欧姆龙CP1H与3G3JZ变频器协议宏通讯使用说明

欧姆龙CP1H与3G3JZ变频器协议宏通讯使用说明欧姆龙CP1H与3G3JZ变频器协议宏通讯使用说明书2010.9目录一、建立工程 31. 新建工程 32. 新建Protocol 33. 新建Sequence 44. 新建Step 5二、建立发送消息 51．新建消息 52．变频器命令格式 63．变频器内部寄存器定义 75．变频器错误代码 86．与变频器通讯PCMR指令定义 97．消息编写实例 9三、下载数据 12四、程序编写 151．内部寄存器区分配： 15a) DM区 15b) CIO区 162．内部寄存器定义 16a) DM区定义 16b) CIO区定...

欧姆龙CP1H与3G3JZ变频器协议宏通讯使用说明书2010.9目录一、建立工程 31. 新建工程 32. 新建Protocol 33. 新建Sequence 44. 新建Step 5二、建立发送消息 51．新建消息 52．变频器命令格式 63．变频器内部寄存器定义 75．变频器错误代码 86．与变频器通讯PCMR指令定义 97．消息编写实例 9三、下载数据 12四、程序编写 151．内部寄存器区分配： 15a) DM区 15b) CIO区 162．内部寄存器定义 16a) DM区定义 16b) CIO区定义 17c) 端口状态寄存器 183．样例程序 19五、监控通讯状态 20用CX-PROTOCAL设置PLC与3G3JZ通讯的协议宏1、建立工程1.新建工程2.新建Protocol将弹出PLC系列选择窗口如下，本例选择CS/CJ系列并重新命名为Protocol01选择Target为【SCU[0]】3.新建Sequence并重新命名为Sequence01,分别设定通讯时间【TimerTr】【TimerTfr】【TimerTfs】4.新建Step在NewSequence上新建Step配置好步后，下面需要设置发送的消息，见下章2、建立发送消息1．新建消息设置发送的Data，根据变频器操作手册第7章第六页格式编写本例中的格式为：站号(01)+功能码(10)+开始编号(2110)+个数(0002)+数据数(04)+起始数据+下一数据+CRC-16，如[0110]+[2101]+[0002]+EOT+(R(DM01000),4)+<c>或[0110]+[2101]+[0002]+[04]+(R(DM01000),4)+<c>其中起始数据和下一数据用变量编写，从D1000开始的4Bit即D1000和D10012．变频器命令格式上图为变频器发送和接收命令格式3．变频器内部寄存器定义a)写寄存器定义b)读寄存器定义5．变频器错误代码6．与变频器通讯PCMR指令定义7．消息编写实例先点[Edit]编辑，编辑完后点[INSERT]插入，数据类型为CONSTANTHEX前部分设置完成后如下图：其中数据位【04】也可以用ConstantCode类型的EOT0X04 编写，如下图：后部分为变频器起停控制和频率控制，在MessageData处类型选Variable，然后点[Edit]弹出对话框下图点[Variable]设置发送地址如下图：点[Length]设置发送字节数如下图：设为4个字节，即D1000到D1001，即D1000为起停控制，D1001为频率参数设置校验CRC-16设置完成后如图设定完成后切换到Sequence01，设置SendWait（通讯等待时间）和发送的消息选择刚才编辑好的SD(0)_1设置SendWait时间如果有多台可设置Next位Next，然后再新建步，添加方法同上所有都建好并重新命名后效果如下图：3、下载数据1．SCU41串口PORT1通讯设定首先联机读取PLC的所有模块，然后单击SCU[0]模块，右边将显示此模块的所有端口，双击端口号前面的图标进入设置画面，设置通讯方式为ProtocolMacro，通讯速率为9600，8，1，E，如下图2．PLC与变频器通讯线连接变频器端口定义PLC的SCU41的Port1端口定义连接图如下PLC----变频器1------------42-------------53．切换到在线模式4．下载通讯参数5．下载protocals到PLC点新建好的Protocal【Protocal01】弹出如下下载编译对话框点【Compile】编译，然后点【Download】下载4、程序编写1．内部寄存器区分配：a)DM区i.本体上ii.扩展端口b)CIO区i.本体上ii.扩展端口2．内部寄存器定义a)DM区定义b)CIO区定义c)端口状态寄存器通讯端口允许标志端口ERR标志端口通讯完成代码3．样例程序本例使用的模块单元号为0，串口号为1则：内部辅助点（协议宏执行中标志）为1509.15使用7#端口则通讯端口允许标志A20207程序样例如下#7110：7为通讯端口可设为0-7，若设为4则A202.04为‘端口4允许通讯’1串行端口号10通讯板/单元编号，为内插板（本体上）时为E1（16进制），为扩展模块时为：单元号+10（16进制）#0为通讯板上协议宏的序列编号000,即下图中的协议宏Protocol01的编号：0005、监控通讯状态1.开始监视点建好的PLC【mochuang】，点连接的通讯模块【SCU[0]】，点通讯端口前面图标【CommunicationPort1】，在点【Trace1】，点工具栏【StartContinuousTrace】按钮开始记录发送命令和接收命令2.下载监视记录点工具栏【Uploadtrace】下载后如下图，其中蓝色线之上为发送数据，紧随蓝色之后红色线之上数据为响应数据3.查看监视记录点【Tracelist】可查看之前下载过记录1

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