机械手结构图

nullnull台湾天行自动化机械股份有限公司 东莞艾尔发自动化机械有限公司 東莞工厂:東莞市大朗鎮美景西路288号 电话:0769-83180326 传真:0769-83120305 www.alfarobot.com E-mail:donggun @alfarobot.com null机械手的作用是什么? 代替人工实现注塑机成型取出 使用机械手对一个企业的意义何在? 省时 省力 安全 稳定主要介绍四个系列的机械手主要介绍四个系列的机械手P系列(旋臂式取出机) A系列(迷你型横走系列) B系列(中型变频.气压系列) C系列(大型变频.气压系列)另:V系列(纵走式机械手臂) E系列(瓶胚专用取出手臂)F系列(侧取式取出手臂)P系列(旋臂式)P系列(旋臂式)1.电控部2.基座部3.手臂部单截双截6.气阀箱部4.引拔部7.操作器8.治具组5.夹具部返回 1.电控部：1.电控部：蜂鳴器 警示燈 中繼板 電控箱 電源濾波器 風扇 電源開關 電源供應器 電源供應器固定板 返回2.基座部：2.基座部：拱 基座 定位柱 電纜固定頭 雙點組合 快速接頭 滾珠軸承 旋轉軸 電纜固定頭 快速接頭 滾動軸承用螺帽 旋出角度調整架 滾動軸承用墊圈 連軸板 旋出角度調整銷 滾珠軸承 旋出入氣缸 磁簧開關 滾動軸承用螺帽 滾珠軸承 調速接頭 氣缸旋轉軸 回转扳手 旋轉軸 返回3-1.手臂部（单截）：3-1.手臂部（单截）：上護套板 上下擋板 保護鍊條 滑塊 調速接頭 緩衝氣缸 下護套板 鍊條固定板 防落氣缸架 近接開關 防落氣缸 手臂下固定板 氣缸固定板 上下座 線性軸承 護管固定架 調速接頭 護管接頭 上下氣缸 滑軌 手臂結構樑 快速接頭 返回3-2.手臂部（双截）：3-2.手臂部（双截）：手臂蓋板 上下氣缸 滑軌 手臂結構樑 油壓緩衝器 滑塊 上下座 皮帶夾板 線性軸承 油壓緩衝器 皮帶輪軸 皮帶輪 皮帶輪固定板 手臂下固定板 皮帶輪定位板 皮帶輪軸墊片 氣缸防落擋架 旋轉氣缸安裝板 近接開關感應片 近接開關 近接開關固定板 氣缸防落架 防落氣缸 下護套板 護管接頭 手臂結構樑 皮帶固定板 滑軌 保護鏈條 上護套板 皮帶 下行程擋板 手臂上固定板 返回4.引拔部（单截）：4.引拔部（单截）：引拔座 引拔臂 環首螺栓 引拔擋板 引拔氣缸固定板 油壓緩衝器 調速接頭 引拔氣缸 引拔導桿 引拔封板 返回4.引拔部（双截）：4.引拔部（双截）：引拔氣缸 引拔氣缸固定螺絲 導杆 引拔座 環首螺栓 引拔封板 油壓緩衝器 引拔汽缸固定座 上下座 引拔臂 引拔擋板 返回5.夹具部：5.夹具部：C型內扣環 小插蕊 滾珠軸承 爪旋組本體 旋轉小齒輪夾具固定板 夾具固定板-2 小插蕊 夾具氣缸 夾具磁簧 夾具本體固定塊 固定塊 夾具片 夾具本體側板 鉚釘 鉚釘 連桿 旋爪定位齒條 旋轉活塞 螺栓 爪旋組側體 O型環 小插蕊 旋爪小齒輪 返回6.气阀箱部：6.气阀箱部：調速接頭 快速接頭 護管接頭 真空產生器 尼卜 銅內外牙彎頭 電磁閥 快速接頭 快速接頭 電磁閥蓋板 快速接頭 逆止閥 尼卜 快速接頭 消音器 電磁閥固定板 返回7.操作器(GA28)：7.操作器(GA28)：上蓋 急停開關 薄膜 液晶顯示器(LCD) 按鍵板 主控制板 下蓋 操作器連接線 返回8.标准吸治具8.标准吸治具返回吸盘金具马车螺丝固定板1固定板2返回改进前改进前标准吸持治具组：改进前标准吸持治具组：固定板 螺帽 金具 吸盤 馬車螺絲 固定板 返回改进后返回配件1配件1特点: １.申请国家专利的铝合金一体精密铸造成型配合ＣＮＣ精密加工 ２.外型美观坚固耐用 ３.强度与重量完美的结合返回P系列首页返回机座部返回引拔部返回手臂部基座引拔封板旋出角度调整架拱引拔座上下座引拔汽缸座配件2配件2特点: 1.申请国家专利的一体成型铸件 2.外型美观使用寿命长 3.夹具更有简单但是独特有效的防转设计返回P系列首页返回A夹具组返回手臂部夹具片铆钉手臂下固定板上下挡板1上下挡板2引拔挡板返回引拔部爪旋组配件３配件３alfarobot特点: 1.质量轻高钢性铝合金挤型梁 2.进口高钢性线性滑轨 3.高钢性线性轴承 ４.充分满足速度快.高效能.震动小.使用寿命长等特点 ５.选用德国ＦＥＳＴＯ的双点组合有效的保证质量返回P系列首页返回机座部返回手臂部返回引拔部双点组合引拔臂手臂结构梁滑轨与滑快配件4配件4逆止阀 又称单向阀,气只能向一个方向导通,反之则是截止的.真空产生器 利用抽真空原理使吸盘产生吸力电磁阀 通过控制阀芯的切换运动，从而达到控制汽缸的目的返回A系列（迷你型横走系列）A系列（迷你型横走系列）气阀箱组料头臂组成品臂组引拔臂部夹具部侧姿组横行部控制箱操作器单截双截单截双截单截双截单截双截单截双截HA44HA80返回1-1.横行部（单截）1-1.横行部（单截）横行护板无杆缸角架保护链条缓衡器挡板横行滑板引拔臂固定座磁簧开关无杆缸快速接头逆止阀尼卜双点组合接头缓衡器缓衡器座护板固定架环首螺栓拱滑轨滑块基座快速接头返回1-2.横行部（双截）1-2.横行部（双截）拱滑轨皮带固定座皮带固定夹板横行护套板架横行护套板保护链条横行皮带感应铁片架感应铁片马达固定板链条固定板横行马达减速机横行传动皮带轮免键轴套轴承引拔导杆固定座横行滑板滑块双点组合返回2-1.引拔部（单截）2-1.引拔部（单截）引拔臂引拔汽缸引拔挡板引拔导杆引拔汽缸固定板缓衡器引拔封板引拔汽缸快速接头保护链条引拔护板引拔护板架返回2-2.引拔部（双截）2-2.引拔部（双截）引拔臂(左)引拔导杆手臂护套板缓衡座引拔护套板架护套固定板(副)护套固定板(正)引拔护套板引拔护套板调速接头引拔汽缸引拔汽缸座引拔牵动座引拔汽缸缓衡器引拔封板 保护链条护套板架返回3-1手臂部(单截)3-1手臂部(单截)上下座线性轴承调速接头端子盖链条牵动板保护链条上护套板手臂行程挡板滑轨快速接头手臂结构梁上下汽缸缓衡汽缸滑块下护套板手臂下固定板固定块防落汽缸螺帽防落汽缸架返回3-2.成品臂部(双截)3-2.成品臂部(双截)手臂上固定板保护链条上护套板双截结构梁II滑轨皮带手臂封板滑块双截结构梁I手臂下固定板侧姿接板侧姿组皮带轮组上板皮带轮皮带轮组侧板皮带固定板行程档块上下汽缸线性轴承上下座上下汽缸固定座缓衡器接近开关防落汽缸返回3-2.料头臂部(双截)3-2.料头臂部(双截)下行程挡块调速接头上下汽缸缓衡器双截副臂结构梁I上下座线性轴承接近开关防落汽缸架防落汽缸缓衡器汽缸固定座滑轨手臂上固定板行程固定块上护套板手臂封板皮带轮组皮带夹板皮带固定板保护链条双截正臂结构梁II皮带手臂下固定板夹具固定接板夹具调整快夹具组返回4.侧姿组4.侧姿组侧姿封板侧姿汽缸固定座C型扣环回路转接板欧规端子台快速接头内六角螺栓DU轴承侧姿旋转固定架汽缸固定销侧姿旋转板侧姿固定架汽缸旋转销侧姿汽缸调速接头磁簧开关侧姿旋转销E型扣环C型扣环返回5.夹具组5.夹具组夹具本体侧板1夹具片链目固定块夹具本体侧板2定位柱夹具汽缸夹具固定板小插芯磁簧开关销返回转到配件26-1.气阀箱部(单截)6-1.气阀箱部(单截)气阀箱盖消音器固定板调速阀电磁阀调速阀快速接头电磁阀组真空产生器尼卜消音器压力开关示警灯快速接头蜂鸣器电磁阀组I/O中继板铜弯接头气阀箱本体返回6-2.气阀箱部(双截)6-2.气阀箱部(双截)I/O中继板气阀箱蜂鸣器警示灯气阀箱左气阀箱右调速阀节流阀固定板气阀箱盖板铜弯接头逆止阀电磁阀组消音器快速接头电磁阀组快速接头压力开关铜弯接头返回7.控制箱部7.控制箱部射出机连接线控制箱控制箱底板防尘盖电源开关电源滤波器电源供应器盖电源固定头接头固定板接头固定板I/O板电源供应器风扇保险丝座接地端子台门锁控制箱门丸型按扭返回8.控制器部（ＨＡ４４）8.控制器部（ＨＡ４４）上盖下盖主控制板操作器连接线液晶显示器按键板薄膜返回A系列返回Ｂ系列返回Ｃ系列8.控制器部（ＨＡ８０）8.控制器部（ＨＡ８０）视窗薄膜薄膜按键急停开关上盖ＴＲ操作器ＫＥＹＢＯＡＲＤ板下盖返回Ａ系列返回Ｂ系列返回Ｃ系列B系列（中形变频.气压系列）B系列（中形变频.气压系列）料头臂部单截（600-900）双截（600-1100）成品臂部单截（600-900）双截（600-900）（1000-1100）引拔部横行部气阀箱部单臂双臂HA80HA44HA80HA44侧姿组夹具组返回600-9001000-1100null1.横行部气阀箱定位螺杆横入皮带固定块滑块滑轨皮带缓衡挡板皮带固定块拱皮带拉板皮带夹板快速接头双点组合逆止阀快速接头控制箱保护链条横行护套板横行护套板架返回null2.引拔部返回调速接头引拔汽缸汽缸固定座引拔封板夹紧块引拔臂滑块引拔滑板防落汽缸架接近开关汽缸固定座成品臂牵动座感应铁片接近开关接线合盖接线合保护链条引拔护套板滑轨固定架缓衡座引拔汽缸防落汽缸null3-1.成品臂部(600-900单截)行程挡块行程固定板手臂结构梁快速接头缓衡器座上下汽缸缓衡器滑轨上下座滑块上行缓衡挡板正臂汽缸牵动座手臂盖板保护链条链条固定板手臂护套板引拔接线合盖引拔接线合引拔滑板接近开关防落汽缸架防落汽缸感应铁片缓衡器座缓衡器返回null3-2.料头臂部(600-900单截)手臂盖板保护链条链条固定板手臂护套板引拔接线合盖引拔接线合近接开关防落汽缸架防落汽缸缓衡器缓衡器座行程挡板行程固定板滑轨快速接头手臂结构梁缓衡器垫圈上下汽缸缓衡器上下座引拔滑板滑快感应铁片夹具接板夹具固定板夹具组返回 null3-3.成品臂部(600-900双截)行程挡板行程固定板缓衡器垫圈手臂结构梁I快速接头滑轨皮带固定板缓衡器上下汽缸皮带滑块上下座滑轨滑块下固定板侧姿接板侧姿结合块上固定板保护链条链条固定架手臂结构梁II引拔接线合盖引拔接线合手臂封板引拔滑板防落汽缸架快速接头近接开关感应铁片防落汽缸缓衡器座缓衡器侧姿组返回null3-4.成品臂部(1000-1100双截)行程挡板 行程固定板缓衡器垫圈 皮带固定板缓衡器上下汽缸滑轨皮带上下座滑块快速接头滑块下固定板侧姿接板侧姿组结合块上固定板保护链条链条固定板手臂结构梁I滑轨手臂结构梁II引拔接线合盖引拔接线合手臂封板引拔滑板防落汽缸架近接开关防落汽缸感应铁片缓衡器座缓衡器侧姿组返回null3-5.料头臂部(600-1100双截)返回行程挡板行程固定板缓衡器垫圈快速接头上下汽缸缓衡器滑轨上下座滑轨滑块皮带滑块手臂下固定板夹具固定块上固定板手臂结构梁I保护链条链条固定板引拔接线合盖引拔接线合皮带固定板手臂结构梁II手臂封板引拔滑板防落汽缸架快速接头防落汽缸近接开关感应铁片夹具接板缓衡器座缓衡器夹具组null4-1.侧姿组(600-900)返回侧姿固定架汽缸旋转销侧姿汽缸调速接头磁簧开关侧姿旋转销E型扣环C形扣环C形扣环汽缸固定座侧姿封板回路转接板欧规端子台快速接头内六角螺栓轴承侧姿旋转固定架汽缸固定销侧姿旋转板null4-2.侧姿组(1000-1100)返回侧姿固定架汽缸固定销C型扣环磁簧开关调速接头侧姿汽缸汽缸旋转销DU轴承汽缸旋转架(右)汽缸固定架端子台铜接头真空产生器快速接头侧姿封板回路转接板快速接头汽缸旋转架(左)侧姿旋转板侧姿旋转销E型扣环5.夹具组(大)5.夹具组(大)夹具本体侧板1夹具片链目固定块夹具本体侧板2定位柱夹具汽缸夹具固定板小插芯磁簧开关销返回Ｂ系列返回Ｃ系列6-1.气阀箱部(单臂)6-1.气阀箱部(单臂)气阀箱体气阀箱外壳2气阀箱外壳1气阀箱盖板气阀箱用组件调压阀快速接头节流阀节流阀固定板警示灯蜂鸣器中继板快速接头快速接头压力开关铜弯头快速接头消声器电磁阀组返回6-2.气阀箱部(双臂)6-2.气阀箱部(双臂)气阀箱体气阀箱外壳2调压阀快速接头快速接头快速接头电磁阀组消音器气阀箱用组件中继板气阀箱盖板气阀箱外壳1蜂鸣器警示灯节流阀固定板节流阀返回7-1.控制箱部(HA80)7-1.控制箱部(HA80)电缆固定头接头固定板接头固定板电源滤波器主机板调位板射出机连线板横行伺服板电源供应器电磁接触器保险丝座保险丝灯座门锁控制箱门板启动开关手动开关器电缆固定头射出机连接线感应马达刹车电阻TT型控制箱控制箱底板风扇防尘盖风扇防尘盖返回Ｂ系列返回Ｃ系列7-2.控制箱部(HA44)7-2.控制箱部(HA44)电缆固定头接头固定板接头固定板电源滤波器主机板射出机连线板电源供应器电磁接触器门锁控制箱门板启动开关手动开关器电缆固定头射出机连线板感应马达刹车电阻TT型控制箱控制箱底板风扇防尘盖防尘盖风扇变频器电源供应器封盖保险丝组返回Ｂ系列返回Ｃ系列C系列(大型变频.气压系列)C系列(大型变频.气压系列)成品臂部料头臂部气阀箱部引拔部横行部电控箱部夹具组侧姿组返回130015001700/19002200/2500130015001700/19001300其它130015001700/19002200/2500130015001700/19002200/2500HA44HA80130015001700/19002200/25001-1.横行部(1300)1-1.横行部(1300)拱滑轨滑块皮带快速接头逆止阀皮带固定夹板皮带固定座双点组合尼卜快速接头感应铁片控制箱保护链条感应铁片护套板架皮带固定夹板护套板感应铁片返回1-2.横行部(1500)1-2.横行部(1500)储气筒尼卜快速接头快速接头铜接头双点组合快速接头控制箱感应铁片保护链条护套板护套板架感应铁片皮带固定夹板逆止阀快速接头皮带固定座缓衡器座滑块滑轨拱皮带返回1-3.横行部(1700/1900)1-3.横行部(1700/1900)滑轨皮带拱缓衡螺杆快速接头储气筒快速接头尼卜逆止阀滑块控制箱感应铁片双点组合快速接头感应铁片 护套板架保护链条护套板感应铁片皮带固定座皮带夹板缓衡座返回1-4.横行部(2200/2500)1-4.横行部(2200/2500)缓衡器座缓衡螺杆保护链条护套板护套板架感应铁板凸轮轴承横行固定板横行齿条滑轨防落护板横行马达马达固定板横行齿轮免键轴套横行滑板感应铁片快速接头拱滑块双点组合快速接头接近开关控制箱返回2-1.引拔部(1300)2-1.引拔部(1300)引拔臂保护链条滑轨副臂上下座护套板滑块正臂上下座快速接头引退挡板引拔汽缸座引退挡板开关固定条接近开关马达皮带轮销轴承调位座镀铬棒引退挡板引拔汽缸引退挡板引拔汽缸缓衡器返回2-2.引拔部(1500)2-2.引拔部(1500)引拔臂保护链条滑轨护套板滑块上下座快速接头引退挡板引拔汽缸座引退挡板开关固定条接近开关马达皮带轮调位座镀铬棒引退挡板引拔汽缸引退挡板引拔汽缸缓衡器减速机感应铁片引拔汽缸座引退挡板快速接头引退挡板返回2-3.引拔部(1700/1900)2-3.引拔部(1700/1900)皮带轮马达减速机滑轨上下座保护链条护套板上下座滑块引拔臂调位螺杆接近开关开关固定条引拔固定架调位座镀铬棒引拔汽缸快速接头引拔汽缸缓衡器引拔封板汽缸座返回2-4.引拔部(2200/2500)2-4.引拔部(2200/2500)上下座引线导杆缓衡器汽缸座引退缓衡固定座引拔汽缸滑块引拔导杆调位螺杆导线座引拔调位座线槽引拔臂保护链条护套板架护套板滑轨气阀箱固定板引进挡板进接开关触板马达主动皮带轮调位螺帽轴承从动皮带轮引退挡板线架键DU返回3-1.正臂部(1300)3-1.正臂部(1300)上下座缓衡器感应铁片防落汽缸架防落汽缸近接开关小插芯缓衡器引拔接线合双舌垫圈引拔接线合盖上下汽缸保护链条急速排气阀行程固定板上下行程挡板侧姿组手臂下固定板侧姿接板快速接头滑块皮带滑轨手臂结构梁I皮带固定板滑轨手臂结构梁II手臂封板手臂上固定板链条固定架返回3-2.副臂部(1300)3-2.副臂部(1300)上下座快速接头感应铁片防落汽缸架防落汽缸近接开关小插芯缓衡器引拔接线合双舌垫圈引拔接线合盖上下汽缸保护链条皮带固定板行程固定板上下行程挡板夹具组夹具固定板夹具接板滑块皮带滑轨手臂结构梁I滑轨手臂结构梁II手臂封板手臂上固定板链条固定架返回缓衡器下固定板3-3.正臂部(1500)3-3.正臂部(1500)缓衡器引拔接线合引拔接线合盖上下汽缸保护链条皮带夹板侧姿组手臂下固定板滑块皮带滑轨手臂结构梁I皮带固定板滑轨手臂结构梁II手臂封板手臂上固定板链条固定架返回六角螺丝保护链条护板防落汽缸急速排气阀上下座调位螺杆缓衡器防落汽缸架小插芯3-4.副臂部(1500)3-4.副臂部(1500)缓衡器引拔接线合引拔接线合盖上下汽缸保护链条皮带夹板手臂下固定板滑块皮带滑轨手臂结构梁I皮带固定板滑轨手臂结构梁II手臂封板手臂上固定板链条固定架返回六角螺丝保护链条护板防落汽缸急速排气阀上下座调位螺杆缓衡器防落汽缸架小插芯滑块进接开关夹具接板夹具3-5.正臂部(1700/1900)3-5.正臂部(1700/1900)缓衡器引拔接线合引拔接线合盖上下汽缸保护链条皮带夹板侧姿组手臂下固定板滑块皮带滑轨手臂结构梁I皮带固定板滑轨手臂结构梁II手臂封板手臂上固定板链条固定架返回六角螺丝保护链条护板防落汽缸上下座缓衡器防落汽缸架快速接头消音器牵动板上下感应触板滑轨极限挡板3-6.副臂部(1700/1900)3-6.副臂部(1700/1900)缓衡器引拔接线合引拔接线合盖上下汽缸保护链条皮带夹板夹具组手臂下固定板滑块皮带滑轨手臂结构梁I皮带固定板滑轨手臂结构梁II手臂封板手臂上固定板链条固定架返回六角螺丝保护链条护板防落汽缸上下座缓衡器防落汽缸架快速接头消音器牵动板上下感应触板滑轨极限挡板夹具接板夹具固定座3-7.正臂部(2200/2500)3-7.正臂部(2200/2500)缓衡器引拔接线合引拔接线合盖上下汽缸保护链条皮带夹板侧姿组手臂下固定板皮带固定板滑轨手臂结构梁II手臂补强条手臂上固定板链条固定架返回保护链条护板防落汽缸上下座缓衡器防落汽缸架快速接头牵动板侧姿补强板手臂结构梁I感应开关架快速接头滑块手臂封板侧姿接板补强块快速接头手臂下补强板4-1.侧姿组(1300)4-1.侧姿组(1300)侧姿固定架汽缸固定轴C型扣环磁黄开关快速接头侧姿汽缸汽缸旋转销DU轴承侧姿汽缸旋转架汽缸固定架端子台铜接头真空产生器快速接头侧姿封板回路转接板快速接头侧姿汽缸旋转架侧姿旋转板侧姿旋转销E型扣环返回4-2.侧姿组(1500)4-2.侧姿组(1500)侧姿汽缸固定轴C型扣环磁黄开关快速接头侧姿汽缸侧姿汽缸旋转轴侧姿汽缸旋转架真空产生器快速接头侧姿封板回路转接板Y型接头侧姿汽缸旋转架侧姿旋转板返回手臂结构梁转接头固定板端子台近接开关销4-3.侧姿组(1700/1900)4-3.侧姿组(1700/1900)C型扣环磁黄开关快速接头侧姿汽缸汽缸旋转销DU轴承侧姿汽缸固定座端子台真空产生器调速接头回路转接板快速接头销侧姿旋转板返回侧姿接板销汽缸固定金具侧姿封板C型扣环汽缸旋转板吊耳侧姿封板侧姿旋转牵动座4-4.侧姿组(2200/2500)4-4.侧姿组(2200/2500)C型扣环磁黄开关侧姿汽缸销DU轴承调速接头旋转轴侧姿旋转板返回侧姿接板侧姿封板C型扣环轴承侧姿封板汽缸尾端旋转轴侧姿连接条DU轴承C型扣环5-1.气阀箱(1300)5-1.气阀箱(1300)警示灯蜂鸣器马达电容端子台中继板快速接头调压器压力开关电磁阀组调速阀调速阀调速阀固定片气阀箱气阀箱盖返回5-2.气阀箱5-2.气阀箱警示灯蜂鸣器马达电容中继板快速接头压力开关电磁阀组调速阀消音器调速阀固定片气阀箱气阀箱盖返回