響範圍� � 408� 半徑5mm圓弧切削參考速度� [0,3600000]� mm/min 度/min� � 按Reset鍵� 所有伺服軸� � Rref Vref 參數編號� 說        明� 輸入範圍� 單  位� 初始值� 修改後何時有效� 影響範圍� � 941~960� 啟動尋原點柵格功能� [0,1]� � 0� 按Reset鍵� 所有伺服軸� � 機台尋原點時，從離開原點極限開關信號到第一個馬達零點信號(Index)期間之馬達旋轉距離既為原點柵格量，此距離會於系統資料編號56～59顯示，顯示單位為百分比，亦既25代表1/4轉，50代表1/2轉。 當馬達第一個零點信號(Index)與原點極限開關信號相當接近時(系統資料56～59小於20或大於80)，控制器有可能會因為I/O掃描時間延遲或原點極限開關反覆作動感應距離誤差而導致靠近原點極限開關之零點信號有時會抓到，有時會被忽略，造成原點位置不準確。如有這種情形請將參數941～946尋原點柵格功能打開。 當打開尋原點柵格功能後(參數941～946設1)，如果 CNC 發現原點柵格量小於50%(馬達半轉) ,會忽略這個INDEX ,繼續找下一個 INDEX 作為此伺服軸之原點。 馬達速度(正轉) 尋原點速度 距離 馬達速度(反轉) 原點柵格區間50%不抓 HOME DOG信號 OFF 馬達零點信號 打開尋原點柵格功能後之機械原點 尋原點第二段速度 ON 馬達一轉為100% 參數941～946設定� 系統資料編號56～59的適當內容� � 0� 20～80(約馬達1/5～4/5轉)� � 1� 70～130(約馬達7/10～13/10轉)� � 參數編號� 說        明� 輸入範圍� 單  位� 初始值� 修改後何時有效� 影響範圍� � 1361~1380� 圓弧尖角補償量� [0~9999]� BLU� 0 � 按Reset鍵� 全部� � 參數編號� 說        明� 輸入範圍� 單  位� 初始值� 修改後何時有效� 影響範圍� � 1381~1400� 圓弧尖角補償時間常數� [0~60000]� mS� 0 � 按Reset鍵� 全部� � � BallBar 量測圖形 � X軸靜態摩擦力補償量 X軸靜態摩擦力時間常數 X軸 X Y � Y軸靜態摩擦力時間常數 Y軸靜態摩 擦力補償量 Y 參數編號� 說        明� 輸入範圍� 單  位� 初始值� 修改後何時有效� 影響範圍� � 3217� *選擇控制面板鍵盤型別� [0~10]� � 2 � 重新開機� 全部� � 參數3217設定內容� 說 明� � 0� 連接個人電腦鍵盤� � 1� 連接單色9”CRT 900型或彩色8.4”TFT 900型鍵盤� � 2� 連接彩色10.4”TFT 900型鍵盤� � 3� 連接旧型單色9”CRT� � 4� 連接彩色8.4”或10.4”TFT 940型鍵盤� � 9� 連接個人電腦鍵盤� � 參數編號� 說        明� 輸入範圍� 單  位� 初始值� 修改後何時有效� 影響範圍� � 3821� *軸偶合主動軸軸號� [0~20]� � 0 � 重新開機� 設定的軸向� � 參數編號� 說        明� 輸入範圍� 單  位� 初始值� 修改後何時有效� 影響範圍� � 3822� *軸偶合跟隨軸軸號� [0~20]� � 0 � 重新開機� 設定的軸向� � 參數編號� 說        明� 輸入範圍� 單  位� 初始值� 修改後何時有效� 影響範圍� � 3823� *軸偶合主動軸分量� [1~999999]� � 0 � 重新開機� 設定的軸向� � 參數編號� 說        明� 輸入範圍� 單  位� 初始值� 修改後何時有效� 影響範圍� � 3824� *軸偶合跟隨軸分量� [-999999999~ 999999999]� � 0 � 重新開機� 設定的軸向� � 參數編號� 說        明� 輸入範圍� 單  位� 初始值� 修改後何時有效� 影響範圍� � 3825� *軸偶合型態� [0~2]� � 0 � 重新開機� 設定的軸向� � 參數編號� 說        明� 輸入範圍� 單  位� 初始值� 修改後何時有效� 影響範圍� � 3851� 斷刀處理程式號碼� [0~999999]� � 0 � 按Reset鍵� 全部� � - 13 - _1234567890.unknown _1234567891.unknown