三菱变频器FR-A740实训指导书
1.1 变频器的安装与注意事项
安装多个变频器时，要并列放置，安装后采取冷却措施。
1.2 接线
1.主回路端子的端子排列与电源，电机的接线
2.接地注意事项
·由于在变频器内有漏电流，为了防止触电，变频器和电机必须接地。
·接地电缆尽量用粗的线径，接地点尽量靠近变频器，接地线越短越好。
3.控制回路用电源的电线尺寸（端子R1/L11，S1/L21）
·端子螺丝尺寸∶M4
·电线尺寸： 0.75mm2～2mm2
4.控制回路端子的端子排列
·端子SD，SE和5为I/O信号的公共端子，相互隔离
·控制回路端子的接线应使用屏蔽线或双绞线，而且必须与主回路，强电回路(含200V继电器控制回路)分开布线。
·连接控制电路端子的电线建议使用0.75mm2尺寸的电线。使用1.25mm2以上尺寸的电线的话，在配线数量多时或者由于配线方法，会发生表面护盖松动，操作面板接触不良的情况。
·接线长度不要超过30m。
5.布线示例
· 速度控制时
带PLG
标准
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电机（SF-JR），5V差动线驱动器的情况 矢量控制专用电机（SF-V5RU）12V互补时
· 位置控制时
矢量控制专用电机（SF-V5RU），12V互补时
2.1变频器基本功能操作
Mode：模式设定 SET：设定保存 PU/EXT：内部与外部切换 M旋钮：改变参数与选择功能Pr
FWD/Rev/STOP:正反停（复位）
1.操作锁定/解锁：长按[MODE] （2秒）
2. 监视输出电流和输出电压：按SET键循环显示输出频率，输出电流，输出电压。
3. 第一优先监视器：某显示状态下，持续按下SET键（1秒），可设置监视器最先显示的内容。
4. 显示现在设定的频率：按M旋钮
5. 参数清除，全部清除：PU模式下，按MODE找到ACALL功能（PrCL）设为1，按SET一下即可。
6. 参数复制与核对：停止状态下把源操作面板放到需拷贝的变频器上，MODE和M旋钮调到PCPy设置状态（PCPy初始值=0），PCPy=1按SET后成功复制；PCPy=2为拷贝，=3为参数对照。
2.2不同模式下的运行设置方法
1.综合操作模式（Pr79=0）
2.PU模式（内部模式）（Pr79=1）
3.外部操作模式（Pr79=2）
4.组合操作模式1（Pr79=3）
5.组合操作模式1（Pr79=4）
2.3需要记忆的变频器常用参数
1上2下3基准，4、5、6高中低；
7加8减9保护，15点16动22防失速；
38电阻39电流，77防写入79设参数。
3.1实训项目
【实训一 变频器的PU操作】
实训目的：
1.在频率设定模式下，设定变频器的运行频率；
2.在监示模式下，监示各输出量的情况；
3.在参数设定模式下，改变各相关参数的设定值，观察运行情况的变化。
实训步骤：
（1）按图连接好变频器。
（2）按MODE键，在“参数设定模式”下，设Pr.79=1，这时，“PU”灯亮。
（3）按MODE键，在“频率设定模式”下，设F=40Hz。
（4）按MODE键，选择“监示模式”。
（5）按FWD或REV键，电动机正转或反转，监示各输出量，按STOP键，电动机停止。
（6）按MODE键，在“参数设定模式”下，设定变频器的有关参数。
Pr.1=50Hz Pr.2=0Hz Pr.3=50Hz Pr.7=3s
Pr.8=4s Pr.9=1A
（7）分别设变频器的运行频率为35、45、50Hz，运行变频器，观察电动机的运行情况。
（8）按MODE键，回到“运行模式”，再M键，切换到“点动模式”，此时显示“JOG”，运行变频器，观察电动机的点动运行情况。
（9）按MODE键，在“参数设定模式”下，设定Pr.15=10Hz，Pr.16=3s，按FWD或REV键，观察电动机的运行情况
（10）按MODE键，在“参数设定模式”下，分别设定Pr.77=0、1、2，在变频器运行和停止状态下改变其参数，是否成功。
【实训二 变频器多段速调试】
实训目的：
1.熟悉变频器多段调速的参数设置和外部端子的接线；
2.了解PLC和变频器综合控制的一般方法。
实训内容;
按下起动按钮，电动机以30Hz速度运行，5s后转为45Hz速度运行，再过5s转为20Hz速度运行，按停止按钮，电动机即停止。
实训步骤：
（1）上限频率Pr1=50Hz；
（2）下限频率Pr2=0Hz；
（3）基底频率Pr3=50Hz；
（4）加速时间Pr7=2s；
（5）减速时间Pr8=2s；
（6）电子过电流保护Pr9=电动机的额定电流；
（7）操作模式选择（组合）Pr79=3；
（8）多段速度设定（1速）Pr4=20Hz；
（9）多段速度设定（2速）Pr5=45Hz；
（10）多段速度设定（3速）Pr6=30Hz。
24、25、26、27组合八段速，
232~239 、Pr183由6变成8，MRS成REX变出15段速；
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