51单片机

nullnull第6章 MCS-51的定时器/计数器 两个可编程的定时器/计数器T1、T0。 2种工作模式： （1）计数器工作模式 （2）定时器工作模式 4种工作方式(方式0-方式3)。 6.1 定时器/计数器的结构 TMOD：选择定时器/计数器T0、T1的工作模式和工作 方式。 TCON：控制T0、T1的启动和停止计数，同时包含了 T0、T1的状态。 null单片机复位时，两个寄存器的所有位都被清0。 6.1.1 工作方式控制寄存器TMOD null8位分为两组，高4位控制T1，低4位控制T0。 （1）GATE——门控位 0：以TRX（X=0,1）来启动定时器/计数器运行。 1：用外中断引脚(INT0*或INT1*)上的高电平和TRX来启动定时器/计数器运行。 （2）M1、M0——工作方式选择位 M1 M0 工 作 方 式 0 0 方式0，13位定时器/计数器。 0 1 方式1，16位定时器/计数器。 1 0 方式2，8位常数自动重新装载 1 1 方式3，仅适用于T0，T0分成两个8 位计数器，T1停止计数。 (3) C/T*——计数器模式和定时器模式选择位 null 0：定时器模式。 1：计数器模式。 6.1.2 定时器/计数器控制寄存器TCON 低4位与外部中断有关，已介绍。高4位的功能如下： (1) TF1、TF0——计数溢出标志位 (2) TR1、TR0——计数运行控制位 1：启动定时器/计数器工作 0：停止定时器/计数器工作 null6.2 定时器/计数器的4种工作方式 6.2.1 方式0 M1、M0为00 ，定时器/计数器的框图： null为13位的计数器 ，C/T* 位决定工作模式： 0：开关打在上面，为定时器工作模式； 1：开关打在下面，为计数器工作模式，计数脉冲为P3.4、P3.5引脚上的外部输入脉冲，当引脚上发生负跳变时，计数器加1。 GATE位：决定定时器/计数器的运行取决于TRx一个条件还是TRx和INTx*引脚两个条件。 （1）0：A点（见图6-2）是否计数,仅取决于TRx的状态。 （2）1：B点电位由INTX*的输入电平和TRX的状态这两个条件来确定。是否计数是由TRx和INTx*二个条件来控制的。 null6.2.2 方式1 M1、M0=01，16位的计数器。 6.2.3 方式2 计数满后自动装入计数初值。 M1、M0=10 ，等效框图如下： null TLX作为常数缓冲器，当TLX计数溢出时，在置“1”溢出标志TFX的同时，还自动的将THX中的初值送至TLX，使TLX从初值开始重新计数。定时器/计数器的方式2工作过程如图6-5(X=0,1)。null 省去用户软件中重装初值的程序，精确的定时。 6.2.4 方式3 增加一个附加的8位定时器/计数器，从而具有3个定时器/计数器。null只适用于定时器/计数器T0。T1不能工作在方式3， T1方式3时相当于TR1=0，停止计数（此时T1可用来作串行口波特率产生器）。 1．工作方式3下的T0 T0分为两个独立的8位计数器:TL0和TH0 。TL0使用T0的状态控制位C/T*、GATE、TR0、，而TH0被固定为一个8位定时器（不能作外部计数模式），并使用定时器T1的状态控制位TR1和TF1，同时占用定时器T1的中断请求源TF1。 各引脚与T0的逻辑关系如图所示： null null2．T0工作在方式3下T1的各种工作方式 当T1用作串行口的波特率发生器时， T0才工作在方式3。 T0处于方式3时， T1可定为方式0、方式1和方式2，用来作为串行口的波特率发生器，或不需要中断的场合。 （1）T1工作在方式0 null（2） T1工作在方式1 （3） T1工作在方式2 null6.3 定时器/计数器对输入信号的要求 外部计数脉冲的最高频率为系统振荡器频率的1/24，例如选用12MHz频率的晶体，则可输入500KHz的外部脉冲。 输入信号的高、低电平至少要保持一个机器周期。 如图6-10所示，图中Tcy为机器周期。 null6.4 定时器/计数器的编程和应用 4种工作方式中，方式0与方式1基本相同，由于方式0是为兼容MCS-48而设，初值计算复杂，在实际应用中，一般不用方式0，而采用方式1。 6.4.1 方式1应用 例6-1 假设系统时钟频率采用6MHz，要在P1.0上输出一个周期为2ms的方波，如图所示。 null方波的周期用T0来确定，让T0每隔1ms计数溢出1次(每1ms产生一次中断)，CPU响应中断后，在中断服务程序中对P1.0取反。 (1)计算初值X 设初值为X，则有: (216-X)×2×10-6=1×10-3 216-X=500 X=65036 X化为16进制，即X=FE0CH=1111111000001100B。 所以，T0的初值为： TH0=0FEH TL0=0CH (2)初始化程序 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 null对寄存器IP、IE、TCON、TMOD的相应位进行正确设置，将计数初值送入定时器中。 (3)程序设计 中断服务程序除产生方波外，还要注意将计数初值重新装入定时器中，为下一次中断作准备。 参考程序： ORG 0000H RESET: AJMP MAIN ；转主程序 ORG 000BH ；T0的中断入口 AJMP IT0P ；转T0中断处理程序IT0P ORG 0100H MAIN: MOV SP,#60H ；设堆栈指针 MOV TMOD,#01H ；设置T0为方式1 null ACALL PT0M0 ；调用子程序PT0M0 HERE: AJMP HERE ；自身跳转 PT0M0: MOV TL0,#0CH ；T0中断服务程序，T0重新置初值 MOV TH0,#0FEH SETB TR0 ；启动T0 SETB ET0 ；允许T0中断 SETB EA ；CPU开中断 RET ITOP: MOV TL0,#0CH ；T0中断服务子程序，T0置初值 MOV TH0,#0FEH CPL P1.0 ；P1.0的状态取反 RETI 查询方式的参考程序: MOV TMOD,#01H ；设置T0为方式1 null SETB TR0 ；接通T0 LOOP: MOV TH0,#0FEH ；T0置初值 MOV TL0,# 0CH LOOP1：JNB TF0,LOOP1 ；查询TF0标志 CLR TR0 ；T0溢出，关闭T0 CPL P1.0 ；P1.0的状态求反 SJMP LOOP 例6-2 假设系统时钟为6MHz，编写定时器T0产生1秒定时的程序。 （1）T0工作方式的确定 定时时间较长，采用哪一种工作方式？ 由各种工作方式的特性，可计算出： 方式0最长可定时16.384ms; null 方式1最长可定时131.072ms; 方式2最长可定时512s。 选方式1，每隔100ms中断一次，中断10次为1s。 （2）计算计数初值 因为：(216-X)×2×10-6 = 10-1 所以：X=15536=3CB0H 因此：TH0=3CH，TL0=B0H （3）10次计数的实现 采用循环程序法。 （4）程序设计 参考程序 : null ORG 0000H RESET： LJMP MAIN ；上电，转主程序入口MAIN ORG 000BH ；T0的中断入口 LJMP IT0P ；转T0中断处理程序IT0P ORG 1000H MAIN： MOV SP,#60H ；设堆栈指针 MOV B,#0AH ；设循环次数10次 MOV TMOD,#01H ；设T0工作在方式1 MOV TL0,#0B0H ；给T0设初值 MOV TH0,#3CH SETB TR0 ；启动T0 SETB ET0 ；允许T0中断null SETB EA ；CPU开放中断 HERE： SJMP HERE ；等待中断 ITOP： MOV TL0,#0B0H ；T0中断子程序，重装初值 MOV TH0,#3CH ； DJNZ B，LOOP CLR TR0 ；1s定时时间到，停止T0工作 LOOP： RETI 6.4.2 方式2的应用 省去程序中重装初值的指令，并可产生相当精确的定时时间。 例6-3 当T0（P3.4）引脚上发生负跳变时，从P1.0引脚上输出一个周期为1ms的方波,如图所示。（系统时钟为6MHz）null（1）工作方式选择 T0为方式1计数，初值 0FFFFH，即外部计数输入端T0（P3.4）发生一次负跳变时，T0加1且溢出，溢出标志TF0置“1”，发中断请求。在进入T0中断程序后，把F0标志置“1”，说明T0脚已接收了负跳变信号。 T1定义为方式2定时。在T0脚发生一次负跳变后，null启动T1每500s产生一次中断，在中断服务程序中对P1.0求反，使P1.0产生周期1ms的方波。 （2）计算T1初值 设T1的初值为X： 则 (28-X)×2×10-6=5×10-4 X=28-250=6=06H （3）程序设计 ORG 0000H RESET: LJMP MAIN ；复位入口转主程序 ORG 000BH JMP IT0P ；转T0中断服务程序 null ORG 001BH LJMP IT1P ；转T1中断服务程序 ORG 0100H MAIN: MOV SP,#60H ACALL PT0M2 ；调用对T0，T1初始化子程序 LOOP: MOV C,F0 ；T0产生过中断了吗，产生过 中断，则F0=1 JNC LOOP ；T0没有产生过中断，则跳到 LOOP，等待T0中断 SETB TR1 ；启动T1 SETB ET1 ；允许T1中断 HERE: AJMP HEREnull PT0M2: MOV TMOD,#26H ；初始化，T1为方式2定 时，T0为方式1计数 MOV TL0,#0FFH ；T0置初值 MOV TH0,#0FFH SETB TR0 ；启动T0 SETB ET0 ；允许T0中断 MOV TL1,#06H ；T1置初值 MOV TH1,#06H CLR F0 ；把T0已发生中断标志F0清0 SETB EA RET IT0P: CLR TR0 ；T0中断服务程序，停止T0计数 null SETB F0 ；建立产生中断标志 RETI IT1P: CPL P1.0 ；T1中断服务，P1.0位取反 RETI 在T1定时中断服务程序IT1P中，省去了T1中断服务程序中重新装入初值06H的指令。 例6-4 利用T1的方式2对外部信号计数，要求每计满100个数，将P1.0取反。 本例是方式2计数模式的应用。 （1）选择工作方式 null外部信号由T1(P3.5) 脚输入,每发生一次负跳变计数器加1，每输入100个脉冲，计数器产生溢出中断，在中断服务程序中将P1.0取反一次。 T1 方式2的控制字为TMOD=60H。不使用T0时，TMOD的低4位可任取，但不能使T0进入方式3，这里取全0。 （2）计算T1的初值 X=28-100=156=9CH 因此，TL1的初值为9CH，重装初值寄存器TH1=9CH （3）程序设计 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 001BH ；T1中断服务程序入口 null CPL P1.0 ；P1.0位取反 RETI ORG 0100H MAIN: MOV TMOD,#60H ；设T1为方式2计数 MOV TL0,#9CH ；T0置初值 MOV TH0,#9CH SETB TR1 ；启动T1 HERE: AJMP HERE 6.4.3 方式3的应用 T0 方式3时，TL0和TH0被分成两个独立的8位定时器/计数器。其中，TL0：8位定时器/计数器； TH0：8位定时器。 null当T1作串行口波特率发生器时，T0才设置为方式3。 例6-5 假设某MCS-51应用系统的两个外中断源已被占用，设置T1工作在方式2，作波特率发生器用。现要求增加一个外部中断源，并控制P1.0引脚输出一个5kHz的方波。设系统时钟为6MHz。 null（1）选择工作方式 TL0为方式3计数，把T0引脚（P3.4）作附加的外中断输入端，TL0初值设为0FFH，当检测到T0引脚电平出现负跳变时，TL0溢出，申请中断，这相当于跳沿触发的外部中断源。 TH0为8位方式3定时，控制P1.0输出5kHz的方波信号。如图6-13所示。 （2）初值计算 TL0的初值设为0FFH。 5kHz的方波的周期为200s，TH0的定时时间为 100s。TH0初值X计算如下： (28-X)×2×10-6=1×10-4 X=28-100=156=9CHnull（3）程序设计 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH ；T0中断入口 LJMP TL0INT；跳T0中断服务程序 ORG 001BH ；在T0方式3时，TH0占用T1的中断 LJMP TH0INT；跳TH0中断服务程序 ORG 0100H MAIN：MOV TMOD,#27H ；TL0方式3计数，T1方式2定 ;时 MOV TL0,#0FFH ；置TL0初值 MOV TH0,#9CH ；置TH0初值 MOV TL1,#dataL ；data为波特率常数 null MOV TH1,#dataH MOV TCON,#55H ；允许T0中断 MOV IE,#9FH ；启动T1 ┆ TL0INT：MOV TL0,#0FFH ；TL0中断服务程序， TL0重新装入初值 中断处理 TH0INT：MOV TH0,#9CH ；TH0中断服务程序，TH0重 新装入初值 CPL P1.0 ；P1.0位取反输出 RETI null6.4.4 门控制位GATE的应用—测量脉冲宽度 GATE1可使定时器/计数器T1的启动计数受INT1*的控制，可测量引脚INT1*（P3.3）上正脉冲的宽度（机器周期数）。 null参考程序： ORG 0000H RESET: AJMP MAIN ；复位入口转主程序 ORG 0100H MAIN: MOV SP,#60H MOV TMOD,#90H ；T1为方式1定时控制字 MOV TL1,#00H MOV TH1,#00H LOOP0: JB P3.3,LOOP0 ；INT1*高,则循环 SETB TR1 ；如INT1*为低，启动T1 LOOP1: JNB P3.3,LOOP1 ；INT1*低，则循环 LOOP2: JB P3.3,LOOP2 ；INT1*高,则循环null CLR TR1 ；停止T1计数 MOV A,TL1 ；T1计数值送A 将A中的T1计数 值送显示缓冲区   转换成显示的代码   LOOP3: LCALL DIR ；调用显示子程序DIR ; 显示T1计数值 AJMP LOOP3 ； 执行程序，使INT1*引脚上出现的正脉冲宽度以机器周期数的形式显示在显示器上。 6.4.5 实时时钟的设计 1．实时时钟实现的基本思想 null如何获得1秒的定时，可把定时时间定为100ms，采用中断方式进行溢出次数的累计，计满10次，即得到秒计时。 片内RAM中规定3个单元作为秒、分、时单元，具体安排如下： 42H：“秒”单元 ；41H：“分”单元；40H：“时”单元 从秒到分，从分到时是通过软件累加并进行比较的 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 来实现的。 2．程序设计 （1）主程序的设计 流程 快递问题件怎么处理流程河南自建厂房流程下载关于规范招聘需求审批流程制作流程表下载邮件下载流程设计 如图所示。 null （2）中断服务程序的设计 中断服务程序的主要功能是实现秒、分、时的计时处理。参考程序略。 null6.4.6 运行中读定时器/计数器 在读取运行中的定时器/计数器时，需注意：若恰好出现TLX溢出向THX进位的情况，则读得的（TLX）值就完全不对。同样，先读（THX）再读（TLX）也可能出错。 方法：先读（THX），后读（TLX），再读（THX）。若两次读得（THX）相同，则读的内容正确。若前后两次读的（THX）有变化，则再重复上述过程，这次重复读得的内容就应是正确的。下面是有关的程序，读得的（TH0）和（TL0）放置在R1和R0内。nullRDTIME:MOV A,TH0 ；读（TH0） MOV R0,TL0 ；读（TL0） CJNE A,TH0,RDTIME；比较2次读得的（TH0） ；不相等则重复读 MOV R1,A ；（TH0）送入R1中 RET