《齿轮机构新》幻灯片课件

第九章齿轮机构及其 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 §９—1齿轮机构的应用与分类一、特点和类型       齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力，是现代机械中应用最广的一种机械传动。   齿轮传动与带传动相比主要有以下优点：（1）传递动力大，可达105KW；（2）效率高，可达99%；（3）寿命长，工作平稳，可靠性高，正常使用与维护，可达几十年；（4）速度高，圆周速度可达到300m/s；（5）齿轮直径可从不到1mm到150m以上；（6）能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。  齿轮传动与带传动相比主要缺点有：（1）制造、安装精度要求较高，因而成本也较高；（2）不宜作远距离传动；(3)无过载保护；(4)需专门加工设备。齿轮传动类型按两轴位置分直齿圆柱齿轮传动（轮齿与轴平行）斜齿圆柱齿轮传动（轮齿与轴不平行）外啮合内啮合齿轮齿条外啮合内啮合齿轮齿条人字齿轮传动（轮齿成人字形）空间齿轮运动传递相交轴运动（锥齿轮传动）传递交错轴运动直齿斜齿曲线齿交错轴斜齿轮传动蜗轮蜗杆传动准双曲面齿轮传动平面齿轮传动(圆柱齿轮传动)1外啮合直齿轮内啮合直齿轮直齿条外啮合斜齿轮人字齿轮斜齿条直齿圆锥齿轮曲齿圆锥齿轮交错轴斜齿螺旋齿轮蜗杆传动准双曲面齿轮按工作条件按齿形渐开线——常用摆线——计时仪器圆弧——承载能力较强开式—适于低速及不重要的场合半开式—农业机械，建筑机械及简单机械设备，只有简单防护罩闭式—润滑、密封良好，汽车、机床及航空发动机等齿轮传动中动力齿轮─以动力传输为主，常为高速重载或低速重载传动。传动齿轮─以运动准确为主，一般为轻载高精度传动。软齿面齿轮（齿面硬度≤350HBS）硬齿面齿轮（齿面硬度＞350HBS）23按使用情况按齿面硬度45二.对齿轮传动的基本要求 1.传动准确平稳齿轮传动的最基本要求之一是瞬时传动比恒定不变。以避免产生动载荷、冲击、震动和噪声。这于齿轮的齿廓形状、制造和安装精度有关。2.承载能力强齿轮传动在具体的工作条件下，必须有足够的工作能力，以保证齿轮在整个工作过程中不致产生各种失效。这与齿轮的尺寸、材料、热处理工艺因素有关。§9—2齿廓啮合基本定律一、齿廓啮合基本定律传动比：节圆半径：齿廓啮合基本定律:（轮齿齿廓正确啮合的条件）要使一对齿轮的传动比为常数，那么其齿廓的形状必须是：不论两齿廓在哪一点啮合，过啮合点所作的齿廓公法线都与连心线交与一定点P——齿廓啮合基本定律节点：P节圆：节点P在两个齿轮运动平面上的轨迹是两个圆。（轮1的节圆是以O1为圆心，O1P为节圆的半径。）另vk1与vk2在公切线tt的分量不等（除节点P之外），差值即为相对滑动速度，从而造成齿面失效（磨损）中心距：传动比：通常采用共轭齿廓，共轭曲线齿廓曲线的选择1.满足定传动比的要求；2.考虑设计、制造等方面。凡满足齿廓啮合基本定律的一对齿轮的齿廓称共轭齿廓，共轭齿廓的齿廓曲线称为共轭曲线渐开线——常用摆线——计时仪器圆弧——承载能力较强一、渐开线的形成及特性渐开线齿廓形成AK——渐开线；基圆：rb；n-n：发生线§9—3渐开线齿廓1渐开线的性质（1）发生线沿基圆滚过的线段长度等于基圆上被滚过相应弧长。（2）渐开线上任意一点法线必然与基圆相切。换言之，基圆的切线必为渐开线上某点的法线。（3）渐开线齿廓上某点的法线与该点的速度方向所夹的锐角称为该点的压力角。（4）渐开线的形状只取决于基圆大小。（5）基圆内无渐开线。2二.渐开线齿廓满足齿廓啮合基本定律常数1.中心距可分性上式表明：渐开线齿轮的传动比等于两轮基圆半径的反比。2.齿廓啮合线，压力作用线方向不变,传动平稳。 啮合线：N1N2啮合点的轨迹3.五线全一性:啮合线、公法线、两基圆内公切线，发生线，力的作用线五线重合。啮合角：过节点C作两节圆的公切线tt，它与啮合线N1N2的夹角α’（两基圆内公切线即啮合线为固定直线，所以α’=C）因为五线合一，所以两啮合齿廓间压力作用线方向不变。4.渐开线齿廓能保证定传动比传动三.渐开线齿廓啮合的特点一、渐开线直齿圆柱齿轮的各部分名称及主要参数齿轮各部分名称和尺寸齿数——Z(1)、基圆db(rb)(2)、齿顶圆da(ra)(3)、齿根圆df(rf)(4)、分度圆d(r)测量基准(5)、在任意圆上dk齿槽宽ek齿厚SK齿距PK=ek+SK§9—4渐开线标直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸1基节Pb基节—基圆上的齿距周节P周节—分度圆上的齿距P=s+e=2s=2e(6).齿顶高ha：d与da之间ha=(da-d)/2齿全高h：h=ha+hf齿根高hf：d与df之间hf=(d-df)/2标准齿轮的基本参数定义模数或∴d=mz单位：mm；m标准化。(1)、模数m模数表示轮齿的大小2(2)、分度圆压力角α（α是决定渐开线齿廓形状的一个基本参数）国家标准规定齿轮分度圆α=20°为标准值，某些场合：α=14.5°、15°、22.5°、25°。分度圆和节圆区别与联系分度圆就是齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆。(3)、齿数z表明：齿轮的大小和渐开线齿轮形状都与齿数有关(4)、齿顶高系数和顶隙系数标准值：=1，=0.25非标准短齿：=0.8，=0.3二、标准直齿轮的几何尺寸计算标准齿轮：是指m、α、ha*、c*均取标准值，具有标准的齿顶高和齿根高，且分度圆齿厚等于齿槽宽的齿轮。一个齿轮：d=mzda=d+2ha=(z+2ha*)mdf=d-2hf=(z-2ha*-2c*)mdb=dcosαha=ha*mhf=(ha*+c*)mh=ha+hf=(2ha*+c*)mP=πm一对标准齿轮：①m、z决定了分度圆的大小，而齿轮的大小主要取决于分度圆，因此m、z是决定齿轮大小的主要参数②轮齿的尺寸与m，ha*，c*有关，与z无关③齿形，与m，z，α有关三、标准直齿轮的公法线长度公法线长度：是指齿轮千分尺跨过k个齿所量得的齿廓间的法向距离。用途：测量公法线长度的方法来检验齿轮的精度，以控制轮齿齿侧间隙公差如何计算公法线长度呢？如图所示，设千分尺与齿廓相切于A、B两点，A、B两点在分度圆上，设跨齿数为k，则AB两点的距离AB即为所测得的公法线长度，用Wk表示。　经整理得：　实际测量时跨齿数k必须为整数，故上式必须进行圆整。圆整的方法为：将结果取一位小数，再按四舍五入法取整。invα=tanα-α　一、正确啮合条件(m，α不是连续值)§9—5渐开线齿轮的啮合传动一对轮齿啮合过程起始啮合点从动轮的齿顶点与主动轮的齿根处某点接触，在啮合线上为从动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B2。终止啮合点主动轮的齿顶点与从动轮的齿根处某点接触，在啮合线N1N2上为主动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B1。继续啮合啮合点沿N1N2向N2方向移动,同时在主动轮齿廓上由齿根向齿顶移动,在从动轮齿廓上由齿顶向齿根移动.二、渐开线齿轮连续传动的条件1——实际啮合线——理论啮合线齿廓工作段，齿廓非工作段连续传动条件要求：前一对轮齿脱离啮合时，后一对轮齿必须已经进入啮合或刚刚进入啮合或齿轮传动的连续性条件重合度的定义（端面重合度）重合度的意义重合度不仅是齿轮传动的连续性条件，而且是衡量齿轮承载能力和传动平稳性的重要指标。2重合度的计算重合度的要求重合度的大小主要与z有关，z越多，ε越大三、标准安装标准安装：顶隙C为标准值，侧隙为零（侧隙:不啮合一侧齿廓之间的间隙）。顶隙作用：储存润滑油，补偿中心距安装误差、轮齿热变形、弹性变形。侧隙作用与顶隙相同，理论侧隙为0:防止反转时出现空程,冲击,振动和噪声实际侧隙不为0，靠齿厚公差保证。能实现无侧隙啮合标准中心距：顶隙→标准值一对模数和压力角都相等的标准齿轮要想标准安装，必须两轮的分度圆相切，即分度圆与节圆重合。当安装中心距不等于标准中心距（即非标准安装）时，节圆半径要发生变化，但分度圆半径是不变的，这时分度圆与节圆分离。啮合线位置发生变化，啮合角也不再等于分度圆上的压力角。一、齿轮轮齿的加工方法在普通铣床上用轴向剖面形状与被切齿轮齿槽形状完全相同的铣刀切制齿轮的方法，如图所示。铣完一个齿槽后，分度头将齿坯转过3600/z，再铣下一个齿槽，直到铣出所有的齿槽。§9—6渐开线齿轮的加工方法及根切现象1仿形法仿形法加工方便易行，但精度难以保证。由于渐开线齿廓形状取决于基圆的大小，而基圆半径rb=(mzcosα)/2，故齿廓形状与m、z、α有关。欲加工精确齿廓，对模数和压力角相同的、齿数不同的齿轮，应采用不同的刀具，而这在实际中是不可能的。生产中通常用同一号铣刀切制同模数、不同齿数的齿轮，故齿形通常是近似的。表中列出了1-8号圆盘铣刀加工齿轮的齿数范围。圆盘铣刀加工齿数的范围刀号12345678加工齿数范围12-1314-1617-2021-2526-3435-5455-134135以上利用一对齿轮无侧隙啮合时两轮的齿廓互为包络线的原理加工齿轮的。加工时刀具与齿坯的运动就像一对互相啮合的齿轮，最后刀具将齿坯切出渐开线齿廓。范成法切制齿轮常用的刀具有三种：a齿轮插刀 是一个齿廓为刀刃的外齿轮；b齿条插刀 是一个齿廓为刀刃的齿条；2展成法插齿插齿1C齿轮滚刀像梯形螺纹的螺杆，轴向剖面齿廓为精确的直线齿廓，滚刀转动时相当于齿条在移动。可实现连续加工，生产率高。用展成法加工齿轮时，只要刀具与被切齿轮的模数和压力角相同，不论被加工齿轮的齿数是多少，都可以用同一把刀具来加工，这给生产带来了很大的方便，因此展成法得到了广泛的应用。概念：用展成法加工齿轮时，被加工齿轮齿根附近的渐开线齿廓将被切去一部分，这种现象称为根切。后果：削弱轮齿的抗弯强度，重合度减小，导致传动的不平稳。原因：若刀具的齿顶线（或齿顶圆）超过理论啮合线极限点N。标准齿轮不产生根切的最少齿数：   防止：若需Z0负变位：刀具移近轮心的变位,x<0标准齿轮:变位系数x=0的齿轮。变位齿轮用途   标准齿轮设计计算简单，互换性好。但标准齿轮传动仍存在着一些局限性：（1）受根切限制，齿数不得少于Zmin，使传动结构不够紧凑；（2）不适合于安装中心距a‘不等于标准中心距a的场合。当a’a时，虽然可以安装，但会产生过大的侧隙而引起冲击振动，影响传动的平稳性；（3）一对标准齿轮传动时，小齿轮的齿根厚度小而啮合次数又较多，故小齿轮的强度较低，齿根部分磨损也较严重，因此小齿轮容易损坏，同时也限制了大齿轮的承载能力。变位齿轮可避免以上标准齿轮的缺点。