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4驱动原理图 1 1 2 2 3 3 4 4 D D C C B B A A Title Number RevisionSize A4 Date: 2011-11-25 Sheet of File: E:\单单单\..\4驱驱.SCHDOC Drawn By: EN11 EN29 IN12 IN27 IN310 IN415 OUT1 3 OUT2 6 OUT3 11 OUT4 14 VC 8 VCC 16 GND4 GND5 GND12 GND13 U2 L293D EN11 ...

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1 1 2 2 3 3 4 4 D D C C B B A A Title Number RevisionSize A4 Date: 2011-11-25 Sheet of File: E:\单单单\..\4驱驱.SCHDOC Drawn By: EN11 EN29 IN12 IN27 IN310 IN415 OUT1 3 OUT2 6 OUT3 11 OUT4 14 VC 8 VCC 16 GND4 GND5 GND12 GND13 U2 L293D EN11 EN29 IN12 IN27 IN310 IN415 OUT1 3 OUT2 6 OUT3 11 OUT4 14 VC 8 VCC 16 GND4 GND5 GND12 GND13 U3 L293D +12 GND1 IN3 OUT 2 OUT 4 U1 AMS1117-5 C3 0.1uF C2 100uF +5 D1 R R1 1K C1 100uF C4 0.1uF +5 +12 1 2 H3 1 2 H2 D2 D3 D4 D5 R2 1K R31K +5 +12 1 2 H6 1 2 H5 D6 D7 D8 D9 R4 1K R51K 1 2 3 4 5 6 7 8 H7 H8 1 2 3 4 5 6 7 8 H8 H8 +5 +5 1 2 3 4 5 6 S1 SW-DPDT-6 VCC 1 2 H1 +5 1 2 H4 +5 1 2 3VCC GND GND JK1 Jack 1 2 3 4 5 JP5 Header 5 1 2 3 4 5 JP7 Header 5 +12 +12 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 1 2 3 JP2 Header 3 1 2 3 JP1 Header 3 1 2 3 JP3 Header 3 1 2 3 JP4 Header 3 1 2 3 4 5 JP6 Header 5 PWM1 PWM2 PWM3 PWM4 +12 +12 +12 +12 PWM1 PWM2 PWM3 PWM4 1 2 H20 VCC
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