plc全自动洗衣机全自动洗衣机：
水位控制：高水位 25s
中水位进水 15s
低水位进水 10s
程序选择：
（1）全程序：
进水(洗涤(正转3s,反转2s,停1s,200次)(排水(20s)(脱水(10s)(停止
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（2）简易程序：
进水(洗涤(正转3s,反转2s,停1s,200次)(排水(20s)(脱水(10s)(停止
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I/O分配：
起动：X0
水位(高)：X1
水位(中)：X2
水位(低)：X3
全程序...
全自动洗衣机：
水位控制：高水位 25s
中水位进水 15s
低水位进水 10s
程序选择：
（1）全程序：
进水(洗涤(正转3s,反转2s,停1s,200次)(排水(20s)(脱水(10s)(停止
|<----------------------循环3次-------------------------->︳
（2）简易程序：
进水(洗涤(正转3s,反转2s,停1s,200次)(排水(20s)(脱水(10s)(停止
|<----------------------循环2次------------------------->︳
I/O分配：
起动：X0
水位(高)：X1
水位(中)：X2
水位(低)：X3
全程序：X4
简易程序：X5
进水阀：Y0
排水阀：Y1
电机正转：Y2
电机反转：Y3
脱水：Y4
梯形图：
分析如下：
（1）初始脉冲M8002使初始状态S0置为1，当按驱动按钮X0；
先选择了水位，程序类型后再按X0起动的。
（2）按X04，选择的是全程序；
按X05，选择的是简单程序；
本来是以X04为全程序，X04非作为简单程序，但在程序结束的时候，不能令M0置零，所以增加了X05作为简单程序的选择按钮。
（3）X01控制高水位，按X01，起动M1，并自锁；
X02控制中水位，按X02，起动M2，并自锁；
X03控制低水位，按X03，起动M3，并自锁。
（4）状态转入S0后，对C2、C3清零：
并且，由M1+M2+M3与X0作为对S20的转移条件。
（5）状态转移到S20，驱动Y0(进水)；
当X2闭合，即M1置1，状态转移S21；
当X3闭合，即M2置1，状态转移S31；
当X4闭合，即M3置1，状态转移S41。
（6）状态转移到S21时，T0计时25秒(进水25秒)，然后T0置1，状态转移到S22；
状态转移到S31时，T1计时15秒(进水15秒)，然后T1置1，状态转移到S22.；
状态转移到S41时，T2计时10秒(进水10秒)，然后T2置1，状态转移到S22.。
（7）状态转移到S22，对Y0清除指令，即停止进水，当Y0停止时，即Y0非置1，状态转移到S23。
（8）状态转移到S23，如果选择的是全程序 (按X04)，那么对C0清零；
如果选择的是简单程序(按X05)，那么对C1清零；
CO非，C1非置1，状态转移到S24。
（9）状态转移到S24，起动Y02(电机正转)，T3计时3秒，计时完毕状态转移到S25，正转完毕。
（10）状态转移到S25，起动Y03(电机反转)，T4计时2秒，计时完毕后，无论选择的是全程序还是简单程序(无论按X04还是X05)，状态都转移到S26。
（11）状态转移到S26，T5计时1秒，然后T5置1；
如果选择的是全程序 (按X04)，那么C0计数，当计数不够200次时，状态转移到S24；计数满200次时，状态转移到S27；
如果选择的是简单程序(按X05)，那么C1计数，当计数不够100次时，状态转移到S24；计数满100次时，状态转移到S27。
（12）状态转移到S27，起动Y01(排水)，T7计时20秒，然后T7置1，状态转移到S28。
（13）状态转移到S28，起动Y04(脱水)，T8计时10秒；
如果选择的是全程序 (按X04)，那么C2计数，当计数不够3次时，状态转移到S20；计数满3次时，状态转移到S0；
如果选择的是简单程序(按X05)，那么C3计数，当计数不够2次时，状态转移到S20；计数满2次时，状态转移到S0。
（14）步进阶梯结束。
（15）程序结束。
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