红外遥控系统原理及单片机软件解码实例

中山单片机学习网 http://www.zsMCU.com 第 1 页 共 6 页 红外遥控系统原理及单片机软件解码实例 http://www.zsMCU.com 中山单片机学习网 红外线遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段。由于红外线遥控装置具有体积小、功耗 低、功能强、成本低等特点，因而，继彩电、录像机之后，在录音机、音响设备、空凋机以及玩具 等其它小型电器装置上也纷纷采用红外线遥控。工业设备中，在高压、辐射、有毒气体、粉尘等环 境下，采用红外线遥控不仅完全可靠而且能有效地隔离电气干扰。 1 红外遥控系统 通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成。应用编/解码专用集成电路芯片来进行控制操 作，如图 1 所示。发射部分包括键盘矩阵、编码调制、LED 红外发送器；接收部分包括光、电转换 放大器、解调、解码电路。 图 1 红外线遥控系统框图 2 遥控发射器及其编码 遥控发射器专用芯片很多，根据编码格式可以分成两大类，这里我们以运用比较广泛，解码比 较容易的一类来加以说明，现以日本 NEC 的 uPD6121G 组成发射电路为例说明编码原理（一般家 庭用的 DVD、VCD、音响都使用这种编码方式）。当发射器按键按下后，即有遥控码发出，所按的 键不同遥控编码也不同。这种遥控码具有以下特征： 采用脉宽调制的串行码，以脉宽为 0.565ms、间隔 0.56ms、周期为 1.125ms 的组合表示二进制 的“0”；以脉宽为 0.565ms、间隔 1.685ms、周期为 2.25ms 的组合表示二进制的“1”，其波形如图 2 所示。 图 2 遥控码的“0”和“1” （注：所有波形为接收端的与发射相反） 中山单片机学习网 http://www.zsMCU.com 第 2 页 共 6 页 上述“0”和“1”组成的 32 位二进制码经 38kHz 的载频进行二次调制以提高发射效率，达到 降低电源功耗的目的。然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射，如图 3 所示。 图 3 遥控信号编码波形图 UPD6121G 产生的遥控编码是连续的 32 位二进制码组，其中前 16 位为用户识别码，能区别不 同的电器设备，防止不同机种遥控码互相干扰。该芯片的用户识别码固定为十六进制 01H；后 16 位为 8 位操作码（功能码）及其反码。UPD6121G 最多额 128 种不同组合的编码。 遥控器在按键按下后，周期性地发出同一种 32 位二进制码，周期约为 108ms。一组码本身的持 续时间随它包含的二进制“0”和“1”的个数不同而不同，大约在 45～63ms 之间，图 4 为发射波 形图。 图 4 遥控连发信号波形 当一个键按下超过 36ms，振荡器使芯片激活，将发射一组 108ms 的编码脉冲,这 108ms 发射代 码由一个引导码（9ms）,一个结果码（4.5ms）,低 8 位地址码（9ms~18ms）,高 8 位地址码（9ms~18ms）,8 位数据码（9ms~18ms）和这 8 位数据的反码（9ms~18ms）组成。如果键按下超过 108ms 仍未松开， 接下来发射的代码（连发码）将仅由起始码（9ms）和结束码（2.25ms）组成。 图 5 引导码 图 6 连发码 3 遥控信号接收 接收电路可以使用一种集红外线接收和放大于一体的一体化红外线接收器，不需要任何外接元 件，就能完成从红外线接收到输出与 TTL 电平信号兼容的所有工作，而体积和普通的塑封三极管大 小一样，它适合于各种红外线遥控和红外线数据传输。 接收器对外只有 3 个引脚：Out、GND、Vcc 与单片机接口非常方便，如图 7 所示。 图 7 中山单片机学习网 http://www.zsMCU.com 第 3 页 共 6 页 ① 脉冲信号输出接，直接接单片机的 IO 口。 ② GND 接系统的地线（0V）； ③ Vcc 接系统的电源正极（+5V）； 3 遥控信号的解码 下面是一个对 51 实验板配套的红外线遥控器的解码程序，它可以把红外遥控器每一个按键的 键值读出来，并且通过实验板上 P1 口的 8 个 LED 显示出来，在解码成功的同时并且能发出“嘀嘀 嘀”的提示音。 ;================================================= ; 红外遥控接收 ;================================================= ; ew51仿真编程器 配套实验板学习例程 ; ; 中山单片机学习网 诚电科技 ; ; http://www.zsMCU.com ; E-mail:ew51@zsmcu.com ;================================================= ORG 0000H MAIN: JNB P2.2,IR ;遥控扫描 LJMP MAIN ;在正常无遥控信号时，一体化红外接收头输出是高电平， ;程序一直在循环。 ;================================================= ; 解码程序 IR: ;以下对遥控信号的 9000微秒的初始低电平信号的识别，波形见图５。 MOV R6,#10 IR_SB: ACALL DELAY882 ;调用 882微秒延时子程序 JB P2.2,IR_ERROR ;延时 882微秒后判断 P2.2脚是否出现高电平如果有就退出解 ;码程序 DJNZ R6,IR_SB ;重复 10次，目的是检测在 8820微秒内如果出现高电平就退 ;出解码程序 ;识别连发码，和跳过 4.5ma的高电平。 JNB P2.2, $ ;等待高电平避开 9毫秒低电平引导脉冲 ACALL DELAY2400 JNB P2.2,IR_Rp ;这里为低电平，认为是连发码信号，见图６。 ACALL DELAY2400 ;延时 4.74毫秒避开 4.5毫秒的结果码 中山单片机学习网 http://www.zsMCU.com 第 4 页 共 6 页 ;以下 32数据码的读取 ，０和１的识别 请看图２ MOV R1,#1AH ;设定 1AH为起始 RAM区 MOV R2,#4 IR_4BYTE: MOV R3,#8 IR_8BIT: JNB P2.2,$ ;等待地址码第一位的高电平信号 LCALL DELAY882 ;高电平开始后用 882微秒的时间尺去判断信号此时的高低电 ;平状态 MOV C,P2.2 ;将 P2.2引脚此时的电平状态 0或 1存入 C中 JNC IR_8BIT_0 ;如果为 0就跳转到 IR_8BIT_0 LCALL DELAY1000 IR_8BIT_0: MOV A,@R1 ;将 R1中地址的给 A RRC A ;将 C中的值 0或 1移入 A中的最低位 MOV @R1,A ;将 A中的数暂时存放在 R1中 DJNZ R3,IR_8BIT ;接收地址码的高 8位 INC R1 ;对 R1中的值加 1，换下一个 RAM DJNZ R2,IR_4BYTE ;接收完 16位地址码和 8位数据码和 8位数据， ;存放在 1AH/1BH/1CH/1DH的 RAM中 ;解码成功 JMP IR_GOTO IR_Rp: ;这里为重复码执行处 ;按住遥控按键时，每过 108ms就到这里来 JMP IR_GOTO IR_ERROR: ;错语退出 LJMP MAIN ;退出解码子程序 ;================================================= ;遥控执行部份 IR_GOTO: ;这里还要判断 1AH和 1BH 两个系统码或用户码，用于识别不同的遥控器 ;MOV A,1AH ;CJNE A,#xxH,IR_ERROR ;用户码１不对则退出 ;MOV A,1BH ;CJNE A,#xxH,IR_ERROR ;用户码２不对则退出 中山单片机学习网 http://www.zsMCU.com 第 5 页 共 6 页 ;判断两个数据码是否相反 MOV A,1CH CPL A CJNE A,1DH,IR_ERROR ;两个数据码不相反则退出 ;遥控执行部份 ;MOV A,1DH ;判断对应按键 ;CJNE A,#xxH,$+6 ;LJMP -Æ跳到对应按键执行处 ;CJNE A,#xxH,$+6 ;LJMP -Æ跳到对应按键执行处 ;. MOV P1,1DH ;将按键的键值通过 P1口的 8个 LED显示出来! CLR P2.3 ;蜂鸣器鸣响－嘀嘀嘀－的声音，表示解码成功 LCALL DELAY2400 LCALL DELAY2400 LCALL DELAY2400 SETB P2.3 ;蜂鸣器停止 ;清除遥控值使连按失效 MOV 1AH,#00H MOV 1BH,#00H MOV 1CH,#00H MOV 1DH,#00H LJMP MAIN ;================================================= ; 延时子程序 ;=============================882 DELAY882: ;1.085x ((202x4)+5)=882 MOV R7,#202 DELAY882_A: NOP NOP DJNZ R7,DELAY882_A RET ;=============================1000 DELAY1000: ;1.085x ((229x4)+5)=999.285 MOV R7,#229 DELAY1000_A: NOP NOP DJNZ R7,DELAY1000_A RET 中山单片机学习网 http://www.zsMCU.com 第 6 页 共 6 页 ;=============================2400 DELAY2400: ;1.085x ((245x9)+5)=2397.85 MOV R7,#245 DELAY2400_A: NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP DJNZ R7,DELAY2400_A RET END 注：本文是作者从网上收集、整理、修改而成，免费提供给大家学习。 由于作者水平有限，如有错误或好的意见欢迎到论坛上指正和发表。 论坛网址：http://www.zsMCU.com ――逸风