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单片机C语言入门教程.pdf

单片机C语言入门教程

huyanlong2046
2009-06-08 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《单片机C语言入门教程pdf》,可适用于IT/计算机领域

WWWCDLENET单片机C语言入门教程年电子报发表请勿转载wwwcdlenet明浩第一课建立您的第一个C项目随着单片机的不断发展以C为主流的单片机高级语言也不断被更多的单片机爱好者和工程师所喜爱。使用C语言肯定要使用到C编译器以便把写好的C程序编译为机器码这样单片机才能执行编写好的程序。KEILuVISION是众多单片机应用开发软件中优秀的软件之一它支持众多不同公司的MCS架构的芯片它集编辑编译仿真等于一体同时还支持PLM汇编和C语言的程序设计它的界面和常用的微软VC的界面相似界面友好易学易用在调试程序软件仿真方面也有很强大的功能。以上简单介绍了KEIL软件要使用KEIL软件必需先要安装它这也是学习编程语言所要求的第一步――建立学习环境。KEIL是一个商业的软件对于普通爱好者可以到KEIL中国代理周立功公司的网站上下载一份能编译K的DEMO版软件(http:wwwzlgmcucomdownloaddownsaspID=)基本可以满足一般的个人学习和小型应用的开发。(安装的方法和普通软件相当这里就不做介绍了)安装好后您是不是迫不及待的想建立自己的第一个C程序项目呢?下面就让我们一起来建立一个小程序项目吧。首先当然是运行KEIL软件接着按下面的步骤建立您的第一个项目:()点击Project菜单选择弹出的下拉式菜单中的NewProject如图-。接着弹出一个标准Windows文件对话窗口如图-。在“文件名”中输入您的第一个C程序项目名称这里我们用“test”。“保存”后的文件扩展名为uv这是KEILuVision项目文件扩展名以后可以直接点击此文件以打开先前做的项目。图-NewProject菜单WWWCDLENET单片机C语言入门教程年电子报发表请勿转载wwwcdlenet明浩图-文件窗口()选择所要的单片机这里选择常用的Ateml公司的ATC。此时屏幕如图-所示。ATC有什么功能、特点呢?看图中右边有简单的介绍。完成上面步骤后就可以进行程序的编写了。()首先在项目中创建新的程序文件或加入旧程序文件。如果您没有现成的程序那么就要新建一个程序文件。在KEIL中有一些程序的Demo在这里我们还是以一个C程序为例介绍如何新建一个C程序和如何加到您的第一个项目中吧。点击图-中的新建文件的快捷按钮在中出现一个新的文字编辑窗口这个操作也可以通过菜单File-New或快捷键CtrlN来实现。好了现在可以编写程序了。下面是经典的一段程序呵如果您看过别的程序书也许也有类似的程序:#include<ATXH>#include<stdioh>voidmain(void){SCON=x串口方式,允许接收TMOD=x定时器定时方式TCON=x设定时器开始计数TH=xEMHz波特率TL=xETI=TR=启动定时器while(){printf("HelloWorld!n")显示HelloWorld}}WWWCDLENET单片机C语言入门教程年电子报发表请勿转载wwwcdlenet明浩图-选取芯片图-新建程序文件这段程序的功能是不断从串口输出“HelloWorld!”字符先不管程序的语法和意思吧先看看如何把它加入到项目中和如何编译试运行。()点击图-中的保存新建的程序也可以用菜单File-Save或快捷键CtrlS进行保存。因是新文件所以保存时会弹出类似图-的文件操作窗口把第一个程序命名为testc保存在项目所在的目录中这时您会发现程序单词有了不同的颜色说明KEIL的C语法检查生效了。如图-鼠标在屏幕左边的SourceGroup文件夹图标上右击弹出菜单在这里可以做在项目中增加减少文件等操作。选“AddFiletoGroup‘SourceGroup’”弹出文件窗口选择刚刚保存的文件按ADD按钮关闭文件窗程序文件已加到项目中了。这时在SourceGroup文件夹图标左边出现了一个小号说明文件组中有了文件点击它可以展开查看。WWWCDLENET单片机C语言入门教程年电子报发表请勿转载wwwcdlenet明浩图-把文件加入到项目文件组中()C程序文件已被加到了项目中了下面就剩下编译运行了。这个项目只是用做学习新建程序项目和编译运行仿真的基本方法所以使用软件默认的编译设置它不会生成用于芯片烧写的HEX文件。先来看图-吧图中、、都是编译按钮不同是是用于编译单个文件。是编译链接当前项目如果先前编译过一次之后文件没有做动编辑改动这时再点击是不会再次重新编译的。是重新编译每点击一次均会再次编译链接一次不管程序是否有改动。在右边的是停止编译按钮只有点击了前三个中的任一个停止按钮才会生效。是菜单中的它们。在中可以看到编译的错误信息和使用的系统资源情况等以后我们要查错就靠它了。是有一个小放大镜的按钮这就是开启关闭调试模式的按钮它也存在于菜单Debug-StartStopDebugSession快捷键为CtrlF。WWWCDLENET单片机C语言入门教程年电子报发表请勿转载wwwcdlenet明浩图-编译程序()进入调试模式软件窗口样式大致如图-所示。图中为运行当程序处于停止状态时才有效为停止程序处于运行状态时才有效。是复位模拟芯片的复位程序回到最开头处执行。按可以打开中的串行调试窗口这个窗口可以看到从芯片的串行口输入输出的字符这里的第一个项目也正是在这里看运行结果。这些在菜单中也有。首先按打开串行调试窗口再按运行键这时就可以看到串行调试窗口中不断的打印“HelloWorld!”。最后要停止程序运行回到文件编辑模式中就要先按停止按钮再按开启关闭调试模式按钮。然后就可以进行关闭KEIL等相关操作了。WWWCDLENET单片机C语言入门教程年电子报发表请勿转载wwwcdlenet明浩图-调试运行程序WWWCDLENET单片机C语言入门教程年电子报发表请勿转载wwwcdlenet明浩第二课生成HEX文件和最小化系统上一篇建立了第一个单片机C语言项目但为了让编译好的程序能通过编程器写入芯片中要先用编译器生成HEX文件下面来看看如何用KEILuVISION来编译生成用于烧写芯片的HEX文件。HEX文件格式是Intel公司提出的按地址排列的数据信息,数据宽度为字节,所有数据使用进制数字表示,常用来保存单片机或其他处理器的目标程序代码。它保存物理程序存储区中的目标代码映象。一般的编程器都支持这种格式。我们先来打开第一个项目打开它的所在目录找到testUv的文件就可以打开先前的项目了。然后右击图-中的项目文件夹弹出项目功能菜单选OptionsforTarget’Target’,弹出项目选项设置窗口同样先选中项目文件夹图标这时在Project菜单中也有一样的菜单可选。打开项目选项窗口转到Output选项页图-所示图中是选择编译输出的路径是设置编译输出生成的文件名则是决定是否要创建HEX文件选中它就可以输出HEX文件到指定的路径中。选好了?好我们再将它重新编译一次很快在编译信息窗口中就显示HEX文件创建到指定的路径中了如图-。这样我们就可用自己的编程器所附带的软件去读取并烧到芯片了再用实验板看结果至于编程器或仿真器品种繁多具体方法就看它的说明书了这里也不做讨论。(技巧:一、在图-中的里的项目文件树形目录中先选中对象再单击它就可对它进行重命名操作双击文件图标便可打开文件。二、在Project下拉菜单的最下方有最近编辑过的项目路径保存这里可以快速打开最近在编辑的项目。)。图-项目功能菜单WWWCDLENET单片机C语言入门教程年电子报发表请勿转载wwwcdlenet明浩图-项目选项窗口图-编译信息窗口或许您已把编译好的文件烧到了芯片上如果您购买或自制了带串口输出元件的学习实验板那您就可以把串口和PC机串口相联用串口调试软件或Windows的超级终端,将其波特率设为就可以看到不停输出的“HelloWorld!”字样。如果您还没有实验板那这里先说说ATC的最小化系统再以一实例程序验证最小化系统是否在运行这个最小化系统也易于自制用于实验。图-便是ATC的最小化系统,不过为了让我们可以看出它是在运行的加了一个电阻和一个LED用以显示它的状态晶振可以根据自己的情况使用一般实验板上是用MHz或MHz,使用前者的好外是可以产生标准的串口波特率后者则一个机器周期为微秒便于做精确定时。在自己做实验里注意的是VCC是V的不能高于此值否则将损坏单片机太低则不能正常工作。在脚要接高电平这样我们才能执行片内的程序如接低电平则使用片外的程序存储器。下面建一个新的项目名为OneLED来验证最小化系统是否可以工作(所有的例程都可在笔者的主页下面下载到网址:http:wwwcdlenet。程序如下:WWWCDLENET单片机C语言入门教程年电子报发表请勿转载wwwcdlenet明浩#include<ATXh>预处理命令voidmain(void)主函数名{这是第一种注释方式unsignedinta定义变量a为int类型*这是第二种注释方式*do{dowhile组成循环for(a=a<a)这是一个循环P=设P口为低电平点亮LEDfor(a=a<a)这是一个循环P=设P口为高电平熄灭LED}while()}图-ATC最小化系统这里先讲讲KEILC编译器所支持的注释语句。一种是以“”符号开始的语句符号之后的语句都被视为注释直到有回车换行。另一种是在“*”和“*”符号之内的为注释。注释不会被C编译器所编译。一个C应用程序中应有一个main主函数main函数可以调用别WWWCDLENET单片机C语言入门教程年电子报发表请勿转载wwwcdlenet明浩的功能函数但其它功能函数不允许调用main函数。不论main函数放在程序中的那个位置总是先被执行。用上面学到的知识编译写好的OneLED程序并把它烧到刚做好的最小化系统中。上电刚开始时LED是不亮的(因为上电复位后所有的IO口都置引脚为高电平)然后延时一段时间(for(a=a<a)这句在运行)LED亮再延时LED熄灭然后交替亮、灭。第一个真正的小实验就做完如果没有这样的效果那么您就要认真检查一下电路或编译烧写的步骤了。WWWCDLENET单片机C语言入门教程年电子报发表请勿转载wwwcdlenet明浩第三课认识数据类型每写一个程序总离不开数据的应用在学习C语言的过程中掌握理解数据类型也是很关键的。先看表-表中列出了KEILuVisionC编译器所支持的数据类型。在标准C语言中基本的数据类型为char,int,short,long,float和double而在C编译器中int和short相同float和double相同这里就不列出说明了。下面来看看它们的具体定义:数据类型长度值域unsignedchar单字节~signedchar单字节~unsignedint双字节~signedint双字节~unsignedlong四字节~signedlong四字节~float四字节±E~±E*~字节对象的地址bit位或sfr单字节~sfr双字节~sbit位或表-KEILuVisionC编译器所支持的数据类型.char字符类型char类型的长度是一个字节通常用于定义处理字符数据的变量或常量。分无符号字符类型unsignedchar和有符号字符类型signedchar默认值为signedchar类型。unsignedchar类型用字节中所有的位来表示数值所可以表达的数值范围是~。signedchar类型用字节中最高位字节表示数据的符号“”表示正数“”表示负数负数用补码表示。所能表示的数值范围是~。unsignedchar常用于处理ASCII字符或用于处理小于或等于的整型数。*正数的补码与原码相同负二进制数的补码等于它的绝对值按位取反后加。.int整型int整型长度为两个字节用于存放一个双字节数据。分有符号int整型数signedint和无符号整型数unsignedint默认值为signedint类型。signedint表示的数值范围是~字节中最高位表示数据的符号“”表示正数“”表示负数。unsignedint表示的数值范围是~。先停一下来写个小程序看看unsignedchar和unsignedint用于延时的不同效果说明它们的长度是不同的学习它们的用法。依旧用上一篇的最小化系统做实验不过要加多一个电阻和LED如图-。实验中用D的点亮表明正在用unsignedint数值延时用D点亮表明正在用unsignedchar数值延时。WWWCDLENET单片机C语言入门教程年电子报发表请勿转载wwwcdlenet明浩图-第课实验用电路把这个项目称为TwoLED,实验程序如下:#include<ATXh>预处理命令voidmain(void)主函数名{unsignedinta定义变量a为unsignedint类型unsignedcharb定义变量b为unsignedchar类型do{dowhile组成循环for(a=a<a)P=次设P口为低电平点亮LEDP=设P口为高电平熄灭LEDfor(a=a<a)空循环for(b=b<b)P=次设P口为低电平点亮LEDP=设P口为高电平熄灭LEDWWWCDLENET单片机C语言入门教程年电子报发表请勿转载wwwcdlenet明浩for(a=a<a)空循环}while()}同样编译烧写上电运行您就可以看到结果了。很明显D点亮的时间长于D点亮的时间。这里必须要讲的是当定义一个变量为特定的数据类型时在程序使用该变量不应使它的值超过数据类型的值域。如本例中的变量b不能赋超出~的值如for(b=b<b)改为for(b=b<b),编译是可以通过的但运行时就会有问题出现就是说b的值永远都是小于的所以无法跳出循环执行下一句P=从而造成死循环。同理a的值不应超出~。.long长整型long长整型长度为四个字节用于存放一个四字节数据。分有符号long长整型signedlong和无符号长整型unsignedlong默认值为signedlong类型。signedint表示的数值范围是~字节中最高位表示数据的符号“”表示正数“”表示负数。unsignedlong表示的数值范围是~。.float浮点型float浮点型在十进制中具有位有效数字是符合IEEE-标准的单精度浮点型数据占用四个字节。因浮点数的结构较复杂在以后的章节中再做详细的讨论。.*指针型指针型本身就是一个变量在这个变量中存放的指向另一个数据的地址。这个指针变量要占据一定的内存单元对不同的处理器长度也不尽相同在C中它的长度一般为~个字节。指针变量也具有类型在以后的课程中有专门一课做探讨这里就不多说了。.bit位标量bit位标量是C编译器的一种扩充数据类型利用它可定义一个位标量但不能定义位指针也不能定义位数组。它的值是一个二进制位不是就是类似一些高级语言中的Boolean类型中的True和False。.sfr特殊功能寄存器sfr也是一种扩充数据类型点用一个内存单元值域为~。利用它可以访问单片机内部的所有特殊功能寄存器。如用sfrP=x这一句定P为P端口在片内的寄存器在后面的语句中用以用P=(对P端口的所有引脚置高电平)之类的语句来操作特殊功能寄存器。.sfr位特殊功能寄存器sfr占用两个内存单元值域为~。sfr和sfr一样用于操作特殊功能寄存器所不同的是它用于操作占两个字节的寄存器如定时器T和T。.sbit可录址位sbit同样是C中的一种扩充数据类型利用它可以访问芯片内部的RAM中的可寻址WWWCDLENET单片机C语言入门教程年电子报发表请勿转载wwwcdlenet明浩位或特殊功能寄存器中的可寻址位。如先前定义了sfrP=x因P端口的寄存器是可位寻址的所以可以定义sbitP=P^P为P中的P引脚同样我们可以用P的地址去写,如sbitP=x这样在以后的程序语句中就可以用P来对P引脚进行读写操作了。通常这些可以直接使用系统提供的预处理文件里面已定义好各特殊功能寄存器的简单名字直接引用可以省去一点时间我自己是一直用的。当然您也可以自己写自己的定义文件用您认为好记的名字。WWWCDLENET单片机C语言入门教程年电子报发表请勿转载wwwcdlenet明浩第四课常量上一篇学习了KEILC编译器所支持的数据类型。而这些数据类型又是怎么用在常量和变量的定义中的呢?又有什么要注意的吗?常量就是在程序运行过程中不能改变值的量而变量是可以在程序运行过程中不断变化的量。变量的定义可以使用所有C编译器支持的数据类型而常量的数据类型只有整型、浮点型、字符型、字符串型和位标量。这一篇学习常量定义和用法而下一篇则学习变量。常量的数据类型说明是这样的.整型常量可以表示为十进制如,-等。十六进制则以x开头如x,xB等。长整型就在数字后面加字母L如LLxF等。.浮点型常量可分为十进制和指数表示形式。十进制由数字和小数点组成如,,等整数或小数部分为可以省略但必须有小数点。指数表示形式为±数字数字e±数字中的内容为可选项其中内容根据具体情况可有可无但其余部分必须有,如e,e,e。.字符型常量是单引号内的字符如‘a’,‘d’等不可以显示的控制字符可以在该字符前面加一个反斜杠“”组成专用转义字符。常用转义字符表请看表-。.字符串型常量由双引号内的字符组成如“test”,“OK”等。当引号内的没有字符时为空字符串。在使用特殊字符时同样要使用转义字符如双引号。在C中字符串常量是做为字符类型数组来处理的在存储字符串时系统会在字符串尾部加上o转义字符以作为该字符串的结束符。字符串常量“A”和字符常量‘A’是不同的前者在存储时多占用一个字节的字间。.位标量它的值是一个二进制。转义字符含义ASCII码(进制)o空字符()Hn换行符(LF)AHr回车符(CR)DHt水平制表符(HT)Hb退格符(BS)Hf换页符(FF)CH'单引号H"双引号H反斜杠CH表-常用转义字符表常量可用在不必改变值的场合如固定的数据表字库等。常量的定义方式有几种,下面来加以说明。#difineFalsex用预定义语句可以定义常量#difineTruex这里定义False为,True为在程序中用到False编译时自动用替换同理True替换为unsignedintcodea=这一句用code把a定义在程序存储器中并赋值constunsignedintc=用const定义c为无符号int常量并赋值以上两句它们的值都保存在程序存储器中而程序存储器在运行中是不允许被修改的所以如果在这两句后面用了类似a=a这样的赋值语句编译时将会出错。下面写个跑马灯程序来实验一下典型的常量用法。先来看看电路图吧。它是在上一篇的WWWCDLENET单片机C语言入门教程年电子报发表请勿转载wwwcdlenet明浩实验电路的基础上增加几个LED组成的也就是用P口的全部引脚分别驱动一个LED电路如图-所示。新建一个RunLED的项目主程序如下:#include<ATXH>预处理文件里面定义了特殊寄存器的名称如P口定义为Pvoidmain(void){定义花样数据constunsignedchardesign={xFF,xFE,xFD,xFB,xF,xEF,xDF,xBF,xF,xF,xBF,xDF,xEF,xF,xFB,xFD,xFE,xFF,xFF,xFE,xFC,xF,xF,xE,xC,x,x,xE,xDB,xBD,xE,xFF}unsignedinta定义循环用的变量unsignedcharb在C编程中因内存有限尽可能注意变量类型的使用尽可能使用少字节的类型在大型的程序中很受用do{for(b=b<b){for(a=a<a)延时一段时间P=designb读已定义的花样数据并写花样数据到P口}}while()}程序中的花样数据可以自以去定义,因这里我们的LED要ATC的P引脚为低电平才会点亮所以我们要向P口的各引脚写数据O对应连接的LED才会被点亮P口的八个引脚刚好对应P口特殊寄存器的八个二进位如向P口定数据xFE,转成二进制就是,最低位D为这里P引脚输出低电平LED被点亮。如此类推大家不难算出自己想要做的效果了。大家编译烧写看看效果就出来显示的速度您可以根据需要调整延时a的值不要超过变量类型的值域就很行了。哦您还没有实验板?那如何可以知道程序运行的结果呢?呵不用急这就来说说用KEILuVision的软件仿真来调试IO口输出输入程序。WWWCDLENET单片机C语言入门教程年电子报发表请勿转载wwwcdlenet明浩图-八路跑马灯电路编译运行上面的程序然后按外部设备菜单Peripherals-IOPorts-Port就打开Port的调试窗口了如图-中的。这时程序运行了但我们并不能在Port调试窗口上看到有会什么效果这时可以用鼠标左击图-中旁边绿色的方条点一下就有一个小红方格再点一下又没有了哪一句语句前有小方格程序运行到那一句时就停止了就是设置调试断点同样图-中的也是同样功能分别是增加移除断点、移除所有断点、允许禁止断点、禁止所有断点菜单也有一样的功能另外菜单中还有Breakpoints可打开断点设置窗口它的功能更强大不过这里先不用它。在“P=designb”这一句设置一个断点这时程序运行到这里就停住了再留意一下Port调试窗口再按图中的的运行键程序又运行到设置断点的地方停住了这时Port调试窗口的状态又不同了。也就是说Port调试窗口模拟了P口的电平状态打勾为高电平不打勾则为低电平窗口中P为P寄存器的状态Pins为引脚的状态注意的是如果是读引脚值之前必须把引脚对应的寄存器置才能正确读取。图-中旁边的{}样的按钮分别为单步入步越步出和执行到当前行。图中为显示下一句将要执行的语句。图-中的是Watches窗口可查看各变量的当前值数组和字串是显示其头一个地址如本例中的design数组是保存在code存储区的首地址为D:x,可以在图中Memory存储器查看窗口中的Address地址中打入D:x就可以查看到design各数据和存放地址了。如果你的uVision没有显示这些窗口可以在View菜单中打开在图-中后面一栏的查看窗口快捷栏中打开。WWWCDLENET单片机C语言入门教程年电子报发表请勿转载wwwcdlenet明浩图-调试用快捷菜单栏图-各调试窗口WWWCDLENET单片机C语言入门教程年电子报发表请勿转载wwwcdlenet明浩第五课变量上一篇所提到变量就是一种在程序执行过程中其值能不断变化的量。要在程序中使用变量必须先用标识符作为变量名并指出所用的数据类型和存储模式这样编译系统才能为变量分配相应的存储空间。定义一个变量的格式如下:存储种类数据类型存储器类型变量名表在定义格式中除了数据类型和变量名表是必要的其它都是可选项。存储种类有四种:自动(auto),外部(extern),静态(static)和寄存器(register)缺省类型为自动(auto)。而这里的数据类型则是和前面学习到的各种数据类型的定义是一样的。说明了一个变量的数据类型后还可选择说明该变量的存储器类型。存储器类型的说明就是指定该变量在C硬件系统中所使用的存储区域并在编译时准确的定位。表-中是KEILuVision所能认别的存储器类型。注意的是在ATC芯片中RAM只有低位位于H到FFH的高位则在芯片中才有用并和特殊寄存器地址重叠。存储器类型说明data直接访问内部数据存储器(字节),访问速度最快bdata可位寻址内部数据存储器(字节)允许位与字节混合访问idata间接访问内部数据存储器(字节)允许访问全部内部地址pdata分页访问外部数据存储器(字节)用MOVXRi指令访问xdata外部数据存储器(KB)用MOVXDPTR指令访问code程序存储器(KB),用MOVCADPTR指令访问表-存储器类型如果省略存储器类型系统则会按编译模式SMALL,COMPACT或LARGE所规定的默认存储器类型去指定变量的存储区域。无论什么存储模式都可以声明变量在任何的存储区范围然而把最常用的命令如循环计数器和队列索引放在内部数据区可以显著的提高系统性能。还有要指出的就是变量的存储种类与存储器类型是完全无关的。之前提到简单提到sfr,sfr,sbit定义变量的方法下面我们再来仔细看看。sfr和sfr可以直接对单片机的特殊寄存器进行定义定义方法如下:sfr特殊功能寄存器名=特殊功能寄存器地址常数sfr特殊功能寄存器名=特殊功能寄存器地址常数我们可以这样定义ATC的P口sfrP=x定义PIO口其地址Hsfr关键定后面是一个要定义的名字可任意选取但要符合标识符的命名规则名字最好有一定的含义如P口可以用P为名这样程序会变的好读好多。等号后面必须是常数不允许有带运算符的表达式而且该常数必须在特殊功能寄存器的地址范围之内(H-FFH)具体可查看附录中的相关表。sfr是定义位的特殊功能寄存器而sfr则是用来定义位特殊功能寄存器如的T定时器可以定义为:sfrT=xCC这里定义定时器地址为TL=CCH,TH=CDH用sfr定义位特殊功能寄存器时等号后面是它的低位地址高位地址一定要位于物理低位地址之上。注意的是不能用于定时器和的定义。sbit可定义可位寻址对象。如访问特殊功能寄存器中的某位。其实这样应用是经常要用的如要访问P口中的第个引脚P。可以照以下的方法去定义:()sbit位变量名=位地址sbitP=Ox这样是把位的绝对地址赋给位变量。同sfr一样sbit的位地址必须位于HFFH之间。WWWCDLENET单片机C语言入门教程年电子报发表请勿转载wwwcdlenet明浩()Sbit位变量名=特殊功能寄存器名^位位置sftP=xsbitP=P^先定义一个特殊功能寄存器名再指定位变量名所在的位置当可寻址位位于特殊功能寄存器中时可采用这种方法()sbit位变量名=字节地址^位位置sbitP=x^这种方法其实和是一样的只是把特殊功能寄存器的位址直接用常数表示。在C存储器类型中提供有一个bdata的存储器类型这个是指可位寻址的数据存储器位于单片机的可位寻址区中可以将要求可位录址的数据定义为bdata,如:unsignedcharbdataib在可位录址区定义ucsignedchar类型的变量ibintbdataab在可位寻址区定义数组ab这些也称为可寻址位对象sbitib=ib^用关键字sbit定义位变量来独立访问可寻址位对象的其中一位sbitab=ab^操作符“^”后面的位位置的最大值取决于指定的基址类型char,int,long。下面用上一篇的电路来实践一下这一课的知识。同样是做一下简单的跑马灯实验项目名为RunLED。程序如下:sfrP=x这里没有使用预定义文件sbitP=P^而是自己定义特殊寄存器sbitP=x^之前我们使用的预定义文件其实就是这个作用sbitP=x这里分别定义P端口和P,P,P引脚voidmain(void){unsignedinta定义a为int变量unsignedcharb定义b为char变量do{for(a=a<a)P=点亮Pfor(a=a<a)P=点亮Pfor(b=b<b){for(a=a<a)P=b用b的值来做跑马灯的花样}P=熄灭P上的LEDfor(b=b<b){for(a=a<a)P闪烁P=for(a=a<a)P=}}while()}WWWCDLENET单片机C语言入门教程年电子报发表请勿转载wwwcdlenet明浩第六课运算符和表达式()上两课说了常量和变量,先来补充一个用以重新定义数据类型的的语句吧。这个语句就是typedef这是个很好用的语句但我却不常用它通常我定义变量的数据类型时都是使用标准的关键字这样别人可以很方便的研读你的程序。如果你是个DELPHI编程爱好者或是程序员你对变量的定义也许习惯了DELPHI的关键字如int类型常会用关键字Integer来定义在用C时你还想用回这个的话你可以这样写:typedefintintegerintegera,b这两句在编译时其实是先把integer定义为int在以后的语句中遇到integer就用int置换,integer就等于int,所以a,b也就被定义为int。typedef不能直接用来定义变量它只是对已有的数据类型作一个名字上的置换并不是产生一个新的数据类型。下面两句就是一个错误的例子:typedefintintegerinteger=使用typedef可以有方便程序的移植和简化较长的数据类型定义。用typedef还可以定义结构类型这一点在后面详细解说结构类型时再一并说明。typedef的语法是typedef已有的数据类型新的数据类型名运算符就是完成某种特定运算的符号。运算符按其表达式中与运算符的关系可分为单目运算符双目运算符和三目运算符。单目就是指需要有一个运算对象双目就要求有两个运算对象三目则要三个运算对象。表达式则是由运算及运算对象所组成的具有特定含义的式子。C是一种表达式语言表达式后面加“”号就构成了一个表达式语句。赋值运算符对于“=”这个符号大家不会陌生的在C中它的功能是给变量赋值称之为赋值运算符。它的作用不用多说大家也明白就是但数据赋给变量。如x=由此可见利用赋值运算符将一个变量与一个表达式连接起来的式子为赋值表达式在表达式后面加“”便构成了赋值语句。使用“=”的赋值语句格式如下:变量=表达式示例如下a=xFF将常数十六进制数FF赋于变量ab=c=同时赋值给变量b,cd=e将变量e的值赋于变量df=ab将变量ab的值赋于变量f由上面的例子可以知道赋值语句的意义就是先计算出“=”右边的表达式的值然后将得到的值赋给左边的变量。而且右边的表达式可以是一个赋值表达式。在一些朋友的来信中会出现“==”与“=”这两个符号混淆的错误原码问为何编译报错往往就是错在if(a=x)之类的语句中错将“=”用为“==”。“==”符号是用来进行相等关系运算。算术增减量运算符对于ab,ab这样的表达式大家都很熟悉用在C语言中就是算术运算符。C中的算术运算符有如下几个其中只有取正值和取负值运算符是单目运算符其它则都是双目运算符:加或取正值运算符WWWCDLENET单片机C语言入门教程年电子报发表请勿转载wwwcdlenet明浩减或取负值运算符*乘运算符除运算符取余运算符算术表达式的形式:表达式算术运算符表达式如:ab*(a),(x)(ya)除法运算符和一般的算术运算规则有所不同如是两浮点数相除其结果为浮点数如所得值为而两个整数相除时所得值就是整数如值为。像别的语言一样C的运算符与有优先级和结合性同样可用用括号“()”来改变优先级。这些和我们小时候学的数学几乎是一样的也不必过多的说明了。增量运算符减量运算符这两个运算符是C语言中特有的一种运算符。在VBPASCAL等都是没有的。作用就是对运算对象作加和减运算。要注意的是运算对象在符号前或后其含义都是不同的虽然同是加或减。如:IIII。I(或I)是先使用I的值再执行I(或I)I(或I)是先执行I(或I)再使用I的值。增减量运算符只允许用于变量的运算中不能用于常数或表达式。先来做一个实验吧。学习运算符和另外一些知识时我们还是给我们的实验板加个串行接口吧。借助电脑转件直观的看单片机的输出结果,如果你用的是成品实验板或仿真器那你就可以跳过这一段了。在制作电路前我们先来看看要用的MAX这里不去具体讨论它只要知道它是TTL和RS电平相互转换的芯片和基本的引脚接线功能就行了。通常我会用两个小功率晶体管加少量的电路去替换MAX可以省一点效果也不错(如有兴趣可以查看http:wwwcdlenet网站中的相关资料)。下图就是MAX的基本接线图。图-MAX在上两课的电路的基础上按图-加上MAX就可以了。串口座用DB的母头这样就可以用买来的PC串口延长线进行和电脑相连接也可以直接接到电脑com口上。WWWCDLENET单片机C语言入门教程年电子报发表请勿转载wwwcdlenet明浩图-DB接头图-加上了MAX的实验电路做好后就先用回前面的“HelloWorld!”程序用它来和你的电脑说声Hello!把程序烧到芯片上把串口连接好。嘿嘿这时要打开你的串口调试软件没有就赶快到网上DOWN一个了。你会用Windows的超级终端也行不过我从不用它。我用http:emouzecom的comdebug它是个不错的软件我喜欢它是因为它功能好而且还有“线路状态”功能这对WWWCDLENET单片机C语言入门教程年电子报发表请勿转载wwwcdlenet明浩我制作小玩意时很有用。串口号波特率调好打开串口单片机上电就可以在接收区看到不断出现的“HelloWorld!”。一定要先打开软件的串口再把单片机上电否则可能因字符不对齐而看到乱码哦。图调试结果WWWCDLENET单片机C语言入门教程年电子报发表请勿转载wwwcdlenet明浩第七课运算符和表达式()关系运算符对于关系运算符同样我们也并不陌生。C中有六种关系运算符这些家伙同样是在小时候学算术时学习过的:>大于<小于>=大于等于<=小于等于==等于!=等于或者你是个非C程序员那么对前四个一定是再熟悉不过的了。而“==”在VB或PASCAL等中是用“=”,“!=”则是用“not”。小学时的数学课就教授过运算符是有优先级别的计算机的语言也不过是人类语言的一种扩展这里的运算符同样有着优先级别。前四个具有相同的优先级后两个也具有相同的优先级但是前四个的优先级要高于后个的。当两个表达式用关系运算符连接起来时这时就是关系表达式。关系表达式通常是用来判别某个条件是否满足。要注意的是用关系运算符的运算结果只有和两种也就是逻辑的真与假当指定的条件满足时结果为不满足时结果为。表达式关系运算符表达式如:I<JI==J,(I=)>(J=),JI>J借助我们在上一课做好的电路和学习了的相关操作。我们来做一个关系运算符相关的实例程序。为了增加学习的趣味性和生动性不妨我们来假设在做一个会做算术的机器人当然真正会思考对话的机器我想我是做不出来的了这里的程序只是用来学习关系运算符的基本应用。#include<ATXH>#include<stdioh>voidmain(void){intx,ySCON=x串口方式,允许接收TMOD=x定时器定时方式TH=xEMHz波特率TL=xETI=TR=启动定时器while(){printf("您好!我叫Robot!我是一个会做算术的机器人!n")显示printf("请您输入两个int,X和Yn")显示WWWCDLENET单片机C语言入门教程年电子报发表请勿转载wwwcdlenet明浩scanf("dd",x,y)输入

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