null主减速器主减速器功用：
将输入的转矩增大并相应降低转速，以及当发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。
分类：
单级主减速器、双级主减速器
单速式、双速式
单级主减速器单级主减速器构造：叉形凸缘主动锥齿轮从动锥齿轮差速器壳半轴齿轮半轴支承螺柱桑塔纳轿车的主减速器桑塔纳轿车的主减速器主动锥齿轮从动锥齿轮差速器齿轮行星齿轮轴行星齿轮差速器壳圆锥轴承结构结构主动锥齿轮的支承型式
跨置式：
主动锥齿轮前后方均有轴承支承，支承刚度较大。
悬臂式：
主动锥齿轮只在前方有支承，后方没有，支承刚度较差。
主减速器的调整装置
轴承预紧度的调整
调整目的：提高支承刚度
调整装置：调整垫片、波形套（主动锥齿轮）
调整螺母、调整垫片（从动锥齿轮）结构结构锥齿轮的齿形
分类：螺旋锥齿轮、等高齿锥齿轮、双曲面锥齿轮
双曲面锥齿轮
特点：
主从动锥齿轮轴线不相交，主动锥齿轮轴线低于或高于从动锥齿轮。
优点：
同时啮合齿数多，传动平稳，强度大。
缺点：
啮合齿面的相对滑动速度大， 齿面压力大，齿面油膜易被破坏。应采用专用含防刮伤添加剂的双曲面齿轮油。两种齿轮的对比两种齿轮的对比双曲面锥齿轮螺旋锥齿轮、等高齿锥齿轮双级主减速器双级主减速器功用：为了获得较大的减速比，且保证汽车的最小离地间隙足够大，以提高汽车通过性。
传动方式：
第一级：锥齿轮传动
第二级：圆柱斜齿轮传动从动锥齿轮主动锥齿轮轴主动锥齿轮半轴中间轴第二级主动齿轮第二级从动齿轮双级主减速器工作情况双级主减速器工作情况差速器差速器功用：
使左右车轮可以不同的车速进行纯滚动或直线行驶。
将主减速器传来的扭矩平均分给两半轴，使两侧的车轮驱动力相等。
分类：
1、轮间差速器 轴间差速器
2、普通差速器 防滑差速器普通差速器普通差速器行星锥齿轮差速器差速器工作情况差速器工作情况行星齿轮运动：
1、公转
2、自转
3、既公转又自转
差速器工作原理差速器工作原理A、运动特性：
直线行驶时：
n1=n2=nk
转弯行驶时：
ω1＋ω2=2ω
转弯时转弯时△P△P△P△P路面对车轮的附加力△P使行星齿轮受力不平衡，产生自转力矩。
由于自转力矩的产生，行星齿轮与行星齿轮轴之间产生摩擦力矩。
由于行星齿轮的公转与自转同时发生，转弯时外轮快转，内轮慢转，两轮产生差速。差速器工作原理差速器工作原理B：扭矩分配特性直线行驶时的差速器直线行驶时的差速器转弯行驶时的差速器转弯行驶时的差速器防滑差速器防滑差速器1、强制锁住式差速器
在路况不好时，通过使用差速锁，使两根半轴连成一体，防止一侧车轮打滑使另一侧车轮不能驱动。
2、自锁式差速器
在两半轴转速不等时，行星齿轮自转，差速器所受摩擦力矩与快转半轴旋向相反，与慢转半轴旋向相同，故能够自动地向慢转一方多分配一些转矩。半轴与桥壳半轴与桥壳半轴
装在驱动桥壳中的实心圆轴。
1）全浮式半轴支承
受扭矩，不受弯矩。
2）半浮式半轴支承
受扭矩，外端受弯矩。
桥壳
用来安装主减速器、差速器、半轴、轮毂等部件的基础体
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