施耐德M218控制器内部培训教程

nullM218控制器硬件介绍M218控制器硬件介绍第一章 产品简介-物理描述第一章 产品简介-物理描述串行口1串行口2供电电源接入数字量输出以太网通讯口运行/停止拨码开关Mini-B USB编程口24V供电输出数字量输入2路模拟量输入/输出模块扩展口第一章 产品简介-型号说明第一章 产品简介-型号说明第一章 产品简介-主要特征第一章 产品简介-主要特征执行时间: 2ms/1K (70%布尔型+30%数据指令) 程序容量: 1024K字节（用户逻辑应用程序，标签和组态数据) 数据容量: 60000字 保持型内存字容量: 1000字节 实时时钟: 内置，靠外部电池供电 RTC供电电池时间; 3年 扩展模块： > 对于24点本体，最大扩展4个模块(TM2),152个I/O,最多42个继电器输出 > 对于40点本体，最大扩展7个模块(TM2),248个I/O,最多90个继电器输出 > Dock模块，用于连接TM2模块 > 最多支持两路HSC模块 > Twido PTO会在下阶段支持 > 最大I/O点数248，最大继电器输出90 HSC功能; 最大2路A/B相或4路单脉冲输入,频率为100KHz PTO功能: 最大2路,100KHz第一章 产品简介-编程软件第一章 产品简介-编程软件 M218控制器的可编程开发软件:SoMachine V3.0 SoMachine是一个专业的，高效的，开放的OEM解决方案软件，可 以在单个环境中组态和调试整个机器. HMI控制器 Magelis XBT GC HMI控制器; XBT GT/GK CANopen HMI 控制器; 逻辑控制器 Modicon M218 逻辑控制器； Modicon M238 逻辑控制器； Modicon M258 逻辑控制器； 运动控制器 LMC058 传动控制器 ATV IMC第一章 产品简介-扩展模块第一章 产品简介-扩展模块 第二章 技术参数-环境特性第二章 技术参数-环境特性第二章 技术参数-供电电源特性第二章 技术参数-供电电源特性第二章 技术参数-数字量输入特征第二章 技术参数-数字量输入特征第二章 技术参数-继电器输出特征第二章 技术参数-继电器输出特征第二章 技术参数-模拟量输入特征第二章 技术参数-模拟量输入特征第二章 技术参数-模拟量输出特征第二章 技术参数-模拟量输出特征第二章 技术参数-HSC输入特征第二章 技术参数-HSC输入特征第二章 技术参数-PTO/PWM特征第二章 技术参数-PTO/PWM特征第二章 技术参数-内置编程口第二章 技术参数-内置编程口第二章 技术参数-内置串口第二章 技术参数-内置串口第二章 技术参数-内存结构第二章 技术参数-内存结构第二章 技术参数-任务机制第二章 技术参数-任务机制第二章 技术参数-扩展方式第二章 技术参数-扩展方式第三章 安装与接线-数字量输入接线第三章 安装与接线-数字量输入接线第三章 安装与接线-晶体管输出接线第三章 安装与接线-晶体管输出接线第三章 安装与接线-继电器输出接线第三章 安装与接线-继电器输出接线第三章 安装与接线-串口引脚定义第三章 安装与接线-串口引脚定义第三章 安装与接线-以太网引脚定义第三章 安装与接线-以太网引脚定义第三章 安装与接线-USB引脚定义第三章 安装与接线-USB引脚定义第四章 硬件描述-系统状态指示灯第四章 硬件描述-系统状态指示灯第四章 硬件描述-以太网通讯指示灯第四章 硬件描述-以太网通讯指示灯第五章 HSC功能－概述第五章 HSC功能－概述2路”Main Mode”HSC 1路”Main Mode”HSC+2路”Simple Mode”HSC 4路”Simple Mode”HSC,除了TM218LDA24DRN,仅集成2路”Simple Mode”HSC Simple Mode: 升/降计数从/到预设值。当计数到达时，执行编程动作。动作必须在MAST或Fast任务里执行，但不能触发一个事件.最大输入频率是100KHz Main Mode; 两种输入模式，即脉冲/方向和A/B相，最大输入频率是100KHz.根据组态的阈值，该模式可以触发2个Reflex output第五章 HSC功能-快速I/O 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 第五章 HSC功能-快速I/O表第五章 HSC功能－计数类型选择第五章 HSC功能－计数类型选择缺省值: 未使用 Simple(简单模式): >单路计数模式，可接入速度传感器，接近开关等 >支持加/减计数到预设值 >支持单触发模式和模数回零模式 >不支持事件触发 Main(组合模式) >可接入增量编码器 >根据阈值设定，可触发2个反射输出 >支持单触发模式，模数回零模式，自由大型计数模式，事件计数模式及频率计第六章 PTO/PWM功能－概述第六章 PTO/PWM功能－概述2路PTO输出: > PTO0(%QX0.0和%QX0.1) > PTO1(%QX0.2和%QX0.3) 最大输出频率100KHz 精度大小为+/- 0.5 % PTO功能块可在主任务或事件任务中调用 PTO输出模式: > 方向+脉冲 > CW/CCW PTO运动模式: > 频率发生器 > 速度模式 > 位置模式:相对位置和绝对位置 > 寻原点第六章 PTO/PWM功能－命令模式第六章 PTO/PWM功能－命令模式Abort:当一条指令在运行的过程中收到另一条新指令，立即中止当前指令，执行新指令 Buffered:当一条指令在运行的过程中收到另一条新指令，当前指令会继续执行，直到执行完成后，执行新指令第六章 PTO/PWM功能－命令执行表第六章 PTO/PWM功能－命令执行表第六章 PTO/PWM功能－寻原点模式第六章 PTO/PWM功能－寻原点模式 总共有六种寻原点模式: > 短凸轮(缺省) > 正向长凸轮 > 反向长凸轮 > 带正向限位的短凸轮 > 带反向限位的短凸轮 > 带Z相信号的短凸轮第六章 PTO/PWM功能－Fast PTO第六章 PTO/PWM功能－Fast PTOM218控制器中支持两种PTO: > 普通PTO (PLC用户程序中编辑指令) > Fast PTO ( 事件中组态Fast PTO参数) 对普通PTO而言, PTO 不会发送脉冲直到在用户程序中调用执行PTO功能块指令. 对Fast PTO而言,当一个指定输入信号上升沿信号触发时, 一个移动会在用户指定时间后开始. 该指定时间范围从0到1999ms,时间间隔为1~2ms. 或者移动根据用户的组态立即开始. 当另一个指定输入信号上升沿触发时,在移动固定数目的脉冲位置补偿后停止第七章 以太网－概述第七章 以太网－概述TM218LFAE40DRPH/ TM218LFAE24DRH 内置以太网通讯口，并支持如下服务: > Modbus TCP Server > Modbus TCP Client 第七章 以太网－Modbus Server第七章 以太网－Modbus Server Modbus TCP服务器服务支持的功能码访问: >0x01 Read Coils(读线圈) >0x02 Read Input >0x03 Read Holding Registers >0x04 Read Input Registers >0x06 Write Single Register >0x0F Write Multiple Outputs >0x10 Write Multiple Registers >0x17 Read/Write Multiple Registers >0x2B/0E Basic Device Management M218控制器支持4个Modbus TCP服务器连接，用于管理: > 当一个客户端尝试打开第5个连接时，控制器会关闭最长时间为激活使用的那个连接 > 当一个客户端尝试打开第5个连接时，如果当前4个连接都处于数据交换状态，该请求会被屏蔽 > 当控制器处于运行状态时，所有的连接保持打开 第七章 以太网－Modbus Client第七章 以太网－Modbus Client 至多4个Modbus Client连接 当一个Client第一次请求时，一个连接打开。如果同一地址设备发送另一个请求时，M218尝试使用打开的连接，如果连接无法到达，将重新打开 当一个客户端尝试打开第5个连接时，控制器会关闭最长时间为激活使用的那个连接 位于同一端口的两个功能块占用同一个连接 如果所有的4个连接都处于数据交换状态时，对一个功能块的第五次调用会导致错误 每个连接仅能够管理一个未完成的请求 所有的TCP连接将会在M218处于非运行状态时关闭. 第七章 以太网－类A15第七章 以太网－类A15M218控制器的以太网遵循类A15,如上图所示 > Internet 协议 离婚协议模板下载合伙人协议 下载渠道分销协议免费下载敬业协议下载授课协议下载 (IP) > 用户数据流协议(UDP) > 传输控制协议(TCP) > 地址绑定协议(ARP) > Internet控制消息协议:支持Ping功能第七章 以太网－物理层第七章 以太网－物理层M218控制器内置以太网支持如下数据传输率和传输方式： > 10Mbps 半双工 > 10Mbps 全双工 > 100Mbps 半双工 > 100Mbps 全双工 自适应数据传输率和传输方式 仅支持以太网 II第七章 以太网－IP地址获取第七章 以太网－IP地址获取IP地址的获取方式: > BOOTP server > DHCP server > 固定地址 > 基于MAC的缺省地址：10.10.X.X(MAC地址的最后两组16进制数据) 例如 如果MAC地址为 那么缺省IP地址为10.10. 子网掩码遵循IP类 网关必须在本地子网或0.0.0.0