nullOpenGL坐标变换OpenGL坐标变换null**计算机图形学一、了解OpenGL中的变换 变换使得把3D坐标投影到2D场景成为可能。变换还使你能够旋转对象、移动对象，甚至拉伸、压缩和弯曲它们。和直接修改对象不同，在我们计算机的实现中，实际上是将物件的局部坐标系统变换成另外的坐标系统。null**计算机图形学1、眼坐标
眼坐标来自观察者的观察点，与可能发生的任何变换无关，可以把它们视为“绝对”屏幕坐标。因此，眼坐标并不是真正的坐标，而是代表一个虚拟的固定坐标系，用作参考的公共框架。+y-y+x-x+x-x+y-y-z+zobservernull**计算机图形学2、视图变换
视图变换是第一个应用到场景上的变换。它用于确定场景的有利位置。默认情况下，观察点位于原点(0,0,0)，顺着z轴的负向看。
在工作时间表上，必须先指定视图变换再指定其他任何变换。这是因为它将把当前工作坐标系相对于眼坐标系移动。所有后继变换都将在最近修改的坐标系的基础上进行的。
如何创建观察变换？
首先要做的就是清除当前的矩阵。使用glLoadIdentity( )
功能函数来实现它。
初始化好当前的矩阵后，就可以使用不同的方法来创建视图矩阵：
null**计算机图形学(1)将视图矩阵设置为单位矩阵相同。它将使“摄像机”恢复为默认位置和方向，即位于原点并朝向z的负轴。
(2)使用gluLookAt( )功能函数指定一条从“摄像机”伸延出来的视线。
(3)使用平移和旋转命令glTranslate( )和glRotate( )。使用它们将世界中的物体相对于固定的“摄像机”进行移动。
(4)使用平移和旋转功能函数为你自己的坐标系统创建函数。null**计算机图形学3、模型变换 模型变换是让你去定位和定向一个模型，移动旋转以及缩放它。
在模型变换中指定次序是非常重要的，因为它们会影响到场景的
最终结果。yxyxx1y1y1x1yxnull**计算机图形学yxxx1y1yyy1x1x4、模型视图的对偶性 实际上，从内部效果和它们对场景最终外观的效果来说，视图变换
和模型变换是相同的，把这两者区分开完全是为了程序员的方便，向
后移动对象和向前移动参考系之间并没有本质差别。
“模型视图”表示你可以把这类变换视为模型变换或视图变换，但
实际上并无区别。因此称它为“模型视图变换”null**计算机图形学5、投影变换
投影变换定义了观察面积和剪切平面，它将在视图变换和模型变换
之后执行。可以将投影变换想象成它是用来确定哪些物件是位于观察
面积之内的，以及这些物件看上去是怎样的。
两种类型的投影：
正射投影
透视投影null**计算机图形学6、视口变换最后的变换是视口变换。这种变换将投影变换创建的剪切坐标映射到
窗口的渲染表面。视口变换就是根据渲染表面的大小尺寸，来确定最
终图像是否被放大或者缩小。二、OpenGL和矩阵在OpenGL中如何实际地使用以上的变换？ OpenGL中的变换依赖的
数学计算就是矩阵。 OpenGL使用了一个被称为矩阵堆栈的东西，它
对于构造由许多简单物体组成的复杂模型非常有用。1、模型视图矩阵模型视图矩阵定义了一个坐标系统，这个坐标系统是用来定位和定向
物体的。
在调用任何变换命令之前，必须指定是否想要去修改模型视图矩阵或
者投影矩阵。对这两个矩阵的修改是通过OpenGL的glMatrixMode( )
功能函数来完成的。null**计算机图形学glMatrixMode( )
用途：指定当前矩阵 (GL_PROJECTION、GL_MODELVIEW、或
GL_TEXTTURE)
描述：这个函数用于确定将哪个矩阵堆栈(GL_PROJECTION、
GL_MODELVIEW、或GL_TEXTTURE)
例：恢复模型视图矩阵到默认的位置。
glMatrixMode(GL_MODELVIEW )；
glLoadIdentity( )；
(1)平移
实现平移函数：
void glTranslate{fd} (TYPE x, TYPE y, TYPE z)(2)旋转
实现旋转函数：
void glRotate{fd} (TYPE angle, TYPE x, TYPE y, TYPE z)null**计算机图形学(3)缩放
实现缩放函数：
void glScale{fd} (TYPE x, TYPE y, TYPE z)例：恢复投影矩阵到默认的位置。
glMatrixMode(GL_PROJECTION )；
glLoadIdentity( )；
2、投影矩阵(1)正交投影矩阵
实现函数：
void glOrtho (GLdouble left, GLdouble right, GLdouble bottom, GLdouble top, GLdouble near, GLdouble far);void glOrtho2D (GLdouble left, GLdouble right, GLdouble bottom, GLdouble top);null**计算机图形学(2)透视投影矩阵
实现函数：
void glFrustum (GLdouble left, GLdouble right, GLdouble bottom, GLdouble top, GLdouble near, GLdouble far);void gluPerspective (GLdouble fov, GLdouble aspect, GLdouble near, GLdouble far);null**计算机图形学gluLookAt ( )
用途：定义视图变换
句法：void gluLookAt(GLdouble eyex,GLdouble eyey, GLdouble eyez, GLdouble centerx, GLdouble centery, GLdouble centerz, GLdouble upx, GLdouble upy, GLdouble upz);
描述：根据眼睛的位置、场景中心的位置和从观察者的角度
往上指的矢量，定义一个视图变换。
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