变频器的停车与制动

A&D Service and Support in China Page 1-4 变频器的停车与制动 “新手上路”：我在手册中看到变频器有 OFF1，OFF2，OFF3这几种停车方式，它们 有什么区别？ “为人民服务”： 变频器停车主要有以下几种方式：OFF1、OFF2和 OFF3；OFF1为默认的正常停 车方式，用端子控制时它与 ON命令是同一个端子输入，为低电平有效。变频器按 P1121 中设定的时间停车。 “初出茅庐”：是指从输出频率下降到 0Hz这一段时间吗？ “为人民服务”： 不，是从 P1082中设定的最大频率下降到 0Hz的时间；而 OFF2为自由停车方 式。当有 OFF2命令输入后，变频器输出立即停止，电动机按惯性自由停车；OFF3 为 快速停车方式。其停车时间可在参数 P1135 中设定；当然也是从最高频率到 0Hz的时 间。另外，OFF2、OFF3 命令也是低电平有效，所以接线时应注意接点形式。 “不明白就问”：咱咋就不明白它俩有啥用呢？ “为人民服务”： OFF2、OFF3 常被用在特殊需要的场合；OFF2可用于紧急停车等控制，还可应用 在变频器输出端有接触器的场合。请大家注意：变频器运行过程中禁止对其输出端接触 器进行操作。如确需切换时，可利用 OFF2停车功能。就是说接触器闭合后方可起动变 频器；打开接触器之前必须先用 OFF2命令停止变频器输出，且经过 100ms时间方可打 开接触器；OFF3可在需要不同的停车时间等场合应用，即用 OFF1作常规停车，用 OFF3作快速停车； “新手上路”：前面讲了一些停车的内容，再给我们讲讲制动吧。 “为人民服务”： MM4系列变频器提供了直流制动、复合制动及动能制动（MM440）等多种制动方 式。 直流制动是在电机定子中通入直流电流，以产生制动转矩。因为电机停车后会产生 一定的堵转转矩，所以直流制动可在一定程度上替代机械制动；但由于设备及电机自身 的机械能只能消耗在电机内，同时直流电流也通入电机定子中，所以使用直流制动时， 电机温度会迅速升高，因而要避免长期、频繁使用直流制动；直流制动是不控制电机速 A&D Service and Support in China Page 2-4 度的，所以停车时间不受控。停车时间根据负载、转动惯量等的不同而不同；直流制动 的制动转矩是很难实际计算出来的；直流制动需要设置的参数为：P1230－P1234；使 用同步电机时，不能使用直流制动！ 复合制动是将 OFF1 的停车方式同直流制动的方式相结合的制动方式，这样既保证 了转速受控，同时也实现了快速停车；但注意复合制动不能用于矢量控制。 “不明白就问”：还是没整明白。 “为人民服务”：那就画几张图给大家看看。 OFF1停车 直流制动 复合制动 “初出茅庐”：那动能制动呢？ “为人民服务”： 动能制动是一种能耗制动，它将电动机运行在发电状态下所回馈的能量消耗在制动 电阻中，从而达到快速停车的目的。当变频器带大惯量负载快速停车，或位能性负载下 降时，电机可能处于发电运行状态，回馈的能量将造成变频器直流母线电压升高，从而 导致变频器过压跳闸。所以应该安装制动电阻来消耗掉回馈的能量。75kW以下 MM440 均内置了制动单元，可直接连接制动电阻；90kW以上 MM440需外接制动单元后方可 连接制动电阻。 选择正确的制动电阻是保证制动效果并避免设备损坏的必要条件：首先要计算制动 功率并绘制正确的制动曲线；再根据制动曲线确定制动周期及制动功率；根据所确定的 制动功率及制动周期，同时参考电压、阻值等条件选择合适的制动电阻。请大家注意： 所选制动电阻阻值不能小于选型手册中 规定 关于下班后关闭电源的规定党章中关于入党时间的规定公务员考核规定下载规定办法文件下载宁波关于闷顶的规定 的数值，否则将直接造成变频器损坏！这在 电阻选型时应予以说明。有时候制动功率不好确定，或为了确保安全，可选择制动功率 较大的电阻。西门子 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 传动产品提供的 MM4系列制动电阻均为 5％制动周期的电阻， 所以在选型时应加以注意；制动周期在参数 P1237 中选择；同时应将 P1240 设置为 0，用以禁止直流电压控制器。 A&D Service and Support in China Page 3-4 “不明白就问”：没整明白你那个制动周期啥意思。 “为人民服务”： 制动周期有时候是不太容易整明白。实际上，5%制动周期就意味着制动电阻可以 在 12秒钟内消耗 100%的功率，然后需要冷却228 秒钟。当然如果制动的时间小于 12 秒钟，或者消耗的功率低于 100%是另外一种情况，变频器会计算制动电阻的 i2t。如果 制动周期大于 5％，440 允许设置较高的制动周期，但实际上很难精确地计算出制动的 情况。比如说，一台变频器每分钟制动 5秒钟，制动功率 50%。在这种情况下，一般建 议选择比理论计算稍大一些的电阻，同时在参数 P1237 中相应地设置高一些的制动周 期。 “新手上路”：能该举个例子吗？ “为人民服务”： 好吧！假设一台 7.5kW变频器，需要每分钟制动 5次，每次 2秒钟，制动功率 50%。每分钟制动5次，每次 2秒钟就相当于240 秒钟内制动 40秒钟，而 50%的制动 功率折算到时间上就是 20秒钟。于是可以这样计算制动周期：20/240»8%，所以折算 后的制动功率为 625w，于是选择750w 的制动电阻，同时在 P1237中设置制动周期为 10%。此外，还有抱闸制动。它是利用变频器继电器输出来控制外部的电磁抱闸装置来 实现机械抱闸，需设置的参数为：P1215－P1217，同时设置继电器输出为52.C。 “不明白就问”：这下都整明白了！ 过关斩将 (4) 1. 当一台变频器需通过输出接触器来分别控制两台电动机时，应如何操作？ 2. 假设一台 MM440 P1082=50Hz, P1121=10s, 变频器运行在 30Hz时，发出 OFF1停车命令，变频器经多长时间才能停车？ 3. 一台 7.5kW MM440驱动一提升设备，每 30秒内上升下降各一次，时间均为 15 秒，假设制动功率为 70%，请选择适当的制动电阻并设置相应的制动周期。 读者来信 问:变频器的输出电抗器(Output reactor)与输出滤波器(Output filter)有何区别? 答:在变频器输出侧共有以下几种选件： 1）Output reactor 输出电抗器，当变频器输出到电机的电缆长度大于产品规定值 时，应加输出电抗器来补偿电机长电缆运行时的耦合电容的充放电影响，避免变频器过 流。输出电抗器有两种类型，一种输出电抗器是铁芯式电抗器，当变频器的载波频率小 A&D Service and Support in China Page 4-4 于 3KHZ时采用。另一种输出电抗器是铁氧体式，当变频器的载波频率小于 6KHZ时采 用。 2）Output dv/dt filter 输出 dv/dt电抗器，输出 dv/dt电抗器是为了限制变频器输出 电压的上升率来确保电机的绝缘正常。 3）Sinusolidal filters 正弦波滤波器，它使变频器的输出电压和电流近似于正弦 波，减少电机谐波畴变系数和电机绝缘压力。 在变频器的输入侧可加以下选件： 1）Input Reactor进线电抗器，输入电抗器可以抑制谐波电流，提高功率因数以及 削弱输入电路中的浪涌电压、电流对变频器的冲击，削弱电源电压不平衡的影响，一般 情况下，都必须加进线电抗器。 2）输入 EMC无线电干扰滤波器，EMC 滤波器的作用是为了减少和抑制变频器所 产生的电磁干扰。EMC滤波器有两种，A级和 B级滤波器。EMC A级滤波器用在第二 类场合即工业场合，满足 EN50011A级标准。EMC B级滤波器多用于第一类场合即民 用、轻工业场合，满足 EN50011 B级标准。