SIEMENS 810D标准车床面板操作

第三章SIEMENS810D标准车床面板操作3.0简介3.0.1系统面板 按键 名称 功能 机床区域键 按此键，进入机床操作区域 返回键 关闭当前窗口，返回上级菜单 扩展键 同一个菜单级，软键菜单扩展 区域转换键 按此键，可从任何操作区域返回到主菜单，以选择操作区域 上档键 对键上的两种功能进行转换。用了上档键，当按下字符键时，该键上行的字符（除了光标键）就被输出。 报警确认键 帮助键 （本软件中无此功能） 窗口选择键 若屏幕上显示多个窗口，使用该键可以激活下一个窗口（边框发亮），键盘输入只能在激活窗口内进行。 光标键 翻页键 用此键可以逐页快速查看激活窗口内的信息 删除键 自右向左删除字符 空格键 选择键、锁定键、激活键 一般用于单选、多选框 编辑键、取消键（undo） 行末键 光标快速定位，该键使光标快速到行末（编辑器中） 输入键、回车键 （1）接受一个编辑值。（2）打开、关闭一个文件目录。（3）打开文件3.0.2操作面板 按钮 名称 功能简介 紧急停止 紧急状态下（如危及人身、危及机床、刀具、工件时）按下此按钮，驱动系统断电，各类动作停止。 手动操作方式（JOG） 用于手动控制机床动作 示教方式 半自动运行操作方式（MDA） 通过一个或数个程序段控制机床动作 自动运行操作方式（AUTO） 通过程序的自动运行来控制机床动作 电源开 打开机床电源 电源关 关闭机床电源 复位 按下此键，取消当前程序的运行；监视功能信息被清除（除了报警信号，电源开关、启动和报警确认）；通道转向复位状态。 单段 当此按钮被按下时，运行程序时每次执行一条数控指令。 断电返回 JOG方式下，重新返回（定位）到程序中断处 增量进给 循环保持 程序运行暂停，在程序运行过程中，按下此按钮运行暂停。按恢复运行。 运行开始 程序运行开始 主轴正转 按下此按钮，主轴开始正转 主轴停止 按下此按钮，主轴停止转动 主轴反转 按下此按钮，主轴开始反转 移动按钮 返回参考点 在JOG方式下，机床必须首先执行返回参考点操作，然后才可以运行。 WCS/MCS切换 切换工件坐标系和机床坐标系 锁住主轴 当此按钮被按下时，主轴不能转动 松开主轴 当此按钮被按下时，允许主轴转动 进给锁定 当此按钮被按下时，机床被锁定，不可以移动 进给允许 当此按钮被按下时，机床可以移动 主轴倍率 将光标移至此旋钮上后,通过点击鼠标的左键或右键来调节主轴倍率。 进给倍率 调节数控程序自动运行时的进给速度倍率，调节范围为0~120%。置光标于旋钮上，点击鼠标左键，旋钮逆时针转动，点击鼠标右键，旋钮顺时针转动。3.1机床准备3.1.1激活机床1)点击操作面板上的“电源开”按钮，按钮变亮；2)检查急停按钮是否松开至状态，若未松开，点击急停按钮，将其松开；3)点击“进给允许”按钮，解除“进给锁定”状态；4)点击“主轴松开”按钮，解除“主轴锁定”状态。3.1.2机床回参考点1)进入回参考点模式系统启动之后，机床将自动处于“回参考点”模式在其他模式下，可依次点击按钮和进入“回参考点”模式2)X轴回参考点：点击按钮，X轴将回到参考点，完成之后CRT界面上X回零灯亮，如图3-1-2-1；图3-1-2-13)Z轴回参考点：点击按钮，Z轴将回到参考点，完成之后CRT界面上Z回零灯亮；X轴和Z轴都回到参考点之后，系统将自动切换到“手动”模式。3.2选择刀具依次点击菜单栏中的“机床/选择刀具”或者在工具栏中点击图标“”，系统将弹出“车刀选择”对话框。如图3-2-1所示：后置刀架的数控车床允许同时安装8把刀具，前置刀架的车床允许同时安装四把刀具，钻头将被安装在尾架上。图3-2-1车刀选择对话框1)选择车刀（1）在对话框左侧排列的编号1~8中，选择所需的刀位号。刀位号即车床刀架上的位置编号。被选中的刀位编号的背景颜色变为蓝色（2）指定加工方式，可选择内圆加工或外圆加工（3）在刀片列表框中选择了所需的刀片后，,系统自动给出相匹配的刀柄供选择（4）选择刀柄。当刀片和刀柄都选择完毕，刀具被确定，并且输入到所选的刀位中。旁边的图片显示其适用的方式2)刀尖半径显示刀尖半径，允许操作者修改刀尖半径，刀尖半径可以是0。单位：mm。3)刀具长度显示刀具长度，允许修改刀具长度。刀具长度是指从刀尖开始到刀架的距离。4)输入钻头直径当在刀片中选择钻头时，“钻头直径”一栏变亮，允许输入直径。5)删除当前刀具在当前选中的刀位号中的刀具可通过“删除当前刀具”键删除。6)确认选刀选择完刀具，完成刀尖半径（钻头直径），刀具长度修改后，按“确认退出”键完成选刀。或者按“取消退出”键退出选刀操作。3.3设置工件坐标系原点（对刀）数控程序一般按工件坐标系编程，对刀过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间对应关系的过程。常见的是将工件右端面中心点设为工件坐标系原点。本使用手册就采用将工件右端面中心点设为工件坐标原点的方法介绍。将工件上其它点设为工件坐标系原点的对刀方法同本节方法类似。注：本系统提供了多种观察机床的视图。可点击菜单“视图”进行选择，也可点击主菜单工具栏上的小图标进行选择。3.3.1单把刀具对刀SIEMENS810D提供了两种对基准方法：设定工件坐标系（G54-G57）和直接使用机床坐标系的长度偏移法。下面分别进行介绍注：下面介绍对刀方式时均采用卡盘底面中心为机床坐标系的原点，工件右端面中心为工件坐标系原点。设定工件坐标系（G54-G57）点击菜单“视图/俯视图”或点击主菜单工具条上的按钮，使机床呈如图3-3-1-1所示的俯视图。点击菜单“视图/局部放大”或点击主菜单工具条上的按钮，此时鼠标呈放大镜状，在机床视图处点击拖动鼠标，将需要局部放大的部分置于框中，如图2-1-2-2所示。松开鼠标，此时机床视图如图2-1-2-3所示图3-3-1-1图3-3-1-2图3-3-1-3图3-3-1-4点击操作面板上的按钮，进入手动状态。点击按钮，使机床向X轴负方向移动，点击，使机床向Z轴负方向移动。适当点击上述两个按钮，将机床移动到如图3-3-1-4所示大致位置。机床移动到如图2-1-2-4所示的大致位置后，点击操作面板上的按钮，使主轴松开，再点击或按钮，使主轴转动。点击，用所选刀具试切一小段工件外圆，如图3-3-1-5所示。读出CRT界面上显示的机床坐标系中的X坐标值，记为。点击操作面板上的，将刀具退至如图3-3-1-6所示位置，点击按钮，试切工件端面，如图3-3-1-7所示。记下CRT界面上显示的机床坐标系的Z的坐标，记为Z；点击按钮，使主轴停止转动，点击菜单“工艺分析/测量”打开“工件测量对话框”，如图3-3-1-8所示，点击试切外圆时所切线段，选中的线段由红色变为黄色。记下右面对话框中对应X的值，记为；试切零件外圆时得到的X的坐标值减去“测量”中读取的X坐标值，即，记为X；（X，Z）即为工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。图3-3-1-5图3-3-1-6图3-3-1-7图3-3-1-8测量得到的数据需要输入到对应的工件坐标系参数中去，具体过程参见3.4节“设置参数”长度偏移法类似手工设定的方法试切零件外圆，记下此时X轴的坐标，记为X1，试切零件端面，记下此时Z轴的坐标，记为Z。点击菜单“工艺分析/测量”，测出被切零件的直径，记为X2；记X=X1-X2。点击操作面板上的按钮，CRT界面下方显示软键菜单条点击软键，在弹出的下级子菜单中点击软键，再按CRT界面右侧的软键，弹出如图3-3-1-9所示的创建新刀具对话框：图3-3-1-9图3-3-1-101)光标停留在“Tnumber”栏中，点击工具条上的按钮，显示键盘，点击键盘输入刀号（此处输入“1”），点击按钮确认。光标自动移到“Tooltype”栏中，输入“500”，点击按钮确认。此时光标自动移到“C.edgepos”栏中，输入刀尖方位号（1--9），此处输入“3”。点击软键，进入如图3-3-1-10所示的工具补偿参数设定界面2)在“Geometry”对应的“Length1”栏中输入X的值，点击按钮确认。点击按钮，将光标移到“Geometry”对应的“Length2”栏中，输入Z的值，点击按钮确认。注：一般情况下，使用长度偏移，就不再需要设工件坐标系；如设定了工件坐标系（G54-G57），Length1和Length2设为0。使用长度偏移法对基准，在程序中必须指定刀号和刀沿号。3.3.2多把车刀对刀以两把刀对刀为例进行讲解，两把以上的刀的对刀方法类似1)类似长度偏移法中介绍的建立新刀具的方法，建立两把新刀具；2)在MDA方式下，执行指令T1D1M6，将第一把刀设为当前刀具3)对第一把刀对刀，采用长度偏移法，在第一把刀的工具参数设定界面，设定“Length1”和“Length2”的值；4)在MDA方式下，执行指令T2D1M6，将第一把刀设为当前刀具5)对第二把刀对刀，采用长度偏移法，在第二把刀的工具参数设定界面，设定“Length1”和“Length2”的值；（按软键，可以进入第二把刀的工具补偿参数设定界面）。3.4设置参数3.4.1G54—G57参数设置点击按钮，CRT界面下显示主菜单命令条。在主菜单命令条里按软键，进入参数设定界面，在弹出的下级子菜单中按软键，CRT界面如图3-4-1-1所示图3-4-1-1图3-4-1-2点击工具条上的按钮，显示键盘，在键盘里依次点击，，则选择了G54参数（数字1--4分别为G54--G57对应的编号，在“Index”栏中输入工件坐标系对应的编号），再按软键，进入G54参数设定界面，如图3-4-1-2所示利用键盘里的方位键和，将光标移动到所需位置，利用键盘输入通过对刀得到的工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值，即完成了参数设定3.4.2刀具参数管理在刀具补偿参数设定界面中设定了长度补偿或半径补偿，可在数控程序中调用这些参数新建刀具点击按钮，CRT界面下显示主菜单命令条。在主菜单命令条里按软键，进入参数设定界面，在弹出的下级子菜单中按软键，再按CRT界面右侧的软键，CRT界面如图3-4-2-1所示图3-4-2-1图3-4-2-2点击工具条上的按钮，显示MDI键盘，利用MDI键盘输入工具号（工具号为数字，输入字母无效）点击按钮确认点击按钮，将光标移至“Tooltype”行，输入工具类型号注：工具类型号在CRT界面的下半部分列出，以“1”开头的为“铣刀”，以“2”开头的为钻头，以“4”开头的为磨削工具，以“5”开头的为车刀，以“7”开头的为特殊刀具。输入刀具类型号时，输入了第一个数字，CRT界面下半部分列出此类刀具的全部类型号。若输入的第一个数字不是界面上所列的数字，则CRT界面下半部分不会列出相应的刀具类型号。如第一个数字输入“1”，则CRT界面如-图刀具类型号只能输入列出的数字，否则出错，无法进入刀具参数设置界3-4-2-2所示若刀具类型号输入以“5”为开头的数字，出现“C.edgepos”栏，可输入刀尖方位号。在“Tooltype”栏完成输入，点击确认后，光标停留在“C.edgepos”栏中，CRT界面下半部分出现刀尖方位图，如图3-4-2-3所示可根据列出的刀尖方位输入参数。（刀尖方位可输入1—9的数字）图3-4-2-3图3-4-2-4按CRT界面右侧的软键，进入工具补偿参-数设定界面，如图3-4-2-4所示默认光标停留在“Toollength/length1”中，利用MDI键盘输入所需的长度补偿参数按和，将光标移到“radius”栏中，输入所需的半径补偿参数注：系统提供五种工具类型供用户选择：1xx：Millingtools（铣刀），2xx：Drillingtools（钻头），4xx：Grindingtools（磨削工具），5xx：Turingtools（车刀），7xx：Specialtools（特殊工具）铣床及加工中心的长度补偿参数只有一个值，设置在length1中；车床的长度补偿参数有两个值，length1中设定的是X方向的长度补偿参数，length2中设定的是Z方向的长度补偿参数刀具补偿参数由长度偏移参数（Geometry）和磨损量补偿参数(Wear)两部分组成，数控程序中调用刀补参数时，将两者求和后调用。选择上（下）一个刀具新建了一个以上的刀具时，可通过CRT界面右侧的软键，由当前刀具的参数设定界面进入当前刀具的下一个刀具参数设定界面；可通过CRT界面右侧的软键，由当前刀具的参数设定界面进入当前刀具的上一个刀具参数设定界面；选择刀具如果新建了很多刀具，通过按软键或选择刀具太慢，可以使用“Search”命令直接选用所需的刀具。按软键，弹出界面如图3-4-2-4所示图3-4-2-5图3-4-2-6利用MDI键盘输入所需的刀具号，再按软键，CRT界面上显示所选刀具号的参数信息，可以进行修改。利用MDI键盘输入所需的刀具号，点击确认，CRT界面如图2-2-2-6所示，光标聚焦在输入的刀具号上，此时只有软键可用，按软键，则光标停留的刀具被删除。若要取消，则按回退键，回到上级界面。删除刀具用“Tno-”或“Tno+”或“Search”命令选择需要删除的刀具号，此刀具即为当前刀具。按软键，则当前刀具被删除。用“Tno-”和“Tno+”命令删除刀具时，当前刀具被删除后，下一个刀具自动变为当前刀具。继续按，可以连续删除。用“Search”命令删除刀具时，执行了一次后，选中的光标不再出现，不可以连续删除。所有刀具都被删除后，CRT界面上不显示任何信息。3.4.3R参数设置点击按钮在弹出的主菜单中，按软键，进入参数设置界面按软键，进入R参数设置界面，如图3-4-3-1所示图3-4-3-1图3-4-3-2按CRT界面右侧的软键，弹出如图3-4-3-2所示的R参数选择对话框点击操作面板上的按钮，显示键盘，输入R号，（R号指R参数栏中左侧的编号）按软键，光标停留在R号对应的行上，此行加亮显示。（如在“Search”对话框中输入“30”，按软键，则光标移动到R30的位置）点击键盘输入所需的R参数值，点击键确认注：在R参数设置界面中，按软键，已输入的R参数数据被清空3.4.4输入设置参数点击按钮，CRT界面下显示主菜单命令条。在弹出的主菜单中，按软键，进入参数设置界面在弹出的下级子菜单中，按软键，进入设置参数界面，如图3-4-4-1所示图3-4-4-1图3-4-4-2点击操作面板上的按钮，显示键盘，点击键盘输入个坐标轴的工作的最大值和最小值，点击键确认按CRT界面右侧的软键，弹出如图3-4-4-2所示的“JOGData”界面进入“JOGData”界面后，光标初始停留在“Gfunction”栏，点击键盘上的按钮，选择G94进给方式或G95进给方式（G94为每分钟进给，G95为每转进给）点击按钮，光标停留在“Jogfeedrate”栏中，点击键盘，输入手动方式下，每分钟（每转）的进给速率，点击键确认点击按钮，光标停留在“Jogcontinuous”栏中，点击键盘上的按钮，选择ContinuouseMode或ManualMode的手动连续方式（ContinuouseMode表示，ManualMode表示）点击按钮，光标停留在“IncrementVariable”栏中，点击键盘输入增量进给的速率点击按钮，光标停留在“Jogspindlespeed”栏中，输入每分钟的转速按软键，进入如图3-4-4-3所示的“Spindledatalimitation”界面图3-4-4-3图3-4-4-4图3-4-4-5点击键盘，在对应栏中输入最大转速/最小转速/设定的转速，输入完每个数据后，点击键确认按软键，进入如图3-4-4-4所示的“Dryrunfeedrate”界面，点击键盘输入空运行时机床的进给速率，点击键确认按软键，进入如图3-4-4-5所示的“Startingangleforthread”界面，点击键盘输入切削螺纹时的起始度数3.5手动操作3.5.1手动/连续方式点击操作面板上的按钮，使机床的运行方式指示灯只有“手动”亮检查“进给允许”指示灯是否亮，否则点击操作面板上的“进给允许”按钮，使其指示灯变亮检查“主轴松开”指示灯是否亮，否则点击操作面板上的“主轴松开”按钮，使其指示灯变亮点击操作面板上的按钮，机床向X轴正向移动，点击，机床向X轴负方向移动，同理，点击，，机床在Z轴方向移动，可以根据加工零件的需要，点击适当的按钮，移动机床点击操作面板上的和，使主轴转动，点击按钮，使主轴停止转动3.5.2手动/点动（手轮）方式在手动/连续加工（参见2.3.1“手动/连续加工”）或在对刀（参见2.1“对刀”），需精确调节机床时，可用点动(手轮)方式调节机床。点击操作面板上的按钮，使机床的运行方式指示灯只有“手动”亮检查“进给允许”指示灯是否亮，否则点击操作面板上的“进给允许”按钮，使其指示灯变亮检查“主轴松开”指示灯是否亮，否则点击操作面板上的“主轴松开”按钮，使其指示灯变亮点击操作面板上的，，，，，按钮，选择手动/点动方式下机床每次移动的距离（指在“JOGData”参数设置界面中设置的参数；表示每次移动距离为0.001mm，表示每次移动的距离为0.01mm，表示每次移动距离为0.1mm，表示每次移动距离为1mm，表示每次移动距离为10mm）选择好点动距离后，点击操作面板上的按钮，机床向X轴正向以点动方式移动，点击，机床向X轴负向以点动方式移动；点击，，机床在Z轴分别向正向和负向以点动方式移动。可以根据加工零件的需要，点击适当的按钮，移动机床点击操作面板上的和，使主轴转动，点击按钮，使主轴停止转动3.6数控程序处理3.6.1导入数控程序准备：在需要导入的数控文件中添加程序头，具体内容如下：%_N_复制进数控系统之后的文件名_MPF;$PATH=/_N_数控系统中的文件夹的名称_DIR注：如果要将文件读入到WORKPIECES的SHAPE.WPD文件夹,则;$PATH=/_N_WKS_DIR/_N_SHAPE_WPD如果要将文件读入到PARTprogram中，则;$PATH=/_N_MPF_DIR/如果要将文件读入到SUBprogram中，则;$PATH=/_N_SPF_DIR/点击按钮，在弹出的主菜单条中按软键，进入“programOverview”界面。如图3-6-1-1所示。图3-6-1-1图3-6-1-2点击软键，点击软键，此时机床处于等待程序导入状态；点击菜单“机床/DNC传送”，在弹出的如图3-6-1-2所示的对话框中选择所需的数控程序，并打开。此时程序将被自动导入到指定的文件夹中。3.6.2数控程序管理显示数控程序目录点击按钮，在弹出的主菜单条中按软键，进入数控程序管理的“programOverview”界面。按软键，可进入Workpieces目录按软键，可进入Partprogram目录按软键，可进入Subprogram目录选择一个数控程序点击操作面板上的按钮，显示键盘，点击按钮，在数控程序目录中，选择所需的数控程序，光标停留在数控程序名上，点击按钮，数控程序可被编辑；按软键，数控程序可用于自动加工删除一个数控程序在数控程序目录中，点击按钮选择所需删除的数控程序，选中后，按CRT界面右侧的软键，在弹出的下级子菜单中按软键，弹出如图3-6-2-1所示的对话框图3-6-2-1图3-6-2-2按软键，选中的数控程序被删除；按软键，取消删除操作新建一个数控程序或目录进入Workpieces目录之后，按CRT界面右侧的，弹出如图3-6-2-2所示的对话框点击操作面板上的按钮，显示键盘，点击键盘输入新建的程序名或目录名，点击键确认光标移动到“FileType”框中，点击和，选择新建的类型（WPD/MPF/SPF其中：WPD表示新建目录，MPF表示新建主程序，SPF表示新建子程序），点击键确认按软键，数控程序或目录将被创建；按软键，取消新建操作注：新建的数控程序名与已有的数控程序名重复时，新建的数控程序经过保存后，覆盖原有的同名程序加载/卸载数控程序在数控程序目录中，点击和选择所需加载的数控程序，使光标停留在选中的数控程序名上，按CRT界面右侧的，实现数控程序的加载，即将数控程序从硬盘中读入。此时数控程序目录的“Loaded”栏中出现“X”的标记若要将数控程序卸载，在数控程序目录中，点击和选择所需卸载的数控程序（已加载的数控程序才能卸载，此类程序在目录的“Load”栏中有“X”的标记），光标停留在要卸载的程控程序名上，按CRT界面右侧的，实现数控程序的卸载3.6.3编辑数控程序进入编辑状态在数控程序目录中，选中所要编辑的的数控程序，点击操作面板上的按钮，显示键盘，点击按钮，数控程序显示在CRT界面中，可进行编辑操作移动光标在数控程序编辑界面中，点击，，，，使光标移动到所需位置插入字符将光标移动到所需插入字符的后一位置处，点击光标输入所需插入的字符，字符被插在光标前面删除字符将光标移到所需删除的字符处，点击键盘上的按钮，光标处的字符被删除，后一个字符自动上移查找1)在数控程序编辑界面中，按CRT界面下方的软键，弹出如图3-6-3-1所示的对话框图3-6-3-1图3-6-3-2在对话框中输入所要查找的字符串，按软键，则系统从光标停留的位置开始查找，找到后，光标停留在字符串的第一个字符上，且对话框消失。若没有找到，则光标不移动，且对话框不消失。点击软键可退出查找对话框块操作定义块将光标移动到需要设置成块的开头或结尾处，按软键，此字符处光标由红色变为黑色，点击和，将光标向后移动，则起始的字符定义为块头，结束处的字符定义为块尾；点击和，将光标向前移动，则起始的字符定义为块尾，结束处的字符定义为块头。块头和块尾之间的部分被定义为块，可进行整体的块操作。块复制块定义完成后，按软键，则整个块被复制块粘贴块复制完成后，将光标移动到需要粘贴块的位置，按软键，整个块被粘贴在光标处取消块块定义完成后想取消块的定义，再次按软键，定义的块被取消编辑好的程序需要进行保存操作。程序修改完成后，按软键，则程序被保存程序修改完毕，没有按软键进行保存操作，按软键，弹出如图3-6-3-2所示的对话框按软键，保存修改完毕的数控程序；按软键，放弃数控程序的保存注：按软键进行过保存操作的程序，再按，直接退出编辑窗口，不再弹出如图4-6-3-2所示的对话框3.7自动加工3.7.1自动/连续方式自动加工流程1)检查机床是否机床回零。若未回零，先将机床回零2)选择一个供自动加工的数控程序3)点击操作面板上的按钮，使其指示灯变亮，机床进入自动加工模式4)点击操作面板上的“运行开始”按钮中断运行数控程序在运行过程中可根据需要暂停，停止，急停和重新运行。1)数控程序在运行过程中，点击“循环保持”按钮，程序暂停运行，机床保持暂停运行时的状态。再次点击“运行开始”按钮，程序从暂停行开始继续运行2)数控程序在运行过程中，点击“复位”按钮，程序停止运行，机床停止，再次点击“运行开始”按钮，程序从暂停行开始继续运行3)数控程序在运行过程中，按“急停”按钮，数控程序中断运行，继续运行时，先将急停按钮松开，再点击“运行开始”按钮，余下的数控程序从中断行开始作为一个独立的程序执行。3.7.2自动/单段方式1)检查机床是否机床回零。若未回零，先将机床回零（参见4.1.2“机床回参考点”）2)选择一个供自动加工的数控程序（主程序和子程序需分别选择）3)点击操作面板上的按钮，使其指示灯变亮，机床进入自动加工模式4)点击操作面板上的按钮，使其指示灯变亮5)每点击一次“运行开始”按钮，数控程序执行一行注：数控程序执行后，想回到程序开头，可点击操作面板上的“复位”按钮3.8检查运行轨迹选择一个数控程序后（可以是供编辑的，也可以是供自动加工的），按软键，点击操作面板上的“运行开始”按钮，即可观察数控程序的运行轨迹，此时也可通过“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等方式对三维运行轨迹进行全方位的动态观察，注：检查运行轨迹时，暂停运行，停止运行，单段执行等同样有效。3.9MDA模式点击操作面板上的按钮，使其指示灯变亮，机床进入MDA模式，CRT界面上将显示MDA程序编辑窗口。点击操作面板上的按钮，显示键盘，输入指令（操作类似于数控程序处理）输入完一段程序后，点击操作面板上的“运行开始”按钮，运行程序_1134194658.unknown_1134194688.unknown_1134194694.unknown