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ADAMS参数化建模与优化设计.pdf

ADAMS参数化建模与优化设计

hill711
2009-10-09 0人阅读 举报 0 0 0 暂无简介

简介:本文档为《ADAMS参数化建模与优化设计pdf》,可适用于高等教育领域

ADAMSADAMS参数化建模及优化设计参数化建模及优化设计华中科技大学华中科技大学CADCAD中心中心参数化的四种方法参数化的四种方法参数化点坐标参数化点坐标使用设计变量使用设计变量参数化运动方式参数化运动方式使用参数表达式使用参数表达式参数化建模应用实例参数化建模应用实例以双摆臂独立前悬架运动学模型为例以双摆臂独立前悬架运动学模型为例以参数化点坐标的方式进行参数化建模以参数化点坐标的方式进行参数化建模双摆臂独立前悬架拓扑结构双摆臂独立前悬架拓扑结构主要部件:上摆臂主要部件:上摆臂((UCAUCA)、)、下摆臂下摆臂((LCALCA)、)、转向节转向节((KnuckleKnuckle)、)、横向拉横向拉杆(杆(TieRodTieRod)、)、测试测试台(台(TestPlaneTestPlane)、)、地地面(面(GroundGround))系统环境设置系统环境设置工作平面设置:进入菜单工作平面设置:进入菜单settingsworkinggridsettingsworkinggrid……在弹出对话框中选择在弹出对话框中选择GloabGloabXZXZ在主工具箱点击视图在主工具箱点击视图设置设置单位设置单位设置:菜单:菜单SettingsSettings>Units>Units选择选择MMKSMMKS消息窗口设置消息窗口设置:菜单:菜单ViewView-->MessageWindow>MessageWindow在在弹出对话框中点击左下角按弹出对话框中点击左下角按钮钮SettingSetting选择选择ErrorError。。参数化点的确定参数化点的确定能为模型对象位置和方向定位能为模型对象位置和方向定位根据点能创建模型可视化几何实体根据点能创建模型可视化几何实体模型的参数化表模型的参数化表测试台与转向节铰链联接点,,testplane定义轮几何实体辅助点,,wheelinner定义轮几何实体辅助点,,wheelouter轮中心点,,wheelcenter转向节中心点,,knucklecenter定位万向节(车体上)Z方向点hookref转向节与横向拉杆铰链联接点,,tierodknuckle左横向拉杆与车体铰链联接点,,tierodmiddle转向节与上摆臂铰链联接点,,ucaknuckle上摆臂前端与车体铰链联接点,,ucafcenter上摆臂后端与车体铰链联接点,,ucarcenter转向节与下摆臂铰链联接点,,lcaknuckle下摆臂前端与车体铰链联接点,,lcafcenter下摆臂后端与车体铰链联接点,,lcarcenter说明坐标值(X,Y,Z)名称序号参数化点的创建参数化点的创建通过主工具箱中快捷通过主工具箱中快捷图标创建图标创建通过通过““ToolTool””菜单中菜单中的的””CommandCommandNavigatorNavigator…”…”来创建来创建(本例以第二种方式(本例以第二种方式创建)创建)菜单命令。随后出现菜单命令。随后出现CommandNavigatorCommandNavigator对话对话框找到其中的框找到其中的point,point,点击点击前面前面““””号展开在展开后号展开在展开后的列表中双击的列表中双击createcreate这这时系统弹出创建点对话框时系统弹出创建点对话框并重复上述步骤创建剩下并重复上述步骤创建剩下的点或者点击的点或者点击ApplyApply直直接改动名字输入坐标。接改动名字输入坐标。创建完成后界面上会出创建完成后界面上会出现图标这表示创建出的现图标这表示创建出的点点部件模型的创建部件模型的创建创建空部件创建空部件创建几何实体创建几何实体空部件的创建空部件的创建(以上摆臂为例)(以上摆臂为例)进入进入““CommandNavigatorCommandNavigator””对话框依次展开对话框依次展开““partpart””、、““createcreate””和和““rigidbodyrigidbody””选选择择““nameandpositionnameandposition””弹弹出创建刚体对话框将部件出创建刚体对话框将部件名字改为名字改为modelucamodeluca其其余缺省点击余缺省点击““OKOK””实体名称的创建实体名称的创建””CommandNavigatorCommandNavigator>>““geometrygeometry””>>““createcreate””>>““shapeshape””双击双击““cylindercylinder””创建创建几何实体在名字框可以改动几何实体在名字框可以改动几何实体的名称几何实体的名称(一定要将几(一定要将几何实体创建到它属于的部件)何实体创建到它属于的部件)。。MarkerMarker的创建的创建““CenterMarkerCenterMarker””编辑框中编辑框中右击鼠标选择右击鼠标选择““MarkerMarker””在在出现的子菜单中点击出现的子菜单中点击““CreateCreate””弹出创建弹出创建MarkerMarker的对话框的对话框,,使用缺省名字。使用缺省名字。””LocationLocation““编辑框中右击鼠编辑框中右击鼠标选择标选择““PickLocationPickLocation””然然后用鼠标在图形区中选择点后用鼠标在图形区中选择点““ucaucaknuckleknuckle””在对话框的在对话框的下拉菜单中选择下拉菜单中选择““AlongAxisAlongAxisorientationorientation””选择点选择点““ucaucafcenterfcenter””见图见图。。(表示创建的(表示创建的MarkerMarker““ZZ””轴方轴方向为点向为点““ucaucaknuckleknuckle””指向点指向点““ucaucafcenterfcenter””方向这指定方向这指定了所创建圆柱体的轴线方向)了所创建圆柱体的轴线方向)实体参数的设置实体参数的设置返回创建圆柱体的对话框在返回创建圆柱体的对话框在长度对话框栏右击鼠标选择长度对话框栏右击鼠标选择““ParameterizeParameterize””>>““ExpressionExpressionbuildbuild””,,下拉菜单选择下拉菜单选择““ModelingModelingFunctionFunction””选择选择““DMDM””用来计用来计算两点之间距离。点击按钮算两点之间距离。点击按钮““AssistAssist””弹出对话框在弹出对话框在objectobject编辑框中输入第一个点编辑框中输入第一个点““ucaucaknuckleknuckle””在在objectobject编辑编辑框中输入框中输入““ucaucafcenterfcenter””见图见图关闭对话框后回到创建几何实关闭对话框后回到创建几何实体对话框在体对话框在““RadiusRadius””编辑栏中编辑栏中输入输入点击点击““OKOK””则几何体则几何体创建成功创建成功模型部件列表模型部件列表wheelcenterwheelinnerFrustumwheelcenterwheelouterFrustum底端半径底端半径底端半径底端半径顶端半径顶端半径顶端半径顶端半径长度长度长度长度AlongAxis…LocationwheelouterwheelcenterCylinderwheelinnerwheelcenterCylinderWheelknucklecenter,ucaknuckleucaknuckleknucklecenterCylinderknucklecenter,tierodknuckletierodknuckleknucklecenterCylinderknucklecenter,lcaknucklelcaknuckleknucklecenterCylinderknucklecenter,ucaknuckleucaknuckleknucklecenterCylinderKnucklewheelcentertestplaneCylindertestplanetierodknuckle,tierodmiddletierodmiddletierodknuckleCylindertierodlcaknuckle,lcarcenterlcarcenterlcaknuckleCylinderlcaknuckle,lcafcenterlcafcenterlcaknuckleCylinderLCADM(object,object)AlongAxis…Location半径半径半径半径长度长度长度长度((((L))))CenterMarker部件部件部件部件模型示意图模型示意图约束的创建约束的创建进入进入““CommandNavigatorCommandNavigator””对话框展开对话框展开““constraintconstraint””、、““jointjoint””双击双击““sphericalspherical””。。在弹出对话框的在弹出对话框的II、、JpartJpartNameName编辑框中分别输入编辑框中分别输入ucauca和和knuckleknuckle在在““locationlocation””编辑框中选择点编辑框中选择点ucaucaknuckleknuckle。。点击点击““okok””完完成创建。成创建。万向节的创建万向节的创建进入进入进入进入进入进入进入进入““CommandNavigatorCommandNavigator””对话对话对话对话对话对话对话对话框框框框展开展开展开展开框框框框展开展开展开展开““constraintconstraint””、、、、、、、、““jointjoint””双双双双双双双双击击击击击击击击““hookhook””。。。。。。。。弹出创建对话框弹出创建对话框弹出创建对话框弹出创建对话框在下拉在下拉在下拉在下拉弹出创建对话框弹出创建对话框弹出创建对话框弹出创建对话框在下拉在下拉在下拉在下拉菜单中选择菜单中选择菜单中选择菜单中选择菜单中选择菜单中选择菜单中选择菜单中选择““PositionByUsingPositionByUsingMarkersMarkers””通过通过通过通过通过通过通过通过MarkerMarker来为铰定向来为铰定向来为铰定向来为铰定向。。。。来为铰定向来为铰定向来为铰定向来为铰定向。。。。IMarkerNameIMarkerName编辑框中右击选择编辑框中右击选择编辑框中右击选择编辑框中右击选择编辑框中右击选择编辑框中右击选择编辑框中右击选择编辑框中右击选择““MarkerMarker””、、、、、、、、““CreateCreate””弹出创建弹出创建弹出创建弹出创建弹出创建弹出创建弹出创建弹出创建MarkerMarker对话框对话框对话框对话框先创建属于地面的先创建属于地面的先创建属于地面的先创建属于地面的对话框对话框对话框对话框先创建属于地面的先创建属于地面的先创建属于地面的先创建属于地面的IIMarkerMarkerZZ轴为水平方向轴为水平方向轴为水平方向轴为水平方向轴为水平方向轴为水平方向轴为水平方向轴为水平方向改名为改名为改名为改名为改名为改名为改名为改名为““modeltierodMARKERmodeltierodMARKER””在在在在在在在在““LocationLocation””中选择点中选择点中选择点中选择点中选择点中选择点中选择点中选择点tierodtierodmiddlemiddle菜单中选择菜单中选择菜单中选择菜单中选择菜单中选择菜单中选择菜单中选择菜单中选择““AlongAlongAxisOrientationAxisOrientation””选择点选择点选择点选择点选择点选择点选择点选择点hookrefhookref。。。。。。。。点击点击点击点击点击点击点击点击““OKOK””。。。。。。。。建横向拉杆上的建横向拉杆上的建横向拉杆上的建横向拉杆上的建横向拉杆上的建横向拉杆上的建横向拉杆上的建横向拉杆上的JMarkerJMarker其其其其其其其其ZZ轴为轴为轴为轴为轴为轴为轴为轴为横向拉杆的轴线方向横向拉杆的轴线方向横向拉杆的轴线方向横向拉杆的轴线方向。。。。横向拉杆的轴线方向横向拉杆的轴线方向横向拉杆的轴线方向横向拉杆的轴线方向。。。。MarkerMarker对话框对话框对话框对话框对话框对话框对话框对话框中改名为中改名为中改名为中改名为中改名为中改名为中改名为中改名为““modeltierodMARKERmodeltierodMARKER””在在在在在在在在LocationLocation编辑框中选择点编辑框中选择点编辑框中选择点编辑框中选择点编辑框中选择点编辑框中选择点编辑框中选择点编辑框中选择点tierodtierodmiddlemiddle在菜单中选择在菜单中选择在菜单中选择在菜单中选择在菜单中选择在菜单中选择在菜单中选择在菜单中选择““AlongAxisOrientationAlongAxisOrientation””选择点选择点选择点选择点选择点选择点选择点选择点tierodtierodmiddlemiddle点击点击点击点击点击点击点击点击““OKOK””。。。。。。。。回万向节创建对话框回万向节创建对话框回万向节创建对话框回万向节创建对话框点击点击点击点击回万向节创建对话框回万向节创建对话框回万向节创建对话框回万向节创建对话框点击点击点击点击““OKOK完成完成完成完成。。。。完成完成完成完成。。。。约束列表约束列表testplaneknuckletestplaneinplanewheelcentertestplanegroundtestplane平移副平移副平移副平移副ucarcenterucafcentergrounduca旋转铰旋转铰旋转铰旋转铰lcarcenterlcafcentergroundlca旋转铰旋转铰旋转铰旋转铰knuckletierod球铰球铰球铰球铰knucklelca球铰球铰球铰球铰AlongAxisOrientationLocationJPartIPart铰类型铰类型铰类型铰类型创建驱动创建驱动在在在在在在在在““CommandNavigatorCommandNavigator””>>““constraintconstraint””>>““createcreate””、、、、、、、、““jointjoint””双击双击双击双击双击双击双击双击““motiongeneratormotiongenerator””。。。。。。。。在在在在在在在在““MotionnameMotionname””改变改变改变改变改变改变改变改变motionmotion的名的名的名的名的名的名的名的名字字字字。。。。在函数类型下拉菜单中选择在函数类型下拉菜单中选择在函数类型下拉菜单中选择在函数类型下拉菜单中选择字字字字。。。。在函数类型下拉菜单中选择在函数类型下拉菜单中选择在函数类型下拉菜单中选择在函数类型下拉菜单中选择““FunctionFunction””在编辑框中输入在编辑框中输入在编辑框中输入在编辑框中输入在编辑框中输入在编辑框中输入在编辑框中输入在编辑框中输入““*time*time””。。。。。。。。在接下来的两个在接下来的两个在接下来的两个在接下来的两个在接下来的两个在接下来的两个在接下来的两个在接下来的两个下拉菜单中分别选择下拉菜单中分别选择下拉菜单中分别选择下拉菜单中分别选择下拉菜单中分别选择下拉菜单中分别选择下拉菜单中分别选择下拉菜单中分别选择““displacementdisplacement””和和和和和和和和““MotionOnMotionOnJointJoint””。。。。。。。。在在在在在在在在JointNameJointName中选择测试台上的平中选择测试台上的平中选择测试台上的平中选择测试台上的平中选择测试台上的平中选择测试台上的平中选择测试台上的平中选择测试台上的平移铰移铰移铰移铰在自由度类型下拉菜单中选在自由度类型下拉菜单中选在自由度类型下拉菜单中选在自由度类型下拉菜单中选移铰移铰移铰移铰在自由度类型下拉菜单中选在自由度类型下拉菜单中选在自由度类型下拉菜单中选在自由度类型下拉菜单中选择择择择择择择择““translationaltranslational””。。。。。。。。点击点击点击点击点击点击点击点击““OKOK””。。。。。。。。参数化分析方法参数化分析方法设计研究设计研究试验设计试验设计优化设计优化设计设计研究步骤设计研究步骤定义设计变量定义设计变量定义测量(或目标)定义测量(或目标)设计研究设计研究得到结果得到结果定义设计变量定义设计变量在图形区在图形区在图形区在图形区将鼠标移至上摆臂与转向将鼠标移至上摆臂与转向将鼠标移至上摆臂与转向将鼠标移至上摆臂与转向在图形区在图形区在图形区在图形区将鼠标移至上摆臂与转向将鼠标移至上摆臂与转向将鼠标移至上摆臂与转向将鼠标移至上摆臂与转向节铰接处节铰接处节铰接处节铰接处单击右键单击右键单击右键单击右键在弹出菜单中在弹出菜单中在弹出菜单中在弹出菜单中节铰接处节铰接处节铰接处节铰接处单击右键单击右键单击右键单击右键在弹出菜单中在弹出菜单中在弹出菜单中在弹出菜单中选择选择选择选择选择选择选择选择Point:Point:ucaucaknuckleknuckle在其子菜在其子菜在其子菜在其子菜在其子菜在其子菜在其子菜在其子菜单中选择单中选择单中选择单中选择单中选择单中选择单中选择单中选择ModifyModify。。。。。。。。弹出参数化点弹出参数化点弹出参数化点弹出参数化点弹出参数化点弹出参数化点弹出参数化点弹出参数化点表表表表在表中找到点在表中找到点在表中找到点在表中找到点表表表表在表中找到点在表中找到点在表中找到点在表中找到点ucaucaknuckleknuckle将将将将将将将将光标移至其光标移至其光标移至其光标移至其光标移至其光标移至其光标移至其光标移至其zz坐标处坐标处坐标处坐标处在对话框上部在对话框上部在对话框上部在对话框上部坐标处坐标处坐标处坐标处在对话框上部在对话框上部在对话框上部在对话框上部的编辑框中出现的编辑框中出现的编辑框中出现的编辑框中出现的编辑框中出现的编辑框中出现的编辑框中出现的编辑框中出现zz值值值值值值值值““””。。。。在该编在该编在该编在该编。。。。在该编在该编在该编在该编辑框中右击鼠标辑框中右击鼠标辑框中右击鼠标辑框中右击鼠标依次选择依次选择依次选择依次选择辑框中右击鼠标辑框中右击鼠标辑框中右击鼠标辑框中右击鼠标依次选择依次选择依次选择依次选择ParameterizeParameterize、、、、、、、、CreateDesignCreateDesignVariableVariable、、、、、、、、RealReal则创建设计变则创建设计变则创建设计变则创建设计变则创建设计变则创建设计变则创建设计变则创建设计变量量量量量量量量modelDVmodelDV。。。。。。。。同样根据同样根据同样根据同样根据同样根据同样根据同样根据同样根据lcalcaknuckleknuckle、、、、、、、、tieknuckletieknuckle创建设计变量创建设计变量创建设计变量创建设计变量创建设计变量创建设计变量创建设计变量创建设计变量DVDV、、、、、、、、DVDV。。。。。。。。设计变量的修改设计变量的修改在菜单在菜单在菜单在菜单在菜单在菜单在菜单在菜单BuildBuild中选择中选择中选择中选择中选择中选择中选择中选择DesignDesignVariableVariable、、、、、、、、ModifyModify在对话框在对话框在对话框在对话框在对话框在对话框在对话框在对话框UnitsUnits中选择中选择中选择中选择中选择中选择中选择中选择lengthlengthValueValueRangeRange中选择中选择中选择中选择中选择中选择中选择中选择DeltaRelativeDeltaRelativetoValuetoValue在在在在-、+-、+-、+-、+在在在在-、+-、+-、+-、+DeltaDelta编辑框编辑框编辑框编辑框编辑框编辑框编辑框编辑框中分别输入中分别输入中分别输入中分别输入中分别输入中分别输入中分别输入中分别输入。。。。选择选择选择选择。。。。选择选择选择选择ApplyApply键确认键确认键确认键确认并继续修改设计并继续修改设计并继续修改设计并继续修改设计键确认键确认键确认键确认并继续修改设计并继续修改设计并继续修改设计并继续修改设计变量变量变量变量所有完成后点击所有完成后点击所有完成后点击所有完成后点击变量变量变量变量所有完成后点击所有完成后点击所有完成后点击所有完成后点击OKOK按钮确按钮确按钮确按钮确按钮确按钮确按钮确按钮确认认认认。。。。认认认认。。。。使用表格编辑器创建和修改设计使用表格编辑器创建和修改设计使用表格编辑器创建和修改设计使用表格编辑器创建和修改设计使用表格编辑器创建和修改设计使用表格编辑器创建和修改设计使用表格编辑器创建和修改设计使用表格编辑器创建和修改设计变量变量变量变量。。。。选择选择选择选择变量变量变量变量。。。。选择选择选择选择ToolsTools菜单的菜单的菜单的菜单的菜单的菜单的菜单的菜单的TableTableEditorEditor命令命令命令命令显示如图表格编辑显示如图表格编辑显示如图表格编辑显示如图表格编辑命令命令命令命令显示如图表格编辑显示如图表格编辑显示如图表格编辑显示如图表格编辑器可通过编辑器窗口的底部器可通过编辑器窗口的底部器可通过编辑器窗口的底部器可通过编辑器窗口的底部器可通过编辑器窗口的底部器可通过编辑器窗口的底部器可通过编辑器窗口的底部器可通过编辑器窗口的底部VariableVariable项项项项显示所有的变量显示所有的变量显示所有的变量显示所有的变量项项项项显示所有的变量显示所有的变量显示所有的变量显示所有的变量FiltersFilters项项项项显示表格编辑器显示显示表格编辑器显示显示表格编辑器显示显示表格编辑器显示项项项项显示表格编辑器显示显示表格编辑器显示显示表格编辑器显示显示表格编辑器显示所有与变量变化有关的特性所有与变量变化有关的特性所有与变量变化有关的特性所有与变量变化有关的特性包包包包所有与变量变化有关的特性所有与变量变化有关的特性所有与变量变化有关的特性所有与变量变化有关的特性包包包包括括括括::::括括括括::::RangeRange、、、、、、、、AllowedvaluesAllowedvalues和和和和和和和和DeltaTypeDeltaType等等等等。。。。通过表格改变设通过表格改变设通过表格改变设通过表格改变设等等等等。。。。通过表格改变设通过表格改变设通过表格改变设通过表格改变设计变量的有关特性计变量的有关特性计变量的有关特性计变量的有关特性。。。。计变量的有关特性计变量的有关特性计变量的有关特性计变量的有关特性。。。。测量函数的定义测量函数的定义前束角测量函数前束角测量函数前束角测量函数前束角测量函数::::菜单菜单菜单菜单前束角测量函数前束角测量函数前束角测量函数前束角测量函数::::菜单菜单菜单菜单BuildBuild>Measure>Measure>Function>Function>New>New在对话在对话在对话在对话在对话在对话在对话在对话框框框框框框框框MeasureNameMeasureName中输入中输入中输入中输入中输入中输入中输入中输入modelMToeAnglemodelMToeAngle。。。。。。。。选择单位为角度选择单位为角度选择单位为角度选择单位为角度。。。。选择单位为角度选择单位为角度选择单位为角度选择单位为角度。。。。上部对话框输入上部对话框输入上部对话框输入上部对话框输入上部对话框输入上部对话框输入上部对话框输入上部对话框输入““ATAN(DY(modelknuckleMARKER,modelknuckleMATAN(DY(modelknuckleMARKER,modelknuckleMARKER,modelgroundorin),DX(modelknuckleMARKARKER,modelgroundorin),DX(modelknuckleMARKER,modelknuckleMARKER,modelgroundorin))ER,modelknuckleMARKER,modelgroundorin))””。。。。。。。。外倾角测量外倾角测量外倾角测量外倾角测量测量名为测量名为测量名为测量名为外倾角测量外倾角测量外倾角测量外倾角测量测量名为测量名为测量名为测量名为modelMCamberAnglemodelMCamberAngle函数定义函数定义函数定义函数定义函数定义函数定义函数定义函数定义为为为为为为为为modelMCamberAnglemodelMCamberAngle““ATAN(DZ(modelknuckleMARKER,modelknuckleATAN(DZ(modelknuckleMARKER,modelknuckleMARKER,modelgroundorin),DX(modelknuckleMARMARKER,modelgroundorin),DX(modelknuckleMARKER,modelknuckleMARKER,modelgroundorin))KER,modelknuckleMARKER,modelgroundorin))””MARKERMARKER是定位于参数化点是定位于参数化点是定位于参数化点是定位于参数化点是定位于参数化点是定位于参数化点是定位于参数化点是定位于参数化点wheelinnerwheelinner处处处处处处处处MARKERMARKER定位于定位于定位于定位于定位于定位于定位于定位于参数化点参数化点参数化点参数化点参数化点参数化点参数化点参数化点wheelcenterwheelcenter处处处处处处处处groundgroundorinorin为地面参考为地面参考为地面参考为地面参考为地面参考为地面参考为地面参考为地面参考MarkerMarker。。。。。。。。运行设计研究运行设计研究SimulationSimulation菜单菜单菜单菜单选择选择选择选择菜单菜单菜单菜单选择选择选择选择DesignDesignEvaluationEvaluation……显示显示显示显示显示显示显示显示DesignEvaluationDesignEvaluationToolsTools对话框对话框对话框对话框选择选择选择选择对话框对话框对话框对话框选择选择选择选择DesignStudyDesignStudy。。。。。。。。选择和设置选择和设置选择和设置选择和设置选择和设置选择和设置选择和设置选择和设置MeasureMeasure========ONONMeasureMeasure========MToeAngleMToeAngleDesignDesignStudyStudy========ONON。。。。。。。。选择设计变量选择设计变量选择设计变量选择设计变量可以在可以在可以在可以在选择设计变量选择设计变量选择设计变量选择设计变量可以在可以在可以在可以在DesignVariableDesignVariable对话框直接输入设计变量的名称对话框直接输入设计变量的名称对话框直接输入设计变量的名称对话框直接输入设计变量的名称或者或者或者或者对话框直接输入设计变量的名称对话框直接输入设计变量的名称对话框直接输入设计变量的名称对话框直接输入设计变量的名称或者或者或者或者在在在在在在在在DesignVariableDesignVariable对话框上点击鼠标对话框上点击鼠标对话框上点击鼠标对话框上点击鼠标对话框上点击鼠标对话框上点击鼠标对话框上点击鼠标对话框上点击鼠标右键右键右键右键通过数据库浏览器选择需要设计通过数据库浏览器选择需要设计通过数据库浏览器选择需要设计通过数据库浏览器选择需要设计右键右键右键右键通过数据库浏览器选择需要设计通过数据库浏览器选择需要设计通过数据库浏览器选择需要设计通过数据库浏览器选择需要设计变量变量变量变量变量变量变量变量DVDV。。。。。。。。定义设计变量的范围定义设计变量的范围定义设计变量的范围定义设计变量的范围在在在在定义设计变量的范围定义设计变量的范围定义设计变量的范围定义设计变量的范围在在在在DefaultLevelDefaultLevel对话框输入变量范围的等分水平数对话框输入变量范围的等分水平数对话框输入变量范围的等分水平数对话框输入变量范围的等分水平数对话框输入变量范围的等分水平数对话框输入变量范围的等分水平数对话框输入变量范围的等分水平数对话框输入变量范围的等分水平数ADAMSViewADAMSView使用在使用在使用在使用在使用在使用在使用在使用在DefaultLevelsDefaultLevels文文文文文文文文本框输入的水平数本框输入的水平数本框输入的水平数本框输入的水平数等分变量的变化范等分变量的变化范等分变量的变化范等分变量的变化范本框输入的水平数本框输入的水平数本框输入的水平数本框输入的水平数等分变量的变化范等分变量的变化范等分变量的变化范等分变量的变化范围围围围。。。。设计变量的取值设计变量的取值设计变量的取值设计变量的取值围围围围。。。。设计变量的取值设计变量的取值设计变量的取值设计变量的取值DefaultlevelsDefaultlevels========。。。。。。。。点击点击点击点击点击点击点击点击DisplayDisplay设置弹出的对话框设置弹出的对话框设置弹出的对话框设置弹出的对话框设置弹出的对话框设置弹出的对话框设置弹出的对话框设置弹出的对话框点击点击点击点击点击点击点击点击StartStart开始设计研究分析开始设计研究分析开始设计研究分析开始设计研究分析仿真完成仿真完成仿真完成仿真完成开始设计研究分析开始设计研究分析开始设计研究分析开始设计研究分析仿真完成仿真完成仿真完成仿真完成后后后后会自动弹出的对话框如右图会自动弹出的对话框如右图会自动弹出的对话框如右图会自动弹出的对话框如右图。。。。后后后后会自动弹出的对话框如右图会自动弹出的对话框如右图会自动弹出的对话框如右图会自动弹出的对话框如右图。。。。分别选择设计变量和测量函数分别选择设计变量和测量函数分别选择设计变量和测量函数分别选择设计变量和测量函数分别选择设计变量和测量函数分别选择设计变量和测量函数分别选择设计变量和测量函数分别选择设计变量和测量函数MCamberAngle,MCamberAngle,进行同样操作进行同样操作进行同样操作进行同样操作。。。。进行同样操作进行同样操作进行同样操作进行同样操作。。。。设计研究结果设计研究结果从表中可知变量从表中可知变量DVDV对对MToeAngleMToeAngle的敏感的敏感度最高因而对其影响最大度最高因而对其影响最大DVDV对对MCamberAngleMCamberAngle的敏感度最大因而对其影响的敏感度最大因而对其影响最大。最大。TieknuckleDVLcaknuckleDVUcaknucklezDVMCamperAngleMToeAngle初始值处敏感度初始值处敏感度初始值处敏感度初始值处敏感度初始值初始值初始值初始值参数化点参数化点参数化点参数化点设计设计设计设计变变变变量量量量试验设计试验设计建立设计变量(与设计研究相同)建立设计变量(与设计研究相同)建立响应建立响应仿真后进入仿真后进入ADAMSInsightADAMSInsight设置因素集和响应设置因素集和响应选择试验策略选择试验策略创建工作矩阵创建工作矩阵运行试验运行试验结果分析结果分析优化结果优化结果发布结果。发布结果。建立响应(目标)建立响应(目标)进入菜单进入菜单SimulateSimulate点点击击DesignObjectiveDesignObjective输输入入modelobjtoemodelobjtoeDefinitionByDefinitionBy下拉菜单下拉菜单中选择中选择measuremeasure。。选择选择前束角的测量函数做为前束角的测量函数做为测试目标。测试目标。进行仿真进行仿真设置步长=设置步长=EndTimeEndTime为为进行仿真进行仿真进入进入InsightInsight点击菜单点击菜单SimulateSimulate选选择择AdamsInsightAdamsInsight点击点击ExportExport弹出对话框。弹出对话框。选择模型和脚本点击选择模型和脚本点击OKOK随后会出来一个随后会出来一个DOSDOS窗口(退出窗口(退出InsightInsight后消失)同时进入后消失)同时进入ADAMSADAMSInightInight。。创建因素集与响应创建因素集与响应在树形区依次展开在树形区依次展开在树形区依次展开在树形区依次展开在树形区依次展开在树形区依次展开在树形区依次展开在树形区依次展开FactorFactor、、、、、、、、CandidatesCandidates、、、、、、、、ModelModel点击点击点击点击点击点击点击点击DVDV在图形区出现在图形区出现在图形区出现在图形区出现在图形区出现在图形区出现在图形区出现在图形区出现DVDV的属性对话框的属性对话框的属性对话框的属性对话框如图进行设置如图进行设置如图进行设置如图进行设置点点点点的属性对话框的属性对话框的属性对话框的属性对话框如图进行设置如图进行设置如图进行设置如图进行设置点点点点击击击击击击击击ApplyApply然后点击工具条中然后点击工具条中然后点击工具条中然后点击工具条中然后点击工具条中然后点击工具条中然后点击工具条中然后点击工具条中的的的的的的的的””PromotetoinclusionPromotetoinclusion””按钮按钮按钮按钮添加添加添加添加按钮按钮按钮按钮添加添加添加添加因素因素因素因素按照上述方式添加按照上述方式添加按照上述方式添加按照上述方式添加因素因素因素因素按照上述方式添加按照上述方式添加按照上述方式添加按照上述方式添加DV,DVDV,DV到到到到到到到到inclusioninclusion中中中中。。。。中中中中。。。。在树形区展开在树形区展开在树形区展开在树形区展开在树形区展开在树形区展开在树形区展开在树形区展开ReponseReponse、、、、、、、、CandidatesCandidates、、、、、、、、ModelModel点击点击点击点击点击点击点击点击objobjtoetoe在图形区的在图形区的在图形区的在图形区的在图形区的在图形区的在图形区的在图形区的对话框中在对话框中在对话框中在对话框中在对话框中在对话框中在对话框中在对话框中在UnitsUnits一栏中输入一栏中输入一栏中输入一栏中输入一栏中输入一栏中输入一栏中输入一栏中输入degreedegree其其其其其其其其余缺省设置余缺省设置余缺省设置余缺省设置点击按钮点击按钮点击按钮点击按钮余缺省设置余缺省设置余缺省设置余缺省设置点击按钮点击按钮点击按钮点击按钮ApplyApply然后点然后点然后点然后点然后点然后点然后点然后点击工具条中的击工具条中的击工具条中的击工具条中的击工具条中的击工具条中的击工具条中的击工具条中的””PromotetoinclusionPromotetoinclusion””按钮添加一个响应到按钮添加一个响应到按钮添加一个响应到按钮添加一个响应到按钮添加一个响应到按钮添加一个响应到按钮添加一个响应到按钮添加一个响应到inclusioninclusion中中中中。。。。中中中中。。。。选择试验策略(一)选择试验策略(一)在树形区展开在树形区展开DesignDesign点击第一项或者点击工点击第一项或者点击工具条中的具条中的““SetdesignspecificationSetdesignspecification””在图形区出在图形区出现的对话框中进行选择现的对话框中进行选择。。选择试验策略(二)选择试验策略(二)在树形区的在树形区的DesignDesign下点击下点击WorkSpace,WorkSpace,或者点击或者点击工具条中的工具条中的““GenerateworkspaceGenerateworkspace””按钮。系统自按钮。系统自动创建工作矩阵。从图中看出共进行动创建工作矩阵。从图中看出共进行次试验。次试验。运行试验运行试验点击工具条中的点击工具条中的””RunsimulationsRunsimulations““按钮或按钮或者主菜单中选择者主菜单中选择DataData>Simulation>Simulation>Build>BuildRunRunLoadLoad>All>All系统自动回到系统自动回到ADAMSViewADAMSView中来进行仿真试验。中来进行仿真试验。结果分析(一)结果分析(一).仿真完成后进入菜单.仿真完成后进入菜单SimulateSimulate选择选择ADAMSInsightADAMSInsight点击点击DisplayDisplay在弹出的对话在弹出的对话框中点击框中点击OKOK进入进入ADAMSInsightADAMSInsight。。..在树形区展开在树形区展开DesignDesign。。依次点击依次点击DesignDesignSpaceSpace((试验矩阵)、试验矩阵)、WorkSpaceWorkSpace((工作矩工作矩阵)、阵)、WorkSpaceReviewWorkSpaceReview((工作矩阵预览)。工作矩阵预览)。可以看运行试验后的矩阵。可以看运行试验后的矩阵。.点击工具条中的.点击工具条中的或者在菜单或者在菜单ToolsTools中选中选择择FitNewmodelFitNewmodel这时看到工具条中的这时看到工具条中的(输(输出为出为webweb文件)变亮。文件)变亮。结果分析(二)结果分析(二)选择选择选择选择选择选择选择选择RegressionRegression中的中的中的中的中的中的中的中的objobjtoetoe选择选择选择选择选择选择选择选择DisplayDisplay中的中的中的中的中的中的中的中的FitFit会出现图会出现图会出现图会出现图会出现图会出现图会出现图会出现图所示表格所示表格所示表格所示表格。。。。在表中在表中在表中在表中。。。。绿色圆绿色圆绿色圆绿色圆所示表格所示表格所示表格所示表格。。。。在表中在表中在表中在表中。。。。绿色圆绿色圆绿色圆绿色圆点表示满足所有的拟合准则点表示满足所有的拟合准则点表示满足所有的拟合准则点表示满足所有的拟合准则假假假假点表示满足所有的拟合准则点表示满足所有的拟合准则点表示满足所有的拟合准则点表示满足所有的拟合准则假假假假如有而带有问号的黄色圆点表示如有而带有问号的黄色圆点表示如有而带有问号的黄色圆点表示如有而带有问号的黄色圆点表示如有而带有问号的黄色圆点表示如有而带有问号的黄色圆点表示如有而带有问号的黄色圆点表示如有而带有问号的黄色圆点表示拟合准则可以在容忍范围内拟合准则可以在容忍范围内拟合准则可以在容忍范围内拟合准则可以在容忍范围内假假假假拟合准则可以在容忍范围内拟合准则可以在容忍范围内拟合准则可以在容忍范围内拟合准则可以在容忍范围内假假假假如是红色的圆点如是红色的圆点如是红色的圆点如是红色的圆点则表示该拟合则表示该拟合则表示该拟合则表示该拟合如是红色的圆点如是红色的圆点如是红色的圆点如是红色的圆点则表示该拟合则表示该拟合则表示该拟合则表示该拟合准则有问题准则有问题准则有问题准则有问题必须要对其进行研必须要对其进行研必须要对其进行研必须要对其进行研准则有问题准则有问题准则有问题准则有问题必须要对其进行研必须要对其进行研必须要对其进行研必须要对其进行研究究究究。。。。究究究究。。。。ADAMSInsightADAMSInsight以标准方差统计以标准方差统计以标准方差统计以标准方差统计以标准方差统计以标准方差统计以标准方差统计以标准方差统计((((((((ANOVAANOVA))))))))工具来进行拟合工具来进行拟合工具来进行拟合工具来进行拟合并并并并工具来进行拟合工具来进行拟合工具来进行拟合工具来进行拟合并并并并提供了一套提供了一套提供了一套提供了一套提供了一套提供了一套提供了一套提供了一套ANOVAANOVA统计方法统计方法统计方法统计方法如如如如统计方法统计方法统计方法统计方法如如如如和和和和来评估光顺的质量来评估光顺的质量来评估光顺的质量来评估光顺的质量。(。(。(。(取值取值取值取值和和和和来评估光顺的质量来评估光顺的质量来评估光顺的质量来评估光顺的质量。(。(。(。(取值取值取值取值范围范围范围范围范围范围范围范围~~))))越高表示越好越高表示越好越高表示越好越高表示越好但还要但还要但还要但还要))))越高表示越好越高表示越好越高表示越好越高表示越好但还要但还要但还要但还要与结合起来看与结合起来看与结合起来看与结合起来看。。。。与结合起来看与结合起来看与结合起来看与结合起来看。。。。优化结果优化结果更改因素的设置更改因素的设置更改因素的设置更改因素的设置更改因素的设置更改因素的设置更改因素的设置更改因素的设置、、、、点击菜单中的点击菜单中的点击菜单中的点击菜单中的、、、、点击菜单中的点击菜单中的点击菜单中的点击菜单中的ToolsTools点击点击点击点击点击点击点击点击OptimizeModelOptimizeModel。。。。。。。。弹出优化窗口弹出优化窗口弹出优化窗口弹出优化窗口弹出优化窗口弹出优化窗口弹出优化窗口弹出优化窗口、、、、通过滑

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  • rola7zone 动力学分析的材料有么?

    2011-06-01 18:29:28

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新课改视野下建构高中语文教学实验成果报告(32KB)

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