MR-M8440-S.pdf八路隔离开关量输入 四路模拟量输入 四路开关量（源极）输出模块

MR-M8440-S 八路隔离开关量输入 四路开关量（源极）输出 四路模拟量输入 智能混合型输入输出模块 说明书 MR-M8440-S使用说明书 深圳昶为科技有限公司 网址：www.chwio.com 联系电话：0755 -61110897 传真：0755 -61110897 目 录 第 1章 产品介绍...............................................................................................................1 1.1 概述......................................................................................................................1 1.2技术参数...............................................................................................................3 1.3外观及尺寸...........................................................................................................4 1.4 指示灯说明..........................................................................................................5 1.5 引脚说明..............................................................................................................5 1.6 拨码开关说明......................................................................................................6 1.6.1设备地址设置............................................................................................6 1.6.2波特率设置................................................................................................7 1.6.3终端电阻设置............................................................................................7 第 2章 安装指南...............................................................................................................8 2.1 安装方式............................................................................................................8 2.1.1 导轨安装.................................................................................................8 2.1.2 螺丝安装.................................................................................................8 2.2 电源和通讯线连接............................................................................................9 2.3 开关量输入连接..............................................................................................10 2.4 开关量输出连接..............................................................................................11 2.5 模拟量输入连接..............................................................................................12 第 3章 应用指南.............................................................................................................13 MR-M8440-S使用说明书 深圳昶为科技有限公司 网址：www.chwio.com 联系电话：0755 -61110897 传真：0755 -61110897 3.1 系统组网..........................................................................................................13 附录 1：CHWIO产品命名规则表................................................................................. 16 附录 2：CHWIO产品选型表......................................................................................... 17 附录 3：装箱清单............................................................................................................18 MR-M8440-S使用说明书 深圳昶为科技有限公司 网址：www.chwio.com 联系电话：0755 -61110897 传真：0755 -61110897 1 第 1章 产品介绍 1.1 概述 MR-M8440-S为 RS485型 8通道隔离开关量输入（DI）、4通道隔离开关量（源极） 输出（DO）、4通道模拟量输入（AI）混合模块。模块内部电路与现场输入信号及开关 量输出电路之间采用光耦隔离。其原理框图如图 1.1： 图 1.1 MR-M8440-S原理框图 MR-M8440-S主要由电源电路、隔离开关量输入电路、隔离开关量输出电路、模拟 量输入采样电路、隔离 RS485通讯电路及MCU等部分组成。8路隔离的开关量输入通 道，可实现干接点（开关触点）信号及不高于 30V DC湿接点（电平）信号的接入检测； 4路隔离的开关量（晶体管源极）输出通道；4路模拟量输入通道，每个通道可输入不 同类型信号，支持 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 的 0～5V、1～5V电压信号和 0～20mA、4～20mA电流信号输 入，以及其它不超过 5V电压、20mA电流的非标准信号输入；模拟信号放大采样电路 与主电路隔离，有效抑制现场干扰；高速 C51处理芯片，具有强劲的数据处理能力；看 门狗电路设计，在出现意外时能够自动复位MR-M8440-S，ESD、过压、过流保护设计， 确保系统长期运行稳定可靠。 同时，针对工业应用，MR-M8440-S采用隔离的 RS485通讯接口设计，避免工业现 场信号对MR-M8440-S通讯接口的影响；具有通讯超时检测功能；标准Modbus RTU通 MR-M8440-S使用说明书 深圳昶为科技有限公司 网址：www.chwio.com 联系电话：0755 -61110897 传真：0755 -61110897 2 讯 协议 离婚协议模板下载合伙人协议 下载渠道分销协议免费下载敬业协议下载授课协议下载 ，使得用户可以更加轻松实现与广泛 SCADA软件、HMI 设备及支持 Modbus RTU协议的 PLC等设备和系统的整合应用。并且，我们免费提供协议和示例代码，使 您的二次开发更加灵活、简便、高效。 应用领域： （1）医疗、工矿产品开发 ； （2）工控教学应用远程通讯 ； （3）机房动力环境监控； （4）移动数据采集站 ； （5）智能楼宇控制数据、安防 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 等应用系统 ； （6）机械、消防、石化、建筑、电力、交通等各行业 RS-232/485总线工业自动化 控制系统。 MR-M8440-S使用说明书 深圳昶为科技有限公司 网址：www.chwio.com 联系电话：0755 -61110897 传真：0755 -61110897 3 1.2技术参数 数字量输入接口 （DI） 通道数 8（隔离电压 1500VDC） 输入类型 开关触点信号或电平信号 高电平(数字 1) 3.5VDC～30VDC，6mA（24V） 低电平(数字 0） ≤1VDC 数字量输出接口 （DO） 通道数 4（隔离电压 1500VDC） 输出类型 光耦隔离型晶体管源极输出 最大负载电压 30VDC 最大负载电流 100mA 截止-漏电流 小于 20μA 导通-饱和电压 1V（100mA） DO最大功耗 小于 150mW 模拟量输入接口 （AI） 通道数 4（隔离电压 1500VDC） 输入类型 电压信号或电流信号 输入范围（各通 道可独立控制） 电压输入：0～5V，1～5V 电流输入：0～20mA，4～20mA 输入阻抗 电压输入：差模 400kΩ，共模 100kΩ电流输入：250Ω ADC分辨率 12位 采样精度 0.2% 采样速率 50次/秒（4通道） 串口通信参数 接口类型 RS485 波特率 1200～115200bps可设置，初始为 19200bps 通讯格式 8位数据位，无校验，1位停止位，1位起始位 通讯协议 Modbus RTU 地址范围 1~31 串口保护 ESD保护 15KV 隔离电压 1500VDC 浪涌保护 600W 串口过流，过压 60V，1A 电源参数 电源规格 12～24V DC，反接保护 功耗 1.8W 浪涌保护 600W 电源过压，过流 30V，2A 工作环境 工作温度 -10～50℃ 储存温度 - 40～85℃ 相对湿度 5～95%RH，不凝露 其他 尺寸 145mm*90mm*40mm 外壳材质 ABS工程塑料 安装方式 标准 DIN导轨安装或螺丝安装 保修 2年质保 MR-M8440-S使用说明书 深圳昶为科技有限公司 网址：www.chwio.com 联系电话：0755 -61110897 传真：0755 -61110897 4 1.3外观及尺寸 图 1.2 外观图 图 1.3 尺寸图 MR-M8440-S使用说明书 深圳昶为科技有限公司 网址：www.chwio.com 联系电话：0755 -61110897 传真：0755 -61110897 5 1.4 指示灯说明 MR-M8440-S有 RUN、DATA两个指示灯，其中 RUN为运行状态指示灯，DATA 为通讯状态指示灯，具体含义如表 1.1所示： 指示灯工作状态 描述 RUN （运行状态指示灯） 绿色常亮 正常 红色 1s闪烁 模块 EEPROM故障 DATA （通讯状态指示灯） 绿色闪烁① 正在收发通讯数据包 红色 1s闪烁 通讯超时 表 1.1 指示灯工作状态说明 注①：DATA指示灯绿色闪烁的频率和通讯状态有关。通讯波特率越高，闪烁越快；通 讯越频繁，闪烁越快；如果总线上没有数据包传输，则不闪烁。 1.5 引脚说明 VS+ 电源正极 GND 电源负极 A/485+ RS485+（485总线 A信号线） B/485- RS485-（485总线 B信号线） PE 大地 DI0～DI7 开关量信号输入端 COM1 开关量信号输入公共端 L- 开关量输出保护端，接负载电源负极 DO0～DO3 开关量信号输出端 L+ 开关量输出公共端，接负载电源正极 1V+～4V+ 电压量输入正端 MR-M8440-S使用说明书 深圳昶为科技有限公司 网址：www.chwio.com 联系电话：0755 -61110897 传真：0755 -61110897 6 1I+～4I+ 电流量输入正端 1V-～4V- 模拟量信号（电压量/电流量）输入负端 AGND 模拟量信号输入地 注意： 1、本产品支持差分电压信号输入和单端电压信号输入，以及电流信号输入，不同 输入类型接线方式不同，具体请参见 2.5节模拟量输入连接。 2、DI、DO接线方式详见 2.3、2.4节。 1.6 拨码开关说明 MR-M8440-S拥有 1个 10位拨码开关，用于设置模块地址和通讯波特率，以及连 接终端电阻。拨码开关设置如下所示： 约定：拨码开关拨到“on”位置表示“1”，拨码开关拨到“off”位置表示“0” 1.6.1设备地址设置 拨码开关的 5～1位用于设置设备地址，采用二进制格式表示，5为最高位，1为最 低位。地址范围从 0～31，其中 0为广播地址，不能使用。出厂默认地址为 1。地址设 置如表 1.2所示。 拨码开关 5 4 3 2 1 地址 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 …… 1 1 1 1 1 0 1 2 …… 31 表 1.2 模块地址设置 MR-M8440-S使用说明书 深圳昶为科技有限公司 网址：www.chwio.com 联系电话：0755 -61110897 传真：0755 -61110897 7 1.6.2波特率设置 拨码开关的 8～6位用于设置波特率，出厂默认波特率为 19200bps。具体设置如表 1.3所示。 拨码开关 8 7 6 波特率（bps） 0 0 0 1200 0 0 1 2400 0 1 0 4800 0 1 1 9600 1 0 0 19200 1 0 1 38400 1 1 0 57600 1 1 1 115200 表 1.3 波特率设置 1.6.3终端电阻设置 拨码开关的 10、9位用于设置是否启用模块内置的终端电阻。当拨码开关 10、9都 为 1时，模块内的终端电阻连接到 RS485总线上；都为 0时，断开终端电阻。默认为断 开终端电阻状态。如表 1.4所示： 拨码开关 10 9 是否启用终端电阻 0 0 断开 1 1 启用 表 1.4 连接终端电阻设置 注意：连接或断开终端电阻时，拨码开关第 10、9位一定要同时为 1或 0。 MR-M8440-S使用说明书 深圳昶为科技有限公司 网址：www.chwio.com 联系电话：0755 -61110897 传真：0755 -61110897 8 第 2章 安装指南 2.1 安装方式 MR-M8440-S具有导轨安装和螺丝安装两种安装方式。 2.1.1 导轨安装 MR-M8440-S外壳底板采用导轨槽设计，可直接安装在标准的 DIN导轨（35mm宽 D型导轨）上。 安装时，如图 2.1所示，可按如下步骤进行： 图 2.1 导轨安装 1、将MR-M8440-S底板钩在要安装的导轨上边沿处； 2、将MR-M8440-S底板上红色卡座轻轻向外拉出； 3、将MR-M8440-S压紧贴在导轨上，松开红色卡座； 4、卡座弹回，MR-M8440-S固定在导轨上了。 2.1.2 螺丝安装 MR-M8440-S外壳底板四个角上各有一个安装孔，如图 1.3所示，可使用螺丝固定 在合适的平面上。 MR-M8440-S使用说明书 深圳昶为科技有限公司 网址：www.chwio.com 联系电话：0755 -61110897 传真：0755 -61110897 9 2.2 电源和通讯线连接 图 2.2 电源和通讯线连接 MR-M8440-S的电源和 RS485通讯线的连接如图 2.2所示，在接线时请注意： 1、请使用 12-24V DC电源供电，推荐 24V DC； 2、连接电源时，MR-M8440-S的 VS+端子连接电源正端，GND端子连接电源负端； 3、连接 RS485通讯线时，MR-M8440-S的 A/485+端必须连接到同一条 485总线的 A信号线上，B/485-端必须连接到同一条 485总线的 B信号线上，否则会引起总线通讯 异常； 4、PE端子可接 RS485通讯线缆屏蔽层，但务必注意正确单点接地； 5、同一条 485总线上 RS485设备必须具有不同的地址码； 6、终端电阻必须连接到 485总线干线的两端。可以用MR-M8440-S中集成的终端 电阻，也可以外加 120Ω电阻。MR-M8440-S集成终端电阻参见 1.6.3终端电阻设置； 7、施工时应尽量减小支线长度，推荐采用标准手拉手接线方式。 MR-M8440-S使用说明书 深圳昶为科技有限公司 网址：www.chwio.com 联系电话：0755 -61110897 传真：0755 -61110897 10 2.3 开关量输入连接 MR-M8440-S具有 8通道开关量输入。现场开关量输入信号与MR-M8440-S内部电 路之间采用光耦隔离。开关量输入电路原理如图 2.3所示。 图 2.3 开关量输入电路 开关量输入连接如图 2.4所示。MR-M8440-S开关量输入的公共端 COM1可以接电 源的正极，也可以接电源的负极，推荐接负极。DI高电平(数字 1)：3.5VDC～30VDC， 6mA（24V），低电平(数字 0）：≤1VDC。 图 2.4 开关量信号输入 注意：要求开关量输入信号有一定的驱动能力，否则会得到错误结果。 MR-M8440-S使用说明书 深圳昶为科技有限公司 网址：www.chwio.com 联系电话：0755 -61110897 传真：0755 -61110897 11 2.4 开关量输出连接 MR-M8440-S 具有 4 路开关量输出（晶体管源极输出），开关量输出电路与 MR-M8440-S内部电路之间采用光耦隔离。晶体管截止时，负载与驱动电源断开，晶体 管饱和导通时，负载与驱动电源接通。开关量输出电路原理如图 2.5所示。 图 2.5 开关量输出电路 开关量输出连接如图 2.6所示。L+为开关量输出的公共端，接负载驱动电源的正极； L-为续流二极管公共端，可不接或接负载驱动电源负极，当负载为线圈时，可以该二极 管消线圈反电动势。 图 2.6 开关量信号输出 注意：必须限制负载电流和电压的大小，超出模块许可范围的负载会损坏模块。本 模块只可带小功率负载，如需带大功率负载，请通过继电器或接触器等器件转接；如果 负载为感性负载（如继电器，电磁特等），请把 L-端和负载驱动电源负极相连，以消除 感性负载关断时的感应电动势。 MR-M8440-S使用说明书 深圳昶为科技有限公司 网址：www.chwio.com 联系电话：0755 -61110897 传真：0755 -61110897 12 2.5 模拟量输入连接 MR-M8440-S具有 4路模拟量输入，输入电路原理如图 2.7所示。 图 2.7 模拟量输入电路 MR-M8440-S采用差分输入电路，可以输入差分电压信号，也可以输入单端电压信 号；电流信号经模块内部集成的 250Ω精密电阻转换成电压信号输入。 模拟量输入部分采用隔离电源供电，隔离电源地连接到模块 AGND端子上。 注意：必须限制输入信号的共模电压大小，过高的共模电压将导致输入电路饱和而 得到错误结果，并可能会损坏模块。 模拟信号输入接线如图 2.8所示。 图 2.8 模拟信号输入接线图 1、差分电压信号和单端电压信号：信号正端接 nV+，负端接 nV-。 2、电流信号：电流从 nI+流入，从 nV-流出，必须把该通道的 nV+和 nI+相连。 差分信号就是信号正负端电平相对于模块 AGND电平都不同；单端信号就是信号 负端电平与模块 AGND电平相同，通常就是与 AGND端相连。 MR-M8440-S使用说明书 深圳昶为科技有限公司 网址：www.chwio.com 联系电话：0755 -61110897 传真：0755 -61110897 13 第 3章 应用指南 3.1 系统组网 MR系列（除 RS232接口外）产品是基于 RS485总线、Modbus RTU协议的 IO模 块，组网时，需要配备以下设备及工具：  MR系列 IO模块；  MODBUS主机，如 PC、PLC、工控机等；  直流电源(+12～+30V DC)；  上位机软件（完成功能必须的应用软件）；  昶为科技 CHWIO Config测试配置程序。 注： 1、组网前，须根据系统需求确定 RS485总线的波特率，以及每个MR模块的地址， 且同一条总线上的每个模块的波特率必须一样、每个模块的地址必须是唯一的；波特率 及地址码请根据表 1.2、表 1.3进行正确设置。 2、MODBUS主机使用RS232或RS485接口通讯；也可在MR系列 IO模块的RS485 接口转网络后与主机进行网络通讯（主机须采用 Modbus RTU协议或使用虚拟串口方 式）； （1）MODBUS主机具有 RS485接口的情况下，可直接通过 485总线与 MR模块 进行连接和通讯，其应用系统结构如图 3.1所示： MR-M8440-S使用说明书 深圳昶为科技有限公司 网址：www.chwio.com 联系电话：0755 -61110897 传真：0755 -61110897 14 图 3.1 主机为 RS485接口的应用示例 （2）MODBUS主机具有 RS232接口的情况，必须配备隔离的 RS232/RS485转换 器进行接口转换后，才能与MR系列 IO模块进行通讯，其应用的系统结构如图 3.2所 示： 图 3.2 主机为 RS232接口的应用示例 MR-M8440-S使用说明书 深圳昶为科技有限公司 网址：www.chwio.com 联系电话：0755 -61110897 传真：0755 -61110897 15 （3）MODBUS主机只有网口而没有串口（RS232和 RS485）的情况下，若现场网 络相通，可在 MR系列 IO模块一侧增加串口服务器，将 RS485转网络后，MODBUS 主机通过网络与MR系列模块进行通讯（主机使用虚拟串口或 socket透传Modbus RTU 协议），其应用的系统结构如图 3.3所示： 图 3.3 主机通过网络与MR模块通讯的应用示例 MR-M8440-S使用说明书 深圳昶为科技有限公司 网址：www. c h w i o . c o m 联系电话： 0 7 5 5 - 6 1 1 1 0 8 9 7 传真： 0 7 5 5 - 6 1 1 1 0 8 9 7 16 附录 1：CHWIO产品命名规则表 MR-M8440-S使用说明书 深圳昶为科技有限公司 网址：www. c h w i o . c o m 联系电话： 0 7 5 5 - 6 1 1 1 0 8 9 7 传真： 0 7 5 5 - 6 1 1 1 0 8 9 7 17 附录 2：CHWIO产品选型表 MR-M8440-S 使用说明书 深圳昶为科技有限公司 网址：www.chwio.com 联系电话：0755-61110897 传真：0755-61110897 18 附录 3：装箱清单 序号 名称 数量 单位 备注 1 主设备MR-M8440-S 1 台 2 产品简易说明书 1 张 3 合格证（含保修卡） 1 张