一份步进电机驱动器整机电路图

一份步进电机驱动器整机电路图（原创） 在由上位机或 PLC为主的工控系统中，尤其是在对各种机械 设备的控制中，常常看到 PLC、触摸屏、伺服电机驱动器、伺服 电机或步进电机驱动器、步进电机的组合应用。对于伺服电机和 步进电机，由于结构简单，原理上也不是太复杂，看到实物，再 配合应用，就了解了。但对电机驱动器的结构和电路，限于各种 条件，就难以知道其“本来面目”了。 本人由于工作关系，接手了一台需维修的步进电机驱动器， 又由于维修的需要，测绘了步进电机的整机电路图，浏览之下， 就知道步进电机驱动器是个怎么回事了。在此将整机全图奉献于 大家。 整机全图共 4张。 第一张图：步进电机驱动的主电路和开关电源电路。步进电 机驱动器的功率输出电路的形式同变频器主电路是相似的。每一 路皆由两只 IGBT 管子做推挽式输出，在管子上也反向并联了二 极管，以提供反向电流的通路，进而保护 IGBT管子的安全。IGBT 管子的过流保护信号由 AR1、BR1两只电阻上取得，此两只电阻 将流经 IGBT 管子的电流信号转化为电压信号，经后级保护电路 处理，送入单片机。开关电源输出的+5V，作为单片机的电源。 另外，+5V、-5V还作为保护电路的双电路供电。一路+15V电源， 经 PIC和 PT1转化为四路 15V电源，供四路驱动电路用。 第二张图：驱动电源及端子信号来源。由电源板来的+15V电 源，经 NE555时基电路振荡逆变，开关变压器 PT1四个次级绕组 输出四组互相隔离的 15V直流电压，供驱动 IC的供电； 第三张图：步进电机驱动器的脉冲驱动电路及步时电机的工 作电流设定电路等。驱动 IC采用 IS2110S专用的驱动芯片，单片 机输出的四路脉冲信号经由 74LS08四二输入与门电路处理后，送 入四片 IS2110S 驱动电路，经光电隔离和功率放大后，送放逆变 功率电路，输入步进脉冲到步时电机； 第四张图：CPU（单片机）电路和控制端子内电路图。步进 电机驱动器是由单片机生成四路脉冲信号，经后续电路驱动功率 输出电路，进而驱动步进电机的。该图将单片机的 O/I 口都详细 标出，便于进行 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 原理和故障 检测 工程第三方检测合同工程防雷检测合同植筋拉拔检测方案传感器技术课后答案检测机构通用要求培训 。控制端子，除步进脉冲和 方向电平信号输入外，还提供步进驱动器的故障信号输出，用于 故障状态的显示等。 1 CQA36X8A步进电机驱动器电路 1 2 3 4 AC85-235V PE 1C7 N P P N SL N AC2 AC1 450V560u 1R6W AR1 D1 PW5 RB1 3 CD3 223 2 C1 R3 1W PW5 AD2 101 AD1 AT3AT1 G60Nx8 AT4 KBPC1010 AT2 1kV MUR3060PTx4 F1 E1 250V8A 22210D47k 1C2u FC2 P A1 A2 D2 PW5 RB2 12/13 223 1/9 C2 R2 PW5 101 D3 PW5 RB3 7/10 223 8 C23 R39 PW5 101 D4 PW5 RB4 13/12 223 6 C24 R40 PW5 101 1R6W BR1 D5 PW5 RB5 20 223 19 C4 R4 PW5 BD2 101 BD1 BT3BT1 BT4BT2 B1 B2 D2 PW5 RB6 17/16 223 18 C3 R5 PW5 101 D7 PW5 RB7 24 223 25 C25 R4 PW5 101 D8 PW5 RB8 16/17 223 23 C26 R42 PW5 101 + 1D1N1 2 SC6 SC7SC1 SD2 -5V 1D2 47k 3 1 L2 TOP223Y R1 33R 1kV 103 T1 Vin1 G N D 2 Vout 3VOLTREG 5R4 5R3 SC4 SC927R 1W 1C647u25V FAN TL431 511 152 152 R52 25V470u 79L05 25V470u SC4 SC3SC2 SD1 +15VVin1 G N D 2 Vout 3VOLTREG 35V470u 7815CT SC5 25V470u 222 1kV27R 1W 5R5 101 SC21 +5V 5C45C35C2 SD3 +5V 25V470u 5C525V470u 开关电源/主电路图 2 CQA36X8A步进电机驱动器电路 +15V 47u PC1 2 PT1PC11 PC10 PC11 PC9 222 PR2102 PR1 PL1 25V47u PE1 +15V NE555PIC 8 VCC 7 DHE 6 TSD 2 TGR 4 RST 3 OUT 5 CTL 1 GND Vin1 G N D 2 Vout 3 25V 驱动/电源板: 222 25V H2P-8AH.PCB PI 3 A相脉冲 1-OUT/AT1 1kV PC3 Vc1 Vs1 PC5 E278L15 47u PT1 C2 25V47u 47uPC2 PD2 Vin1 G N D 2 Vout 3 25V 25V Vc2 Vs2 PC6 E378L15 47u PT2 C3 25V47u 47uPC3 Vin1 G N D 2 Vout 3 25V 25V Vc3 Vs3 PC7 E478L15 47u C425V47u 47uPC4 PD1 Vin1 G N D 2 Vout 3 25V 25V Vc4 Vs4 PC8 E578L15 47u PT4 C5 25V47u PT3 1/9 12 8 10/7 6 13 19 20 18 16 25 24 23 17 5 14 15 21 22 26 274 28 29 30 31 32 CPU主板: H2C40XV.PCB Ver2.1 A相脉冲 2-OUT/AT2 A相脉冲 3-OUT/AT3 A相脉冲 4-OUT/AT4 B相脉冲 1-OUT/BT1 B相脉冲 2-OUT/BT2 B相脉冲 3-OUT/BT3 B相脉冲 4-OUT/BT4 N GND +5V +5V +15V +15V -5V -5V P PV 11 Nc 驱动电源及信号端子去向 3 CQA36X8A步进电机驱动器电路 IR2110SICA 16 Nc 15 Vss 14 LIN 13 SD LO 1 COM 2 Vcc 3 Nc 4 12 HIN 11 Vdd 10 Nc 9 Nc Nc 5 VS 6 VB 7 HO 8 IR2110SICC 16 Nc 15 Vss 14 LIN 13 SD LO 1 COM 2 Vcc 3 Nc 4 12 HIN 11 Vdd 10 Nc 9 Nc Nc 5 VS 6 VB 7 HO 8 IR2110SICB 16 Nc 15 Vss 14 LIN 13 SD LO 1 COM 2 Vcc 3 Nc 4 12 HIN 11 Vdd 10 Nc 9 Nc Nc 5 VS 6 VB 7 HO 8 IR2110SICD 16 Nc 15 Vss 14 LIN 13 SD LO 1 COM 2 Vcc 3 Nc 4 12 HIN 11 Vdd 10 Nc 9 Nc Nc 5 VS 6 VB 7 HO 8 Vs1 +15V 1A 1Y C27 1B 3 25V 7 14 1 Vcc J3 2 N1 6 GND 103 +5V R28 CPU/2 IC2 R29 C23 C29 12 Nc 470u +5V Nc E7 LM393 IC5 2 223 C31 PW1 74HL74 E1 C32C34 C33 PW1 +15V 1u C30 +5V Vc1 6 C26 C28 Vs2 Vc2 Vs3 Vc3 Vs4 Vc4 PW13 8PW1 PW11 PW17 19PW1 PW123 PW120 25PW1 PW118 PW124 + DM74LS08M IC314 Vcc 13 2CLR 12 2D 11 2CLK 1 1CLR 2 1D 3 1CLK 4 1PR 10 2PR 1Q 5 1Q 6 7 GND 2A 2Y2B 64 5 1A 1Y1B 89 10 2A 2Y2B 1112 13 +5V C17 D2 D1103 R26 NE555IC9 8 VCC 7 DHE 6 TSD 2 TGR 4 RST 3 OUT 5 CTL 1 GND 5 3 4 3 2 1 6 5 7 8 4 C20 C21 CPU PW1 +5V C16 C41 +5V R27333 C7 C12R40472 R39153 RF1 202 R8 C8 2Q 9 2Q 8 IC13 3 2 1 6 5 7 8 4 822 LM358/1 R36103 +5V C36E10 6 35V 470u E12/47u25VE7 PW117 16 C13 C9 332 R6 682WR1 C18 IC13LM358/1 R9 202 R41472R42 153 RF2 IC12 3 2 1 6 5 7 8 4 822 LM358/1 R37103 16332 R14 C19 IC12 LM358/1 682WR2 14051B IC8 Vdd 16 io2 15 io1 14 io0 13 1 io4 2 io6 3 o/i 4 io7 io3 12 a 11 b 10 c 9 5 io5 6 inh 7 Vee 8 Vss /dacB TLC7528CIC10 20 outB 19 rebB 18 refB 17 Vdd Agnd 1 outA 2 rfbA 3 refA 4 16 wr 15 cs 14 db0 13 db1 Dend 5 dacA db7 7 db6 8 12 db2 db5 9 11 db3 db4 10 25V 18 30 43 42 41 40 31 36 37 38 39 C6 R34223 R18 R17 +5V 103x3 47u R19 201x4 R1 201x4 R20 R22 +5V R21 R15112 R16 +5V 25 24 26 27 29CPU R23 R25 R24 28 IC7BMK-8 CPU +5V -5V +5V -5V 13 CPU CPU AT4 AT1 AT2 AT3 BT4 BT1 BT2 BT3 驱动/保护电路 4 CQA36X8A步进电机驱动器电路 TCP521-4 IC6 Vdd 16 io2 15 io1 14 io0 13 1 io4 2 io6 3 o/i 4 io7 io3 12 a 11 b 10 c 9 5 io5 6 inh 7 Vee 8 Vss DIR/CP2 P2/CZ OUT-E R13 R11 R10 361x4 CP1 FREE SP OPTO OUT-C 步进脉冲 R12 信号公共+ 故障输出E 故障输出C 节能电平 脱机电平 方向电平 11 P3.0/RXD C24 C1 47u 25V 19 P3.7/RD431 R44 J3N4 103R43 +5V P521 IC14 202x4R2-R5+5V +5V 14 Vcc 74LS14M IC4 11 5A 10 5Y 13 1A 12 1Y 13 P3.1/TXD 1 1A 2 1Y 3 2A 4 2Y 7 GND 5 3A 6 3Y 15 P3.3/INT1 9 4A 8 4Y 14 P3.2/INT0 CD4060BM DOG Vdd 16 Q10 15 Q8 14 Q9 13 1 Q12 2 Q13 3 Q14 4 Q6 R 12 o1 11 o0 10 Nc 5 Q5 6 Q7 7 Q4 8 Vss o0 9 Nc Nc Nc Nc Nc Nc Nc DC3 Nc DR5 474 DC1 DR6 473 DD2 DR1DC2 E9 25V 201 DR4 LED1 47u R7 25V DR1 C122u103 333 DR3 +5V LED2 +5V DD1 03 25V + 9 P1.7 + + 10 RST 电源指示 R30 103 R33 201 N3 17 P3.5/T1 原点指示 LED3 +5V 03 R30R7 201 N2 16 P3.4/T0 原点指示 +5V Nc Nc Nc Nc Nc P2.0/A8 24 XTAL2 20 C14 C15 DX20.000 X1 Nc +5V C25 103 44 Vcc 1 Nc 23 Nc 22 GND 12 Nc 3 4 N c 3 5 E A / V P P XTAL1 21 P2.1/A9 25 P2.2/A10 26 P2.2/A11 27 P2.4/A12 28 BMK开关设定输入 P3.6/WR 18 P2.6/A14 30 P2.7/A15 31 P0.7/AD7 36 P0.6/AD6 37 P0.5/AD5 38 P0.4/AD4 39 P0.3/AD3 40 P0.2/AD2 41 P0.1/AD1 42 P0.0/AD0 43 去IC10 P2.5/A13 29 去IC8/电流设定输入 P1.1 3 P1.2 4 P1.3 5 P1.4 6 步进脉冲输出 P1.0 2 P1.5 7 P1.6 8 PSEN 32 ALE/PROG 33 333 AT4/AT1 AT2/AT3 BT4/BT1 BT2/BT3 AT89C51 PLCC-44 CPU CPU I/O电路/控制端子电路 5 本人只是从电路结构出发，做了一个电路原理的简单介绍，详尽的电路原理及信号 流程 快递问题件怎么处理流程河南自建厂房流程下载关于规范招聘需求审批流程制作流程表下载邮件下载流程设计 和故障检修，请自行分析。 因电路是仓促中测绘而成，一经修复即为用户取回。未及细致核对，可能存在错误之处，望指正。 再者，这只为一个硬件电路，从维修上是很有必要的。但要了解其工作控制过程，需配合对步进电机的实际应用来加深认识。 旷野之雪 2008年 12月 28日 6